Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.55 of 91.80 AH used of 24V (64.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.07 of 61.20 AH used of 10V (70.47% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 22.4 m at 676.1 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.00 - - 34 - - - 2098 - -195.5 -79.22 - 3128 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.7 4 143 roll -1.00 12.30 0.166 2056 164.4 2.58 0.063 3463 529.1 -195.5 -17.95 - 3702 -32.0 - - - - - - - - - -
301 25.2 -10.9 13 311 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2065 -566.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
620 52.7 -7.6 29 640 done -1.00 - - 2056 - - - 2066 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
949 81.3 -8.8 45 969 done -1.00 - - 2056 - - - 2065 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1279 111.0 -9.0 61 1287 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.052 3461 541.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1309 113.9 -8.9 62 1320 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2072 -566.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1629 141.0 -8.4 78 1638 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.052 670 -543.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1702 147.5 -8.7 81 1713 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.032 2060 567.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2023 173.3 -8.0 97 2031 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 3472 547.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2053 175.9 -8.1 98 2063 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2067 -568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2372 199.7 -7.4 114 2392 done -1.00 - - 2056 - - - 2067 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2702 222.1 -6.4 130 2721 done -1.00 - - 2056 - - - 2067 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3032 243.2 -6.6 146 3041 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.052 680 -543.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3052 244.6 -6.8 147 3061 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2073 564.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3382 267.1 -6.5 163 3401 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3711 289.7 -6.9 179 3730 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4040 313.2 -7.3 195 4050 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.051 680 -539.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4072 315.5 -7.4 196 4081 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2074 564.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4391 338.5 -6.9 212 4410 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4720 362.5 -7.2 228 4730 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.052 671 -540.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4741 364.0 -7.2 229 4751 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.035 2076 562.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5071 388.9 -7.6 245 5091 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5401 413.5 -7.3 261 5420 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5731 436.2 -6.7 277 5739 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.058 3476 542.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5761 438.5 -7.1 278 5771 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2076 -566.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6081 459.8 -6.7 294 6090 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.058 678 -537.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6112 461.9 -6.7 295 6123 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.035 2080 560.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6433 482.9 -6.5 311 6450 done -1.00 - - 2056 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6760 503.7 -6.5 327 6770 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.053 678 -539.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6792 505.8 -6.4 328 6801 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.035 2079 560.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7111 524.6 -5.7 344 7131 done -1.00 - - 2056 - - - 2079 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7442 544.5 -6.5 360 7450 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.054 671 -537.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7472 546.6 -6.9 361 7482 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.035 2083 558.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7791 569.8 -7.2 377 7810 done -1.00 - - 2056 - - - 2083 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8121 590.4 -5.9 393 8130 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.055 678 -536.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8152 592.2 -5.8 394 8161 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.036 2074 558.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8472 612.6 -6.9 410 8491 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8802 636.7 -7.6 426 8810 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.063 3476 539.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8917 645.6 -7.7 431 8926 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.039 2077 -559.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9236 667.5 -7.1 447 9255 done -1.00 - - 2056 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9570 689.0 6.1 463 9828 done -0.33 0.73 0.072 2208 208.2 - - 1923 - - 244.10 1.005 2903 -3.3 0.340 - - - - - - - - -
9831 698.7 0.2 476 10089 roll 1.00 1.38 0.055 2498 210.1 2.90 0.063 541 -476.6 195.5 240.80 0.986 2106 -3.3 0.355 - - - - - - - - -
10238 675.8 8.6 496 10247 done 1.00 - - 2497 - 2.55 0.038 1934 546.3 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10569 649.6 8.1 512 10577 roll 1.00 - - 2497 - 2.65 0.061 3338 529.8 195.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10707 637.2 9.1 518 10715 done 1.00 - - 2498 - 2.55 0.042 1942 -547.5 195.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11024 608.9 9.5 534 11034 roll 1.00 - - 2497 - 2.65 0.061 3339 527.2 195.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11130 596.8 11.3 539 11139 done 1.00 - - 2497 - 2.55 0.042 1935 -550.6 195.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11460 564.4 9.4 555 11480 done 1.00 - - 2498 - - - 1934 - 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11790 536.1 7.7 571 11809 roll 1.00 - - 2498 - 2.85 0.055 3334 491.2 206.7 10.48 0.961 2060 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
11863 530.4 7.7 574 11883 done 1.01 - - 2497 - 2.55 0.040 1935 -548.6 218.7 13.70 0.949 2011 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
12205 508.1 5.8 591 12304 done 1.02 - - 2497 - - - 1935 - 298.5 93.57 0.900 1686 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
12613 481.1 7.8 611 12633 done 1.12 0.12 0.052 2532 291.7 - - 1935 - 307.5 9.75 0.908 1649 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
12942 447.6 10.5 627 12951 roll 1.13 - - 2532 - 2.62 0.054 3339 535.9 307.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12973 444.1 10.6 628 12983 done 1.13 - - 2532 - 2.55 0.038 1928 -553.3 307.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13293 410.1 10.5 644 13302 roll 1.13 - - 2532 - 2.65 0.061 528 -528.3 307.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13326 406.6 10.7 645 13334 done 1.13 - - 2532 - 2.53 0.034 1938 557.3 307.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13644 374.3 10.1 661 13663 done 1.13 - - 2532 - - - 1938 - 307.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13974 342.2 9.8 677 13992 done 1.13 - - 2532 - - - 1938 - 307.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14302 309.9 9.6 693 14312 roll 1.13 - - 2532 - 2.65 0.057 531 -530.9 307.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14333 306.6 10.0 694 14343 done 1.13 - - 2532 - 2.50 0.033 1935 561.6 307.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14653 275.4 9.8 710 14673 done 1.13 - - 2532 - - - 1936 - 307.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14984 241.9 10.2 726 15001 done 1.13 - - 2532 - - - 1936 - 307.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15311 208.6 9.8 742 15321 roll 1.13 - - 2532 - 2.65 0.055 525 -532.5 307.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15343 205.3 10.4 743 15352 done 1.13 - - 2532 - 2.53 0.032 1945 561.3 307.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15662 173.0 9.8 759 15681 done 1.13 - - 2532 - - - 1946 - 307.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15993 142.2 8.7 775 16012 done 1.13 - - 2533 - - - 1946 - 307.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16322 110.5 10.8 791 16330 roll 1.13 - - 2532 - 2.65 0.054 531 -534.0 307.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16353 106.8 11.6 792 16363 done 1.13 - - 2533 - 2.50 0.031 1940 563.6 307.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16673 72.9 10.0 808 16681 roll 1.13 - - 2532 - 2.55 0.051 3336 547.5 307.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16724 67.5 10.6 810 16735 done 1.13 - - 2532 - 2.50 0.035 1930 -562.4 307.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17045 33.8 9.6 826 17053 roll 1.13 - - 2532 - 2.60 0.055 529 -538.8 307.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17066 32.0 8.3 827 17073 done 1.13 - - 2532 - 2.50 0.031 1942 565.2 307.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -