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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.27 of 91.80 AH used of 24V (73.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.07 of 61.20 AH used of 10V (72.11% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 127 | VBD | -1.61 | - | - | 500 | - | - | - | 2190 | - | -243.3 | -97.90 | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 4.6 | -6.9 | 10 | 159 | roll | -1.61 | 9.35 | 0.173 | 2125 | 173.8 | 2.50 | 0.063 | 3560 | 548.0 | -243.3 | -4.75 | - | 3962 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 72.6 | -16.4 | 46 | 439 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.47 | 0.044 | 2169 | -563.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 105.5 | -16.8 | 64 | 644 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | - | - | 2169 | - | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 140.1 | -16.1 | 78 | 845 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | - | - | 2169 | - | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 187.2 | -15.3 | 88 | 1153 | roll | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.53 | 0.058 | 3571 | 554.2 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 194.9 | -15.8 | 89 | 1196 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.47 | 0.049 | 2177 | -564.4 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 244.5 | -14.8 | 100 | 1525 | roll | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.53 | 0.061 | 3569 | 550.2 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 251.0 | -15.3 | 101 | 1564 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.50 | 0.052 | 2173 | -558.4 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 299.5 | -14.4 | 112 | 1898 | roll | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.063 | 3564 | 549.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 303.9 | -14.2 | 112 | 1932 | done | -1.61 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.054 | 2174 | -556.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 348.9 | -14.5 | 123 | 2241 | roll | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.066 | 3569 | 540.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 355.1 | -14.8 | 124 | 2279 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.55 | 0.056 | 2172 | -547.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 402.9 | -14.5 | 135 | 2613 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.55 | 0.067 | 3564 | 545.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 408.9 | -14.4 | 136 | 2652 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.55 | 0.059 | 2173 | -545.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 455.8 | -14.3 | 147 | 2987 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.58 | 0.070 | 3568 | 540.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 461.2 | -15.2 | 148 | 3024 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.55 | 0.060 | 2171 | -547.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 511.4 | -14.6 | 159 | 3361 | done | -1.61 | - | - | 2122 | - | - | - | 2171 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 555.0 | -14.2 | 169 | 3668 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.071 | 3565 | 536.2 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 561.8 | -13.8 | 170 | 3712 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.55 | 0.062 | 2174 | -545.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 605.7 | -13.3 | 181 | 4041 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.58 | 0.073 | 3563 | 538.4 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 610.8 | -14.4 | 182 | 4078 | done | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.55 | 0.063 | 2174 | -544.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 657.8 | -14.0 | 193 | 4419 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.073 | 3569 | 536.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 664.9 | -15.0 | 194 | 4463 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.063 | 2169 | -538.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 712.3 | -14.4 | 205 | 4792 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.62 | 0.073 | 3570 | 534.7 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 717.7 | -15.2 | 206 | 4830 | done | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.063 | 2166 | -540.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 766.6 | -14.2 | 217 | 5167 | done | -1.61 | - | - | 2122 | - | - | - | 2167 | - | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 807.6 | -13.1 | 227 | 5470 | done | -1.61 | - | - | 2122 | - | - | - | 2167 | - | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 846.0 | -12.5 | 237 | 5777 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.62 | 0.080 | 3561 | 532.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 856.0 | -12.3 | 239 | 5855 | done | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.068 | 2173 | -533.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 896.5 | -12.4 | 250 | 6185 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.62 | 0.078 | 3568 | 532.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 901.2 | -13.5 | 251 | 6222 | done | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.068 | 2177 | -539.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 942.6 | -12.2 | 262 | 6563 | roll | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.62 | 0.076 | 3568 | 530.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 947.2 | -13.0 | 263 | 6600 | done | -1.61 | - | - | 2122 | - | 2.58 | 0.067 | 2173 | -540.7 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 988.5 | -12.2 | 274 | 6941 | roll | -1.61 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.073 | 3561 | 533.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6951 | 991.0 | 12.2 | 274 | 7159 | done | -0.33 | 1.38 | 0.109 | 2398 | 199.3 | - | - | 2062 | - | - | 186.27 | 1.227 | 3084 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7167 | 997.8 | - | 280 | 7398 | roll | 1.61 | 1.98 | 0.067 | 2824 | 215.2 | 2.90 | 0.093 | 645 | -488.6 | 243.3 | 211.05 | 1.199 | 2091 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 955.7 | 18.2 | 289 | 7502 | done | 1.61 | - | - | 2823 | - | 2.53 | 0.049 | 2044 | 553.0 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 899.8 | 16.8 | 300 | 7837 | roll | 1.61 | - | - | 2823 | - | 2.67 | 0.070 | 3474 | 535.6 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 892.4 | 17.6 | 301 | 7876 | done | 1.61 | - | - | 2824 | - | 2.65 | 0.064 | 2054 | -535.8 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 837.6 | 16.5 | 312 | 8209 | done | 1.61 | - | - | 2823 | - | - | - | 2054 | - | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 786.3 | 17.3 | 322 | 8515 | roll | 1.61 | - | - | 2823 | - | 2.72 | 0.090 | 648 | -516.9 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 780.7 | 17.3 | 322 | 8549 | done | 1.61 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.047 | 2069 | 557.3 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 728.8 | 16.8 | 333 | 8858 | roll | 1.61 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.063 | 3473 | 544.2 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 724.3 | 17.1 | 333 | 8879 | done | 1.61 | - | - | 2823 | - | 2.60 | 0.056 | 2056 | -545.0 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 672.3 | 16.7 | 343 | 9196 | roll | 1.61 | - | - | 2824 | - | 2.70 | 0.084 | 648 | -521.5 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 667.9 | 16.6 | 343 | 9217 | done | 1.61 | - | - | 2822 | - | 2.53 | 0.044 | 2066 | 560.5 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 617.7 | 16.0 | 353 | 9533 | roll | 1.61 | - | - | 2823 | - | 2.55 | 0.062 | 3466 | 549.0 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 610.8 | 16.5 | 354 | 9572 | done | 1.61 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.057 | 2059 | -545.3 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 558.7 | 15.7 | 365 | 9904 | done | 1.61 | - | - | 2824 | - | - | - | 2060 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 511.4 | 15.8 | 375 | 10210 | roll | 1.61 | - | - | 2823 | - | 2.58 | 0.057 | 3465 | 544.6 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 507.2 | 15.8 | 375 | 10232 | done | 1.61 | - | - | 2822 | - | 2.58 | 0.054 | 2053 | -547.3 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 460.2 | 15.1 | 385 | 10545 | done | 1.61 | - | - | 2824 | - | - | - | 2053 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 414.6 | 15.0 | 395 | 10849 | done | 1.61 | - | - | 2824 | - | - | - | 2053 | - | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 369.6 | 15.1 | 405 | 11153 | done | 1.61 | - | - | 2823 | - | - | - | 2053 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 324.5 | 14.8 | 415 | 11461 | done | 1.62 | - | - | 2823 | - | - | - | 2053 | - | 249.3 | 4.90 | 0.591 | 2067 | -3.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 278.0 | 15.4 | 425 | 11762 | roll | 1.62 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.052 | 3472 | 556.5 | 249.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 269.8 | 15.1 | 426 | 11811 | done | 1.62 | - | - | 2823 | - | 2.55 | 0.050 | 2055 | -555.7 | 249.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 221.6 | 14.8 | 437 | 12139 | done | 1.62 | - | - | 2823 | - | - | - | 2054 | - | 254.2 | 6.07 | 0.545 | 2047 | -3.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | 177.5 | 14.5 | 447 | 12451 | roll | 1.64 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.049 | 3470 | 555.3 | 265.3 | 11.00 | 0.594 | 2001 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 169.3 | 14.8 | 448 | 12496 | done | 1.64 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.050 | 2052 | -549.6 | 269.9 | 5.80 | 0.515 | 1983 | -3.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 123.4 | 14.5 | 458 | 12828 | done | 1.66 | - | - | 2824 | - | - | - | 2053 | - | 281.3 | 10.98 | 0.557 | 1936 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 92.2 | 14.3 | 478 | 13052 | roll | 1.68 | 0.10 | 0.090 | 2849 | 250.0 | 2.67 | 0.076 | 646 | -527.0 | 298.7 | 16.12 | 0.558 | 1864 | -4.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13058 | 85.3 | 14.4 | 480 | 13092 | done | 1.70 | - | - | 2849 | - | 2.50 | 0.037 | 2072 | 570.4 | 313.2 | 14.05 | 0.562 | 1806 | -4.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 52.7 | 15.3 | 500 | 13289 | roll | 1.70 | - | - | 2850 | - | 2.47 | 0.051 | 3461 | 562.3 | 313.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 46.7 | 15.3 | 503 | 13334 | done | 1.70 | - | - | 2849 | - | 2.55 | 0.051 | 2057 | -550.6 | 313.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 31.2 | 15.8 | 516 | 13432 | roll | 1.70 | - | - | 2849 | - | 2.65 | 0.076 | 648 | -531.7 | 313.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 20.9 | 12.5 | 525 | 13557 | done | 1.77 | - | - | 2849 | - | 2.47 | 0.036 | 2069 | 575.3 | 374.7 | 51.90 | 0.532 | 1554 | -4.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.07 | 10.43 | 0.041 | 497 | -225.5 | - | - | 2187 | - | 377.52 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||