OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.18 of 147.00 AH used of 24V (71.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.27 of 109.00 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.68 - - 152 - - - 1477 - -155.7 -85.45 - 3128 - - - - - - - - - - -
108 6.0 -10.2 11 133 roll -0.68 9.30 0.220 2509 253.4 2.25 0.051 2912 637.8 -155.7 -7.57 - 3521 -51.9 - - - - - - - - - -
184 36.1 -32.6 23 192 done -0.68 - - 2498 - 2.17 0.034 1503 -649.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
511 134.0 -23.0 84 519 roll -0.68 - - 2493 - 2.00 0.039 192 -655.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
592 151.0 -20.5 98 600 done -0.68 0.10 0.158 2517 240.0 1.98 0.031 1509 665.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
920 213.7 -18.9 159 927 done -0.68 - - 2516 - - - 1513 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1254 276.2 -17.6 208 1255 done -0.68 - - 2517 - - - 1513 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1572 329.7 -16.3 238 1576 roll -0.68 - - 2521 - 2.03 0.041 189 -652.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1595 333.6 -15.8 240 1599 done -0.68 - - 2519 - 1.95 0.032 1505 674.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1926 381.1 -12.6 271 1930 roll -0.68 - - 2518 - 2.10 0.043 2907 667.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1958 385.2 -12.0 273 1967 done -0.68 - - 2518 - 2.12 0.034 1484 -671.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2284 426.2 -13.0 304 2287 roll -0.68 - - 2518 - 1.92 0.043 207 -665.1 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2322 431.6 -13.7 307 2329 done -0.68 - - 2508 - 1.92 0.033 1492 669.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2648 477.4 -13.7 338 2652 roll -0.68 - - 2498 - 2.10 0.044 2905 672.9 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2710 485.3 -12.7 343 2714 done -0.68 - - 2499 - 2.10 0.036 1499 -669.5 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3035 531.8 -15.2 373 3039 roll -0.68 - - 2498 - 2.00 0.047 198 -650.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3141 548.4 -15.6 382 3149 done -0.68 0.12 0.174 2522 200.0 1.95 0.037 1492 663.6 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3466 587.8 -12.1 413 3470 roll -0.68 - - 2522 - 2.00 0.049 202 -645.0 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3494 591.4 -12.4 415 3500 done -0.68 - - 2514 - 1.98 0.037 1509 660.1 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3812 630.7 -12.2 434 3816 roll -0.68 - - 2504 - 2.12 0.050 2909 660.4 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3891 639.7 -11.1 437 3895 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.040 1507 -661.3 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4207 676.2 -11.4 452 4208 done -0.68 - - 2504 - - - 1507 - -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4518 710.1 -11.1 467 4522 roll -0.68 - - 2503 - 2.05 0.054 181 -646.8 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4556 715.2 -12.6 468 4564 done -0.68 0.08 0.151 2517 175.0 2.03 0.041 1493 646.3 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4872 747.0 -10.0 484 4873 done -0.68 - - 2516 - - - 1494 - -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5183 778.0 -9.9 499 5188 roll -0.68 - - 2503 - 2.20 0.055 2916 646.4 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5210 781.0 -10.1 500 5215 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.042 1482 -660.8 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5532 813.6 -10.1 516 5534 done -0.68 - - 2498 - - - 1482 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5844 844.6 -10.0 531 5848 roll -0.68 - - 2486 - 2.22 0.057 2912 644.1 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5910 851.3 -9.4 534 5915 done -0.68 0.12 0.159 2520 283.3 2.17 0.044 1493 -653.9 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6236 876.3 -7.6 550 6240 roll -0.68 - - 2512 - 2.22 0.057 2909 637.8 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6280 879.9 -7.3 552 6284 done -0.68 - - 2512 - 2.17 0.044 1488 -654.8 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6607 905.3 -7.7 568 6608 done -0.68 - - 2512 - - - 1488 - -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6918 930.2 -8.5 583 6919 done -0.68 - - 2512 - - - 1488 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7226 958.4 -9.7 598 7230 roll -0.68 - - 2501 - 2.25 0.060 2906 630.2 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7266 962.3 -9.6 600 7270 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.046 1496 -649.8 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7528 begin apogee
7536 990.4 10.6 613 7670 done -0.14 0.57 0.124 2691 331.6 - - 1858 - - 127.55 1.452 2884 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7671 begin climb
7675 995.1 - 619 7827 roll 0.68 0.77 0.068 2977 371.4 2.47 0.063 3253 564.8 155.7 142.80 1.396 2248 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
7857 978.2 14.6 628 7861 done 0.68 - - 2987 - 2.30 0.044 1853 -608.7 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8186 924.4 16.6 644 8190 roll 0.68 - - 2985 - 2.25 0.062 3253 622.2 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8264 910.3 17.2 647 8271 done 0.68 - - 2993 - 2.17 0.044 1846 -648.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8583 858.8 16.7 663 8587 roll 0.68 - - 2992 - 2.25 0.060 3263 629.8 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8650 847.0 16.2 666 8655 done 0.68 0.15 0.193 2965 -180.0 2.20 0.044 1834 -649.5 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8977 802.5 13.7 682 8981 roll 0.68 - - 2955 - 2.25 0.057 3264 635.6 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9073 788.6 14.5 686 9077 done 0.68 - - 2963 - 2.15 0.044 1847 -659.1 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9400 740.9 14.8 702 9404 roll 0.68 - - 2959 - 2.22 0.057 3257 635.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9456 732.4 15.2 704 9463 done 0.68 - - 2967 - 2.15 0.041 1849 -654.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9774 686.5 14.9 720 9778 roll 0.68 - - 2978 - 2.17 0.051 437 -650.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9806 680.7 16.1 721 9813 done 0.68 - - 2970 - 2.17 0.041 1865 658.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10124 632.6 15.5 737 10128 roll 0.68 - - 2967 - 2.15 0.057 3253 645.6 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10215 618.7 15.0 741 10219 done 0.68 - - 2975 - 2.15 0.042 1838 -658.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10547 572.8 12.9 765 10551 roll 0.68 - - 2968 - 2.22 0.056 3260 640.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10702 551.9 12.5 778 10710 done 0.68 - - 2976 - 2.17 0.041 1848 -650.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11027 510.7 13.0 809 11029 done 0.68 - - 2977 - - - 1849 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11348 471.9 11.6 839 11352 roll 0.68 - - 2968 - 2.20 0.053 3257 640.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11393 466.0 12.8 842 11401 done 0.68 - - 2977 - 2.15 0.040 1837 -660.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11718 424.5 12.5 873 11722 roll 0.68 - - 2968 - 2.20 0.053 3256 645.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11758 419.3 12.8 876 11765 done 0.68 - - 2976 - 2.12 0.039 1851 -662.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12084 380.0 12.4 907 12088 roll 0.68 - - 2987 - 2.15 0.049 436 -658.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12206 364.8 12.4 917 12210 done 0.68 - - 2980 - 2.15 0.039 1858 661.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12532 329.7 8.9 947 12551 done 0.71 - - 2980 - - - 1858 - 175.7 15.27 0.907 2167 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
12872 294.7 12.1 979 12876 roll 0.71 - - 2978 - 2.15 0.050 3260 652.1 175.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12893 291.8 11.6 980 12901 done 0.71 - - 2983 - 2.15 0.037 1852 -654.9 175.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13220 253.0 11.4 1011 13224 roll 0.71 - - 2992 - 2.15 0.046 442 -655.8 175.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13444 229.9 9.3 1050 13461 done 0.72 - - 2984 - 2.15 0.037 1859 659.1 185.6 10.45 0.767 2128 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
13784 200.7 9.6 1112 13791 done 0.72 - - 2984 - - - 1859 - 187.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14107 170.4 8.6 1173 14137 done 0.75 - - 2984 - - - 1860 - 212.9 24.62 0.770 2015 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
14461 134.1 9.0 1237 14485 roll 0.77 - - 2986 - 2.12 0.046 3256 658.5 230.3 16.02 0.711 1944 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
14650 119.6 6.6 1271 14724 done 0.87 - - 2995 - 2.15 0.035 1845 -656.3 305.7 64.55 0.735 1636 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
15045 84.6 8.5 1341 15077 roll 0.90 0.12 0.086 3081 716.7 2.17 0.042 437 -648.8 334.2 24.60 0.673 1519 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
15144 71.3 15.3 1357 15153 done 0.90 0.12 0.129 3036 -375.0 2.15 0.033 1851 657.7 334.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15475 36.5 9.6 1418 15484 roll 0.91 - - 3034 - 2.12 0.044 3243 656.6 336.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15513 32.7 9.7 1424 15521 done 0.91 - - 3042 - 2.10 0.033 1855 -661.0 337.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15832 begin surface coast
15862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15862 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.13 - - 133 - - - 1488 - 450.13 64.93 0.495 1048 -7.2 0.003 - - - - 1 -