DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.47 of 150.00 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.76 of 100.00 AH used of 10V (83.24% remains)
• Surface angle -1.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7123.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7123.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 147 VBD -0.78 - - 3388 - - - 2212 - -146.1 -124.65 - 3646 - - - - - - - - - - -
151 3.7 -6.1 25 157 roll -0.78 1.35 0.116 2939 -332.6 2.25 0.064 841 -609.3 -146.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
282 19.4 -11.2 48 287 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.069 2261 604.3 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
625 56.3 -10.5 109 631 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.079 3597 615.7 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
654 59.6 -11.5 114 660 done -0.78 0.10 0.170 2946 260.0 2.15 0.054 2248 -627.4 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
999 90.8 -8.8 175 1005 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.067 845 -623.6 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1023 93.0 -9.4 179 1028 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.070 2259 601.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1357 123.8 -8.7 217 1359 done -0.78 - - 2939 - - - 2259 - -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1679 150.1 -7.9 247 1682 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.082 3596 621.9 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1774 158.7 -9.0 255 1780 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 2248 -627.0 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2100 186.9 -8.8 286 2104 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.069 842 -624.9 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2185 194.9 -9.9 293 2190 done -0.78 0.10 0.157 2947 180.0 2.35 0.072 2261 603.8 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2510 219.9 -7.4 323 2514 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.083 3599 616.6 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2554 223.5 -8.3 326 2560 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.057 2246 -629.3 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2879 247.5 -7.6 357 2883 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.069 840 -633.3 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2913 250.1 -8.0 359 2919 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.071 2247 603.9 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3239 275.2 -7.9 390 3243 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.082 3599 623.0 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3307 281.0 -8.4 396 3312 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.15 0.057 2243 -630.7 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3632 303.6 -6.9 426 3636 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.068 832 -635.6 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3684 307.3 -6.9 430 3688 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.070 2252 609.4 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4014 330.7 -7.5 461 4018 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.081 3601 621.7 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4087 336.5 -8.0 467 4093 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.055 2238 -634.0 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4413 361.0 -7.5 498 4417 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 837 -631.1 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4464 365.1 -8.3 502 4469 done -0.78 0.10 0.156 2947 180.0 2.33 0.070 2250 606.4 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4789 385.0 -5.8 532 4793 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.081 3599 621.7 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4859 389.4 -6.8 538 4863 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.055 2250 -636.3 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5190 409.8 -6.1 569 5194 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.065 843 -625.3 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5242 413.0 -6.3 573 5246 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.068 2264 617.8 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5567 434.7 -7.0 603 5571 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.079 3602 631.1 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5658 441.6 -7.8 611 5663 done -0.78 0.10 0.156 2947 270.0 2.12 0.054 2248 -638.7 -146.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5984 462.7 -6.3 641 5985 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6306 482.4 -6.3 671 6310 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6633 500.9 -5.5 702 6638 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6961 518.5 -5.8 733 6962 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7279 537.0 -5.7 763 7280 done -0.78 - - 2947 - - - 2248 - -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7597 556.1 -5.9 793 7601 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.065 836 -636.0 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7625 558.0 -6.5 795 7630 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2262 612.0 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7950 578.6 -6.2 826 7953 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.078 3606 625.1 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8012 582.9 -7.0 831 8018 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2245 -642.0 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8336 604.3 -6.5 858 8340 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.066 837 -634.2 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8369 606.8 -7.3 859 8374 done -0.78 0.10 0.153 2949 190.0 2.30 0.067 2253 615.7 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8704 625.7 -5.8 870 8708 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.077 3598 625.6 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8754 628.8 -6.2 871 8758 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.053 2251 -641.4 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9067 648.4 -6.2 881 9071 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 839 -636.0 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9111 651.5 -7.2 882 9115 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.067 2250 613.5 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9429 672.3 -6.6 893 9433 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.078 3597 626.5 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9502 677.8 -7.2 895 9506 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.053 2251 -641.0 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9838 700.8 -6.8 906 9842 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.065 838 -628.0 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
9872 703.4 -7.6 907 9877 done -0.78 0.12 0.143 2949 225.0 2.30 0.067 2250 613.9 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10203 721.9 -5.4 918 10207 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3605 624.4 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10260 725.3 -6.2 919 10264 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2241 -643.4 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10573 742.4 -5.4 929 10577 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.064 841 -636.4 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10617 745.0 -6.0 930 10621 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.066 2253 613.9 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10937 763.3 -5.8 941 10940 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.077 3603 627.9 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
11005 767.8 -5.9 943 11009 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2237 -644.3 -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
11340 789.0 -6.4 954 11341 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
11647 808.3 -6.4 964 11651 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.064 840 -635.0 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
11676 810.2 -6.1 965 11681 done -0.78 0.12 0.142 2950 233.3 2.30 0.067 2261 617.8 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
12019 827.4 -5.0 976 12023 roll -0.78 - - 2942 - 2.12 0.076 3596 629.7 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
12064 830.1 -6.0 977 12067 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
12394 848.1 -5.4 988 12398 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.064 846 -637.7 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
12433 850.4 -5.4 989 12437 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.067 2258 613.9 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
12757 868.5 -5.6 1000 12761 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.077 3594 630.2 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
12814 872.0 -6.4 1001 12818 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.051 2248 -641.0 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
13134 891.1 -5.9 1012 13138 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.063 834 -642.7 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
13167 893.3 -6.4 1013 13172 done -0.78 0.10 0.153 2942 200.0 2.30 0.065 2257 618.7 -146.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
13223 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13223 begin apogee
13231 896.3 5.1 1015 13358 done -0.17 0.40 0.119 3075 332.5 - - 2182 - - 124.53 1.434 3058 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13362 898.2 - 1019 13498 roll 0.78 0.60 0.071 3298 371.7 2.50 0.063 818 -545.6 146.1 129.02 1.356 2462 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13571 879.7 11.9 1025 13577 done 0.78 - - 3298 - 2.47 0.063 2208 562.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13884 844.3 11.4 1036 13888 roll 0.78 - - 3298 - 2.33 0.074 3603 598.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13906 841.4 12.2 1036 13912 done 0.78 0.10 0.179 3284 -140.0 2.28 0.050 2210 -611.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14219 807.1 11.1 1047 14223 roll 0.78 - - 3292 - 2.30 0.061 790 -617.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14263 802.1 10.6 1048 14267 done 0.78 - - 3292 - 2.35 0.062 2202 600.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14581 766.0 11.4 1059 14585 roll 0.78 - - 3292 - 2.25 0.074 3597 620.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14608 762.4 11.9 1059 14614 done 0.78 - - 3302 - 2.22 0.050 2196 -631.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14920 725.2 11.7 1070 14924 roll 0.78 - - 3313 - 2.25 0.061 783 -628.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14949 721.8 11.7 1071 14954 done 0.78 0.12 0.164 3280 -275.0 2.35 0.063 2212 608.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15284 687.4 10.2 1082 15288 roll 0.78 - - 3280 - 2.22 0.075 3593 622.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15306 684.8 11.0 1082 15312 done 0.78 - - 3288 - 2.20 0.050 2190 -637.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15619 650.5 11.1 1093 15623 roll 0.78 - - 3299 - 2.20 0.061 797 -633.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15657 646.0 11.0 1094 15661 done 0.78 - - 3298 - 2.30 0.063 2199 609.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15987 608.4 11.4 1105 15991 roll 0.78 - - 3298 - 2.25 0.075 3602 623.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16015 604.9 13.0 1106 16020 done 0.78 0.10 0.182 3283 -150.0 2.20 0.051 2197 -638.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16345 570.2 10.4 1133 16349 roll 0.78 - - 3291 - 2.20 0.061 793 -638.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16390 565.4 10.6 1136 16396 done 0.78 - - 3291 - 2.30 0.064 2200 611.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16715 532.0 10.2 1167 16716 done 0.78 - - 3291 - - - 2200 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17036 500.3 10.4 1197 17040 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.076 3598 629.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17059 497.6 10.9 1199 17063 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.051 2189 -640.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17384 463.1 10.4 1229 17388 roll 0.78 - - 3312 - 2.17 0.061 795 -642.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17435 457.8 10.6 1233 17440 done 0.78 0.12 0.163 3278 -283.3 2.30 0.064 2206 613.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
17760 428.4 9.0 1263 17784 roll 0.81 - - 3279 - 2.33 0.077 3603 599.6 167.1 17.25 1.101 2376 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
17804 424.2 9.8 1267 17815 done 0.81 - - 3286 - 2.22 0.051 2197 -633.3 170.8 4.62 0.790 2361 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
18134 393.0 9.1 1298 18158 roll 0.84 - - 3296 - 2.33 0.061 794 -602.1 190.3 16.92 1.064 2282 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
18215 385.3 9.9 1305 18221 done 0.84 - - 3296 - 2.35 0.064 2204 600.0 191.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18540 352.6 10.4 1336 18544 roll 0.84 - - 3296 - 2.25 0.076 3596 618.7 191.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18574 348.8 13.1 1339 18578 done 0.84 - - 3306 - 2.20 0.051 2200 -634.5 191.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18904 310.2 11.9 1370 18908 roll 0.84 - - 3317 - 2.28 0.062 786 -620.2 191.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18971 302.2 11.4 1375 18977 done 0.84 0.10 0.170 3291 -260.0 2.33 0.064 2201 607.3 191.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19295 268.3 10.5 1406 19300 roll 0.84 - - 3291 - 2.28 0.077 3606 616.2 191.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19341 263.1 12.2 1410 19345 done 0.84 - - 3298 - 2.22 0.051 2189 -638.3 191.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19666 227.4 10.3 1440 19670 roll 0.84 - - 3309 - 2.20 0.061 790 -635.9 191.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19712 222.6 11.0 1444 19717 done 0.84 - - 3309 - 2.33 0.064 2212 610.3 191.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20037 186.3 10.5 1474 20038 done 0.84 - - 3309 - - - 2212 - 191.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20358 154.8 9.7 1504 20372 roll 0.85 - - 3318 - 2.33 0.061 798 -606.9 198.3 7.90 0.844 2249 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
20403 150.3 9.7 1508 20415 done 0.85 - - 3318 - 2.30 0.065 2199 609.1 204.1 6.45 0.795 2225 -3.7 0.076 - - - - - - - - -
20733 116.8 10.2 1539 20734 done 0.85 - - 3318 - - - 2199 - 204.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21060 86.1 8.1 1582 21102 roll 0.91 - - 3328 - 2.33 0.061 790 -604.7 246.6 35.85 0.927 2051 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
21126 80.6 8.4 1594 21162 done 0.95 - - 3328 - 2.38 0.066 2201 592.9 280.8 29.70 0.886 1913 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
21501 49.5 8.3 1661 21537 roll 0.99 - - 3337 - 2.38 0.062 797 -589.9 318.7 31.35 0.882 1757 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
21556 45.1 7.5 1671 21611 done 1.06 - - 3337 - 2.40 0.067 2201 585.0 372.8 46.92 0.869 1537 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
21951 13.9 8.1 1742 21992 roll 1.11 - - 3343 - 2.42 0.065 786 -584.7 415.2 34.35 0.858 1364 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
22005 9.2 8.6 1752 22041 done 1.15 - - 3342 - 2.42 0.067 2197 583.1 446.6 27.42 0.825 1236 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
22115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22115 begin surface coast
22185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22185 begin surface