Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.35 of 91.80 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.42 - - 251 - - - 2108 - -146.0 -63.92 - 2493 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -9.5 11 121 roll -1.42 13.55 0.170 2591 172.7 2.40 0.055 766 -559.2 -146.0 -14.05 - 3276 -55.7 - - - - - - - - - -
218 34.8 -20.7 33 226 done -1.15 0.32 0.112 2652 190.6 2.35 0.028 2171 597.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
564 93.1 -13.1 94 572 roll -1.05 0.12 0.100 2677 208.3 2.38 0.044 3553 580.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
668 105.5 -11.7 112 675 done -1.05 - - 2677 - 2.25 0.027 2189 -606.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1012 140.3 -9.2 173 1020 roll -1.08 - - 2677 - 2.50 0.044 746 -577.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1078 146.5 -9.1 184 1087 done -1.17 0.12 0.054 2635 -350.0 2.35 0.028 2153 598.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1423 177.9 -9.3 245 1430 roll -1.17 - - 2635 - 2.40 0.045 3552 582.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1510 186.4 -9.5 260 1517 done -1.17 - - 2635 - 2.35 0.028 2134 -603.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1856 214.2 -8.1 321 1863 roll -1.17 - - 2635 - 2.45 0.044 3558 581.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1931 221.4 -10.1 334 1938 done -1.17 - - 2636 - 2.35 0.029 2146 -600.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2276 250.0 -8.8 395 2280 roll -1.17 - - 2635 - 2.45 0.048 746 -571.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2339 255.3 -8.2 400 2343 done -1.22 - - 2635 - 2.35 0.031 2141 593.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2666 278.6 -6.7 430 2670 roll -1.26 - - 2635 - 2.42 0.047 3548 581.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2752 285.3 -7.9 437 2756 done -1.29 - - 2635 - 2.33 0.031 2158 -596.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3079 308.8 -7.5 467 3080 done -1.33 - - 2635 - - - 2156 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3396 334.0 -7.6 497 3401 roll -1.36 0.12 0.057 2597 -316.7 2.42 0.047 3551 576.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3419 336.0 -8.7 498 3426 done -1.36 - - 2597 - 2.30 0.031 2179 -596.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3745 366.8 -9.8 529 3750 roll -1.31 0.10 0.110 2615 180.0 2.40 0.048 3552 572.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3796 371.9 -10.0 533 3800 done -1.31 - - 2615 - 2.33 0.033 2179 -589.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4122 401.2 -8.9 563 4126 roll -1.31 - - 2615 - 2.40 0.049 3548 570.4 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4161 404.9 -9.0 566 4165 done -1.31 - - 2615 - 2.28 0.033 2205 -589.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4488 431.4 -8.4 596 4492 roll -1.31 - - 2615 - 2.60 0.054 742 -562.7 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4520 434.6 -8.9 598 4527 done -1.31 - - 2615 - 2.50 0.032 2211 587.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4846 461.0 -8.2 629 4850 roll -1.31 - - 2615 - 2.33 0.051 3545 572.5 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4910 466.5 -7.8 634 4914 done -1.31 - - 2615 - 2.25 0.033 2217 -590.2 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5236 492.4 -8.0 664 5240 roll -1.31 - - 2615 - 2.62 0.054 744 -562.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5268 495.2 -7.8 666 5275 done -1.31 - - 2615 - 2.55 0.034 2228 582.0 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5586 517.8 -7.0 685 5590 roll -1.31 - - 2615 - 2.30 0.053 3543 571.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5619 520.3 -7.4 686 5626 done -1.31 - - 2615 - 2.22 0.034 2226 -593.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5935 545.6 -8.4 702 5939 roll -1.31 - - 2615 - 2.33 0.052 3543 565.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5979 549.8 -9.6 704 5987 done -1.31 - - 2614 - 2.22 0.034 2236 -588.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6308 575.6 -7.6 720 6310 done -1.31 - - 2615 - - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6617 598.3 -7.4 735 6618 done -1.31 - - 2615 - - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6927 622.0 -7.3 750 6931 roll -1.31 - - 2615 - 2.65 0.057 753 -558.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6953 624.2 -7.7 751 6957 done -1.31 - - 2615 - 2.58 0.035 2250 580.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7269 646.7 -6.9 766 7273 roll -1.31 - - 2615 - 2.28 0.057 3542 566.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7302 649.2 -7.2 767 7309 done -1.31 - - 2615 - 2.17 0.035 2263 -589.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7618 671.5 -7.3 783 7622 roll -1.31 - - 2615 - 2.70 0.057 753 -559.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7658 674.5 -7.5 785 7662 done -1.34 - - 2615 - 2.60 0.036 2261 580.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7984 697.1 -7.4 801 7988 roll -1.34 - - 2615 - 2.28 0.057 3548 564.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8017 700.1 -8.7 802 8024 done -1.34 - - 2616 - 2.20 0.035 2253 -588.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8333 723.2 -7.2 818 8334 done -1.34 - - 2615 - - - 2251 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8642 747.0 -7.8 833 8646 roll -1.34 - - 2615 - 2.70 0.058 749 -556.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8675 749.8 -8.8 834 8683 done -1.38 - - 2615 - 2.60 0.037 2253 578.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8990 773.2 -7.6 850 8991 done -1.38 - - 2615 - - - 2252 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9300 793.9 -7.1 865 9301 done -1.38 - - 2615 - - - 2252 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9610 815.9 -6.7 880 9614 roll -1.41 - - 2615 - 2.70 0.058 749 -556.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9653 819.0 -6.3 882 9658 done -1.46 0.12 0.061 2581 -283.3 2.58 0.038 2244 579.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9976 842.1 -7.2 898 9977 done -1.41 - - 2581 - - - 2245 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10284 866.2 -8.4 913 10286 done -1.37 0.12 0.114 2604 191.7 - - 2245 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10595 890.9 -7.8 928 10600 roll -1.37 - - 2604 - 2.67 0.059 755 -558.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10629 894.0 -8.0 929 10636 done -1.37 - - 2604 - 2.55 0.039 2231 578.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10942 begin apogee
10948 918.4 7.5 945 11073 done -0.34 1.10 0.094 2827 202.7 - - 2368 - - 120.93 1.338 2678 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin climb
11076 922.2 - 951 11210 roll 1.42 1.77 0.058 3214 218.6 2.55 0.063 3714 527.8 146.0 125.32 1.288 2082 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11300 902.8 14.0 961 11305 done 1.18 0.30 0.133 3164 -166.7 2.33 0.040 2382 -571.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11621 868.0 10.1 977 11626 roll 1.07 0.12 0.133 3142 -183.3 2.58 0.059 964 -549.6 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11671 863.0 9.3 979 11675 done 0.99 - - 3142 - 2.47 0.040 2370 569.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11993 831.4 10.0 995 11995 done 0.92 0.20 0.117 3106 -180.0 - - 2370 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12301 803.6 9.0 1010 12302 done 0.92 - - 3106 - - - 2370 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12611 778.7 8.2 1025 12634 roll 0.95 - - 3106 - 2.65 0.059 973 -527.2 161.0 12.52 1.289 2020 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12667 773.4 10.7 1027 12671 done 0.95 - - 3106 - 2.50 0.041 2383 564.0 161.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12989 745.9 8.6 1043 13002 roll 0.96 - - 3106 - 2.67 0.059 970 -529.2 168.7 6.70 1.279 1990 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
13043 741.2 8.9 1045 13056 done 1.00 - - 3106 - 2.47 0.040 2375 568.8 171.6 3.08 1.227 1978 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
13364 714.9 7.8 1061 13387 done 1.07 0.15 0.071 3142 240.0 - - 2375 - 195.0 20.45 1.233 1883 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13693 684.6 9.5 1077 13697 roll 1.07 - - 3142 - 2.58 0.060 966 -546.1 195.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13786 675.6 9.1 1081 13791 done 1.07 - - 3142 - 2.47 0.040 2354 561.9 195.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14108 646.3 9.5 1097 14109 done 1.07 - - 3142 - - - 2355 - 195.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14417 617.5 9.1 1112 14422 roll 1.07 - - 3142 - 2.53 0.059 965 -549.4 195.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14467 612.7 9.2 1114 14471 done 1.07 - - 3142 - 2.45 0.039 2362 570.2 195.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14789 583.7 8.7 1130 14799 roll 1.08 - - 3142 - 2.55 0.058 967 -547.1 201.0 5.20 1.178 1857 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
14837 579.1 9.4 1132 14842 done 1.08 - - 3142 - 2.42 0.039 2344 569.0 201.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15159 552.1 8.5 1148 15173 roll 1.10 - - 3142 - 2.55 0.058 971 -538.4 211.4 8.93 1.151 1816 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
15226 546.2 8.9 1151 15230 done 1.10 - - 3142 - 2.40 0.039 2339 570.0 213.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15558 515.5 9.8 1167 15562 roll 1.10 - - 3142 - 2.47 0.058 970 -554.3 213.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15589 512.2 9.7 1168 15597 done 1.10 - - 3142 - 2.40 0.038 2324 564.2 213.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15911 484.1 8.3 1192 15931 done 1.13 - - 3142 - - - 2324 - 227.9 14.52 1.084 1748 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
16250 456.1 8.1 1224 16276 roll 1.16 - - 3142 - 2.55 0.058 977 -528.2 245.9 15.45 1.048 1674 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
16326 449.4 8.9 1230 16333 done 1.16 - - 3142 - 2.35 0.038 2317 570.2 247.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16652 420.8 8.7 1261 16663 done 1.21 0.12 0.067 3173 258.3 - - 2317 - 253.0 6.45 1.055 1646 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
16979 388.4 10.5 1292 16983 roll 1.21 - - 3173 - 2.45 0.057 964 -552.2 253.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17018 384.4 9.4 1295 17022 done 1.21 - - 3173 - 2.33 0.038 2296 571.7 253.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17343 351.9 9.5 1325 17347 roll 1.21 - - 3173 - 2.40 0.057 966 -554.2 253.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17371 349.1 10.7 1327 17375 done 1.21 - - 3173 - 2.28 0.038 2274 573.7 253.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17695 318.7 10.0 1357 17699 roll 1.21 - - 3173 - 2.60 0.057 3732 560.8 253.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17750 312.6 11.6 1361 17757 done 1.21 - - 3173 - 2.50 0.037 2278 -581.6 253.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18076 281.6 9.3 1392 18080 roll 1.21 - - 3173 - 2.35 0.057 965 -558.7 253.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18149 274.3 8.5 1398 18163 done 1.22 - - 3173 - 2.28 0.036 2280 576.8 262.2 7.90 0.937 1608 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
18484 243.4 9.6 1435 18491 done 1.22 - - 3173 - - - 2279 - 262.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18829 214.6 8.1 1496 18851 roll 1.25 - - 3173 - 2.47 0.054 960 -534.0 280.6 15.32 0.851 1533 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
18899 208.7 8.6 1507 18913 done 1.27 - - 3173 - 2.28 0.036 2269 574.1 288.2 6.15 0.858 1503 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
19252 178.0 8.5 1569 19268 roll 1.34 0.10 0.070 3199 260.0 2.67 0.053 3726 545.7 298.9 9.07 0.826 1458 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
19301 173.2 10.0 1577 19308 done 1.34 - - 3199 - 2.50 0.035 2275 -580.4 298.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
19647 144.7 6.2 1638 19698 roll 1.49 0.12 0.064 3231 266.7 2.70 0.050 3732 539.6 354.7 45.78 0.736 1231 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
19746 135.7 10.0 1653 19753 done 1.54 - - 3231 - 2.47 0.035 2295 -581.8 354.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20088 105.4 7.9 1714 20112 roll 1.63 0.12 0.061 3266 291.7 2.45 0.051 969 -541.2 375.7 16.27 0.715 1145 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
20152 99.3 10.6 1724 20159 done 1.63 - - 3266 - 2.28 0.032 2291 579.8 375.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20499 69.3 7.9 1785 20521 roll 1.71 - - 3266 - 2.62 0.051 3726 547.7 397.4 17.23 0.670 1058 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
20630 59.2 7.9 1807 20656 done 1.81 0.15 0.055 3305 260.0 2.45 0.032 2282 -589.4 418.4 17.12 0.650 971 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
20994 25.2 9.3 1870 21001 roll 1.81 - - 3306 - 2.33 0.051 966 -564.8 418.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
21120 13.0 10.2 1892 21127 done 1.81 - - 3306 - 2.22 0.030 2284 593.7 418.4 - - 968 - - - - - - - - - - -
21243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21243 begin surface coast
21268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21268 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2108 - 475.15 27.73 0.565 741 -8.2 0.001 - - - - - -