DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.60 of 150.00 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.47 of 100.00 AH used of 10V (84.53% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 335 - - - 2234 - -146.0 -45.92 - 2665 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.4 8 108 roll -1.00 8.45 0.246 2449 250.2 2.45 0.074 813 -580.0 -146.0 -27.88 - 3342 -24.3 - - - - - - - - - -
316 30.3 -12.4 52 323 done -0.72 0.22 0.140 2505 254.5 2.42 0.060 2240 589.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
661 58.2 -6.9 113 667 roll -0.72 - - 2497 - 2.28 0.074 3598 595.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
796 68.4 -7.4 137 802 done -0.72 - - 2497 - 2.22 0.048 2206 -627.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1139 93.8 -7.5 198 1145 roll -0.72 - - 2497 - 2.22 0.061 819 -624.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1219 100.1 -7.9 212 1223 done -0.66 0.10 0.144 2513 160.0 2.35 0.061 2245 606.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1536 120.4 -5.9 227 1537 done -0.72 - - 2513 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1843 138.0 -5.9 242 1848 roll -0.78 0.10 0.088 2459 -540.0 2.22 0.074 3597 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1911 143.6 -9.3 245 1916 done -0.67 0.20 0.143 2517 290.0 2.20 0.050 2219 -626.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2237 164.5 -6.6 261 2239 done -0.77 0.12 0.082 2462 -458.3 - - 2219 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2546 191.0 -9.0 276 2551 roll -0.67 0.17 0.139 2514 305.9 2.28 0.064 813 -616.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2607 195.7 -7.2 279 2611 done -0.74 - - 2505 - 2.33 0.061 2235 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2940 218.1 -6.3 295 2941 done -0.80 0.08 0.095 2465 -500.0 - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3251 239.6 -6.7 310 3255 roll -0.73 0.12 0.143 2491 216.7 2.22 0.074 3598 614.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3300 242.8 -6.1 312 3304 done -0.80 - - 2491 - 2.20 0.049 2217 -627.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3628 261.5 -5.8 328 3632 roll -0.80 - - 2491 - 2.25 0.063 819 -621.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3718 267.3 -5.8 332 3722 done -0.80 - - 2481 - 2.30 0.061 2232 614.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4050 288.5 -6.6 348 4054 roll -0.80 - - 2470 - 2.22 0.074 3606 618.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4110 292.8 -7.1 350 4117 done -0.80 - - 2470 - 2.22 0.050 2219 -624.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4426 314.5 -6.9 366 4430 roll -0.80 - - 2470 - 2.22 0.062 827 -627.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4520 321.4 -7.5 370 4525 done -0.72 0.15 0.136 2503 220.0 2.30 0.060 2236 612.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4847 339.5 -5.7 386 4849 done -0.82 0.10 0.086 2459 -440.0 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5156 361.9 -7.2 401 5158 done -0.75 0.12 0.143 2493 283.3 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5465 379.3 -5.2 416 5469 roll -0.82 - - 2493 - 2.33 0.061 816 -609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5527 382.8 -5.7 418 5533 done -0.82 - - 2485 - 2.35 0.058 2238 605.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5862 403.0 -6.3 434 5866 roll -0.82 - - 2475 - 2.22 0.072 3607 616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5912 406.5 -7.7 435 5916 done -0.82 - - 2475 - 2.20 0.047 2219 -630.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6236 427.7 -6.5 443 6240 roll -0.82 - - 2475 - 2.25 0.060 819 -622.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6309 432.6 -6.9 444 6313 done -0.78 0.10 0.141 2492 170.0 2.33 0.058 2234 607.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6651 451.8 -5.6 453 6653 done -0.85 - - 2492 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6976 470.0 -5.8 461 6980 roll -0.92 0.12 0.078 2439 -441.7 2.33 0.058 822 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7053 476.0 -7.6 462 7060 done -0.75 0.22 0.137 2495 254.5 2.35 0.059 2241 603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7385 494.1 -5.4 471 7389 roll -0.83 - - 2487 - 2.20 0.072 3597 616.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7430 496.8 -5.9 472 7434 done -0.91 0.12 0.083 2434 -441.7 2.15 0.047 2224 -638.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7758 521.9 -7.8 480 7763 roll -0.76 0.20 0.140 2497 315.0 2.25 0.061 826 -621.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7836 526.9 -6.4 481 7843 done -0.80 - - 2489 - 2.33 0.060 2245 609.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8168 546.0 -5.8 490 8172 roll -0.86 - - 2479 - 2.20 0.073 3606 618.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8228 549.8 -6.2 491 8232 done -0.86 - - 2479 - 2.17 0.048 2226 -635.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8542 568.3 -5.9 499 8545 roll -0.86 - - 2479 - 2.25 0.062 819 -625.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8677 576.8 -6.2 502 8680 done -0.86 - - 2469 - 2.33 0.060 2239 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9006 596.3 -5.9 510 9007 done -0.86 - - 2469 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9331 615.6 -6.1 518 9332 done -0.86 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9656 635.1 -6.0 526 9660 roll -0.86 - - 2469 - 2.33 0.062 814 -611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9727 639.8 -7.1 527 9732 done -0.81 0.10 0.143 2485 160.0 2.35 0.061 2242 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10064 657.8 -5.4 536 10065 done -0.87 - - 2485 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10389 675.0 -5.5 544 10394 roll -0.93 0.12 0.082 2434 -425.0 2.33 0.062 814 -612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10478 681.9 -8.0 546 10483 done -0.74 0.25 0.137 2498 256.0 2.35 0.061 2244 608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10796 699.0 -5.2 554 10800 roll -0.85 0.10 0.088 2445 -530.0 2.20 0.074 3601 616.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10874 704.1 -6.7 555 10880 done -0.77 0.17 0.150 2494 288.2 2.17 0.050 2224 -634.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11206 722.3 -5.7 564 11211 roll -0.88 0.10 0.090 2449 -450.0 2.22 0.064 817 -633.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11317 730.7 -7.8 566 11322 done -0.76 0.20 0.138 2497 240.0 2.30 0.061 2231 614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11622 begin apogee
11628 748.1 5.6 574 11755 done -0.31 0.30 0.121 2594 323.3 - - 1747 - - 124.32 1.339 2745 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11756 begin climb
11758 750.1 - 577 11891 done 1.00 0.85 0.100 2870 324.7 - - 1747 - 146.0 129.07 1.259 2149 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12204 709.3 9.9 588 12209 roll 0.80 0.15 0.127 2828 -280.0 2.42 0.067 3156 582.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12220 707.7 9.9 588 12225 done 0.63 0.17 0.133 2789 -229.4 2.38 0.053 1733 -597.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12562 685.9 6.5 597 12582 roll 0.74 0.12 0.077 2843 450.0 2.45 0.068 3150 578.4 162.3 13.88 1.184 2083 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12610 681.3 10.9 598 12615 done 0.52 0.30 0.137 2768 -250.0 2.35 0.054 1730 -604.3 162.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12928 659.9 7.1 606 12932 roll 0.91 0.25 0.071 2867 396.0 2.42 0.067 3163 592.1 162.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12938 659.0 7.2 606 12943 done 1.23 0.15 0.083 2935 453.3 2.38 0.054 1729 -602.5 162.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13285 609.2 14.7 615 13290 roll 0.80 0.32 0.142 2843 -287.5 2.33 0.069 330 -600.4 162.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13470 592.2 8.2 619 13474 done 0.74 0.10 0.130 2816 -270.0 2.30 0.057 1751 617.8 162.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13788 570.2 6.9 627 13797 roll 0.74 - - 2816 - 2.28 0.071 3161 618.4 166.8 4.75 0.900 2065 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
13832 566.7 7.4 628 13837 done 0.64 0.12 0.137 2788 -233.3 2.30 0.055 1731 -621.7 166.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14156 548.0 5.7 636 14199 roll 0.82 0.17 0.068 2863 441.2 2.47 0.068 3156 576.9 207.4 35.83 1.216 1898 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
14215 542.3 10.7 637 14220 done 0.61 0.30 0.133 2785 -260.0 2.38 0.054 1742 -594.1 207.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14528 523.2 5.9 645 14562 done 0.85 0.17 0.066 2859 435.3 - - 1742 - 243.1 30.92 1.179 1753 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
14852 488.5 11.0 653 14857 roll 0.72 0.17 0.122 2816 -252.9 2.40 0.068 319 -592.9 243.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14867 486.8 11.2 653 14872 done 0.72 - - 2816 - 2.35 0.054 1746 607.2 243.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15216 458.9 7.9 662 15220 roll 0.79 - - 2816 - 2.28 0.069 3153 617.1 243.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15265 454.3 9.8 663 15269 done 0.79 - - 2826 - 2.33 0.054 1736 -608.2 243.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15589 426.4 8.5 671 15590 done 0.79 - - 2826 - - - 1736 - 243.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15914 399.8 8.1 679 15915 done 0.79 - - 2826 - - - 1736 - 243.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16224 375.3 8.2 694 16227 roll 0.79 - - 2826 - 2.40 0.067 3150 589.2 243.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16234 374.3 8.2 694 16238 done 0.79 - - 2836 - 2.30 0.052 1732 -616.5 243.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16554 345.5 9.0 710 16558 roll 0.79 - - 2845 - 2.33 0.068 334 -600.0 243.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16569 344.0 8.8 710 16577 done 0.79 - - 2846 - 2.30 0.053 1738 610.4 243.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16886 314.7 9.4 726 16890 roll 0.73 0.12 0.137 2810 -300.0 2.28 0.067 3163 625.0 243.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16917 311.7 8.1 727 16922 done 0.73 - - 2816 - 2.33 0.052 1740 -610.7 243.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17239 289.5 6.7 743 17248 done 0.83 - - 2816 - - - 1740 - 252.2 7.10 0.900 1716 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
17548 268.4 7.0 758 17550 done 0.92 0.15 0.072 2880 426.7 - - 1740 - 254.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17857 233.9 11.2 773 17859 done 0.77 0.20 0.122 2819 -305.0 - - 1740 - 254.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18167 213.2 6.3 788 18191 done 0.94 0.15 0.071 2882 420.0 - - 1740 - 275.9 21.55 0.978 1620 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
18496 180.2 10.1 804 18501 roll 0.84 0.17 0.121 2838 -258.8 2.35 0.067 335 -597.9 275.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18512 178.9 9.4 805 18516 done 0.84 - - 2838 - 2.30 0.051 1751 615.7 275.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18845 155.7 6.6 821 18861 roll 0.99 0.12 0.075 2893 458.3 2.28 0.067 3154 615.4 287.7 11.02 0.896 1572 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
18877 152.5 10.0 821 18885 done 0.88 0.20 0.136 2846 -235.0 2.33 0.054 1731 -610.7 287.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19193 129.5 7.1 837 19198 roll 1.01 0.12 0.076 2910 533.3 2.33 0.068 333 -600.0 287.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19215 127.5 8.9 838 19220 done 1.01 0.12 0.137 2875 -291.7 2.33 0.054 1737 602.6 287.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19531 97.2 9.6 855 19537 roll 1.01 - - 2875 - 2.33 0.069 3157 609.4 287.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19560 94.4 9.9 860 19566 done 1.01 - - 2883 - 2.30 0.054 1739 -616.5 287.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19904 64.9 7.5 921 19910 roll 1.01 - - 2893 - 2.33 0.071 326 -606.4 287.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19943 61.7 7.8 928 19950 done 1.01 - - 2893 - 2.30 0.058 1743 616.1 287.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20287 32.9 7.7 989 20292 done 1.06 - - 2893 - - - 1743 - 287.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20630 5.5 7.2 1050 20636 roll 1.06 - - 2901 - 2.38 0.070 327 -595.0 287.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20641 4.4 7.1 1052 20648 done 1.06 - - 2901 - 2.30 0.056 1746 617.0 287.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20663 begin surface coast
20703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20704 begin surface
SM 2.63 - - - - -10.59 6.88 0.053 334 -373.1 - - 2237 - 290.68 - - 1560 - - - - - - - -