OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.13 of 147.00 AH used of 24V (74.74% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 23.73 of 122.20 AH used of 10V (80.58% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.67 - - 134 - - - 2413 - -117.0 -22.23 - 2181 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.6 2 105 roll -0.67 14.10 0.292 3094 209.9 2.42 0.094 3806 575.6 -117.3 -36.78 - 3357 -32.0 - - - - - - - - - -
157 15.1 -15.4 12 162 done -0.31 0.43 0.164 3214 279.1 2.30 0.056 2391 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
481 37.4 -6.3 42 483 done -0.44 0.12 0.081 3169 -375.0 - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
801 60.5 -5.7 72 805 roll -0.52 - - 3168 - 2.33 0.069 983 -604.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
851 63.5 -5.6 76 856 done -0.62 0.15 0.085 3112 -373.3 2.33 0.059 2407 611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1174 90.1 -8.1 100 1178 roll -0.48 0.17 0.159 3155 252.9 2.35 0.076 3805 594.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1195 92.0 -7.7 101 1199 done -0.43 - - 3155 - 2.25 0.052 2395 -626.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1522 114.4 -7.2 117 1526 roll -0.43 - - 3155 - 2.30 0.068 991 -610.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1548 116.6 -7.7 118 1552 done -0.43 - - 3155 - 2.30 0.060 2411 617.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1870 138.0 -6.2 134 1871 done -0.48 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2199 157.0 -5.6 148 2200 done -0.55 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2506 174.7 -6.0 158 2510 roll -0.64 0.12 0.091 3106 -408.3 2.35 0.069 991 -604.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2537 177.2 -7.9 159 2542 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.061 2399 604.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2873 203.7 -7.9 170 2875 done -0.57 - - 3106 - - - 2399 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3179 228.3 -8.1 180 3181 done -0.50 0.17 0.160 3154 282.4 - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3486 249.7 -7.7 190 3490 roll -0.76 0.22 0.087 3069 -386.4 2.35 0.071 983 -602.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3568 257.2 -9.6 192 3573 done -0.59 0.20 0.166 3123 270.0 2.33 0.064 2411 612.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3881 278.0 -6.3 202 3882 done -0.59 - - 3124 - - - 2411 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4187 295.9 -5.6 212 4188 done -0.59 - - 3123 - - - 2411 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4521 314.2 -5.4 219 4525 roll -0.59 - - 3123 - 2.35 0.072 993 -603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4583 317.8 -5.8 220 4587 done -0.59 - - 3123 - 2.30 0.064 2402 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4947 337.1 -5.3 226 4948 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5251 352.3 -5.0 231 5252 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5554 367.9 -5.2 236 5555 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5857 386.2 -6.2 241 5858 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6160 406.2 -6.6 246 6164 roll -0.59 - - 3124 - 2.35 0.073 986 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6186 408.2 -7.7 246 6191 done -0.59 - - 3123 - 2.35 0.065 2406 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6524 430.6 -6.7 252 6525 done -0.59 - - 3123 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6827 450.5 -6.5 257 6831 roll -0.59 - - 3124 - 2.35 0.074 990 -603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6871 453.6 -7.3 257 6875 done -0.59 - - 3123 - 2.33 0.066 2413 610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7193 474.1 -6.5 263 7194 done -0.63 - - 3123 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7495 494.1 -6.6 268 7497 done -0.68 - - 3123 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7798 513.8 -6.5 273 7803 roll -0.72 0.12 0.089 3076 -391.7 2.38 0.073 990 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7830 516.5 -8.4 273 7835 done -0.64 0.12 0.161 3105 241.7 2.33 0.066 2407 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8162 541.0 -7.4 279 8163 done -0.64 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8465 562.3 -7.0 284 8466 done -0.64 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8768 582.1 -6.5 289 8769 done -0.64 - - 3105 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9071 600.7 -6.1 294 9072 done -0.64 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9374 618.3 -5.8 299 9375 done -0.64 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9677 634.6 -5.3 304 9678 done -0.64 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9980 652.2 -5.8 309 9981 done -0.64 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10283 671.8 -6.5 314 10285 done -0.64 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10586 692.5 -6.9 319 10590 roll -0.64 - - 3105 - 2.35 0.074 994 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10618 694.7 -7.0 319 10623 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.066 2400 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10951 717.7 -7.0 325 10952 done -0.64 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11254 738.6 -6.9 330 11255 done -0.64 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11557 758.7 -6.6 335 11561 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.084 3809 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11596 761.2 -6.6 335 11600 done -0.64 - - 3100 - 2.25 0.059 2400 -626.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11916 780.1 -5.9 341 11918 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12219 797.5 -5.7 346 12220 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12522 815.0 -5.8 351 12523 done -0.64 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12825 832.8 -5.9 356 12829 roll -0.64 - - 3100 - 2.45 0.085 3819 579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12858 834.9 -6.0 356 12862 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.060 2396 -610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13190 853.8 -5.7 362 13191 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13493 871.0 -5.7 367 13494 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13796 888.5 -5.8 372 13797 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14099 906.6 -6.0 377 14100 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14402 924.1 -5.8 382 14406 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.077 989 -598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14429 925.9 -6.7 382 14433 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2410 609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14766 946.5 -6.2 388 14768 done -0.64 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15070 966.3 -6.6 393 15071 done -0.64 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15373 986.2 -6.6 398 15374 done -0.64 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15432 begin apogee
15437 990.1 6.6 399 15542 done -0.22 0.47 0.146 3242 302.1 - - 2198 - - 102.93 1.503 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15543 begin climb
15545 992.6 - 400 15659 roll 0.67 0.90 0.093 3534 324.4 2.70 0.079 3609 522.6 117.3 107.57 1.452 2395 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15687 994.0 6.8 403 15693 done 0.16 0.65 0.199 3378 -240.0 2.53 0.065 2202 -556.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16037 979.5 4.1 409 16067 done 0.28 - - 3378 - - - 2202 - 149.0 28.70 1.416 2268 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16340 965.0 4.9 414 16349 roll 0.40 0.17 0.084 3448 411.8 2.47 0.081 773 -578.5 151.8 3.83 0.864 2257 -2.9 0.351 - - - - - - - - -
16377 962.6 6.8 414 16381 done 0.31 - - 3448 - 2.40 0.065 2205 596.7 151.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16703 939.0 7.3 420 16705 done 0.23 0.20 0.157 3395 -265.0 - - 2205 - 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17006 921.3 5.8 425 17010 roll 0.29 - - 3395 - 2.42 0.081 793 -583.5 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17039 919.4 5.5 425 17044 done 0.39 0.15 0.089 3449 360.0 2.35 0.065 2205 600.9 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17365 896.0 7.3 431 17367 done 0.31 0.12 0.157 3418 -258.3 - - 2205 - 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17668 876.8 6.2 436 17669 done 0.31 - - 3418 - - - 2205 - 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17971 858.4 6.0 441 17972 done 0.31 - - 3418 - - - 2205 - 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18274 840.8 5.8 446 18275 done 0.31 - - 3418 - - - 2205 - 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18577 824.1 5.5 451 18581 roll 0.31 - - 3421 - 2.40 0.081 797 -586.7 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18620 821.7 5.7 451 18624 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.065 2201 597.4 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18941 805.3 5.1 457 18942 done 0.31 - - 3421 - - - 2201 - 151.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19244 790.2 5.0 462 19248 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.084 3610 599.6 152.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19283 787.9 5.6 462 19287 done 0.25 - - 3421 - 2.30 0.067 2197 -614.3 152.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19609 771.7 5.0 468 19611 done 0.25 - - 3421 - - - 2197 - 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19912 755.2 5.5 473 19913 done 0.25 - - 3421 - - - 2196 - 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20215 737.4 5.9 478 20217 done 0.25 - - 3421 - - - 2197 - 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20518 717.3 6.7 483 20519 done 0.25 - - 3421 - - - 2197 - 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20821 696.4 6.8 488 20825 roll 0.25 - - 3421 - 2.38 0.082 792 -590.3 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20886 692.1 6.3 489 20891 done 0.25 - - 3422 - 2.35 0.065 2207 602.1 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21253 669.3 6.2 495 21254 done 0.25 - - 3421 - - - 2207 - 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21555 651.6 5.8 500 21559 roll 0.25 - - 3421 - 2.35 0.083 3613 598.3 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21594 649.2 6.0 500 21598 done 0.20 0.15 0.175 3384 -246.7 2.33 0.066 2194 -609.0 152.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21920 634.7 4.4 506 21943 done 0.36 0.15 0.092 3438 360.0 - - 2194 - 174.3 20.05 1.247 2165 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
22223 618.3 5.4 511 22224 done 0.41 - - 3438 - - - 2194 - 174.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22526 602.3 5.3 516 22530 roll 0.47 - - 3438 - 2.38 0.082 792 -589.1 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22563 600.1 5.1 516 22568 done 0.47 - - 3438 - 2.35 0.066 2196 597.4 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22890 580.8 5.9 522 22894 roll 0.47 - - 3438 - 2.40 0.081 793 -584.6 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22934 578.2 5.6 522 22938 done 0.47 - - 3438 - 2.35 0.066 2198 597.9 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23254 559.3 5.8 528 23259 roll 0.47 - - 3438 - 2.38 0.084 3619 597.1 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23288 557.1 6.4 528 23292 done 0.41 - - 3438 - 2.33 0.065 2194 -611.6 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23613 538.6 5.6 534 23618 roll 0.41 - - 3438 - 2.38 0.081 792 -589.1 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23668 535.6 5.4 534 23675 done 0.41 - - 3438 - 2.35 0.064 2203 600.4 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23978 517.7 5.9 540 23982 roll 0.41 - - 3438 - 2.35 0.081 3623 604.3 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24005 515.8 6.1 540 24008 done 0.37 - - 3438 - 2.33 0.065 2194 -613.3 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24342 493.6 6.7 546 24346 roll 0.37 - - 3438 - 2.35 0.081 790 -597.4 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24404 489.4 8.4 547 24408 done 0.41 - - 3438 - 2.33 0.063 2214 611.2 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24768 464.0 7.0 553 24769 done 0.41 - - 3438 - - - 2214 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25071 444.3 6.4 558 25073 done 0.41 - - 3438 - - - 2214 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25374 425.9 6.0 563 25375 done 0.41 - - 3439 - - - 2214 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25677 409.1 5.5 568 25678 done 0.41 - - 3438 - - - 2214 - 174.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25981 394.8 4.6 573 25994 done 0.43 - - 3438 - - - 2214 - 186.9 11.68 1.058 2114 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
26284 379.9 5.0 578 26285 done 0.43 - - 3438 - - - 2214 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26587 363.6 5.4 583 26588 done 0.43 - - 3438 - - - 2214 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26890 346.6 5.7 588 26891 done 0.43 - - 3438 - - - 2214 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27193 328.5 6.0 593 27195 done 0.47 - - 3438 - - - 2214 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27496 310.4 6.0 598 27498 done 0.52 0.12 0.088 3489 425.0 - - 2214 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27801 287.8 7.4 605 27805 roll 0.42 0.12 0.155 3462 -225.0 2.42 0.080 890 -547.1 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27855 284.3 6.3 606 27862 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.064 2201 562.7 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
28168 265.4 6.0 617 28169 done 0.42 - - 3462 - - - 2201 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
28474 247.3 6.0 627 28475 done 0.42 - - 3462 - - - 2201 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
28780 228.5 6.2 637 28781 done 0.42 - - 3462 - - - 2201 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
29086 210.0 6.0 647 29090 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.080 812 -583.6 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
29135 207.1 6.0 648 29139 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.064 2211 600.4 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
29453 189.9 5.2 659 29454 done 0.42 - - 3462 - - - 2211 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
29759 173.2 5.5 669 29760 done 0.42 - - 3462 - - - 2211 - 188.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
30066 157.1 4.9 679 30073 done 0.42 - - 3462 - - - 2211 - 191.0 5.15 0.777 2097 -3.1 0.069 - - - - - - - - -
30383 140.2 5.2 692 30387 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.080 800 -587.9 191.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30433 137.7 4.4 694 30458 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.063 2201 609.1 211.7 18.62 0.942 2011 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
30776 119.9 4.8 711 30787 roll 0.54 - - 3463 - 2.35 0.081 3617 602.6 218.3 6.40 0.812 1985 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
30809 118.3 4.4 712 30838 done 0.56 0.08 0.080 3502 487.5 2.35 0.063 2199 -603.4 239.1 18.73 0.915 1900 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
31146 100.0 5.0 729 31150 roll 0.56 - - 3502 - 2.42 0.080 3613 584.3 239.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31189 97.4 5.2 731 31193 done 0.49 - - 3503 - 2.35 0.063 2191 -605.1 239.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
31516 78.9 6.1 747 31517 done 0.49 - - 3503 - - - 2192 - 239.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31835 59.8 6.0 777 31839 roll 0.49 - - 3503 - 2.35 0.080 790 -596.6 239.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
31844 59.2 6.1 777 31851 done 0.49 - - 3503 - 2.35 0.061 2206 602.6 239.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32171 45.9 4.2 808 32203 roll 0.60 - - 3503 - 2.40 0.079 3609 584.6 268.4 24.08 0.882 1779 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
32253 42.0 4.0 815 32292 done 0.65 - - 3503 - 2.35 0.063 2205 -597.4 303.3 29.80 0.862 1636 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
32610 20.7 6.5 849 32615 roll 0.77 0.15 0.089 3566 420.0 2.40 0.075 790 -589.6 303.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
32672 15.6 7.6 854 32676 done 0.69 - - 3567 - 2.33 0.061 2202 606.0 303.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
32761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32761 begin surface coast
32837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32837 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.86 9.50 0.067 148 -359.9 - - 2409 - 306.38 - - 1627 - - - - - - - -