Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.73 of 91.80 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.66 of 61.20 AH used of 10V (64.61% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 8.5 m at 630.3 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 35 - - - 2114 - -117.3 -63.10 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 12.0 - 1 125 roll -1.45 12.43 0.164 2280 180.6 2.67 0.061 690 -533.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
254 43.1 -10.3 2 261 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.036 2091 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
591 82.3 -11.7 7 671 done -1.45 - - 2280 - - - 2091 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
994 145.3 -16.3 12 1074 done -1.45 - - 2280 - - - 2092 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1396 199.6 -12.8 17 1477 done -1.45 - - 2280 - - - 2092 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1799 245.5 -11.4 22 1806 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.059 689 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1895 256.8 -12.3 23 1903 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.038 2097 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2207 293.4 -11.6 27 2288 done -1.45 - - 2280 - - - 2097 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2591 340.0 -12.3 34 2598 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 694 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2667 349.2 -12.5 35 2676 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2096 560.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2999 387.2 -11.5 42 3006 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 695 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3069 395.1 -11.6 43 3077 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2096 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3407 430.4 -10.3 50 3414 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.062 696 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3440 433.7 -10.7 50 3447 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2092 558.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3764 467.3 -10.3 57 3772 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.062 693 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3897 481.0 -10.5 59 3904 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.044 2099 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4222 517.5 -11.7 66 4229 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.065 693 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4398 539.1 -11.5 69 4405 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.048 2090 552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4730 576.6 -11.1 76 4737 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.068 3502 532.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4824 586.9 -10.3 77 4832 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.054 2101 -543.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5135 620.5 -10.8 84 5185 done -1.45 - - 2280 - - - 2101 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5241 630.3 10.1 86 5387 done -0.42 1.12 0.104 2508 203.6 - - 1874 - - 100.00 1.165 2166 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
5388 636.5 5.5 89 5496 roll 1.45 1.90 0.075 2914 213.7 2.75 0.064 3279 510.9 117.3 96.78 1.131 1688 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
5522 634.8 5.0 91 5580 done 1.45 - - 2914 - 2.65 0.058 1888 -524.9 173.9 46.20 1.122 1457 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
5897 606.1 8.1 99 5947 done 1.52 - - 2914 - - - 1888 - 173.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
6250 575.3 8.8 106 6258 roll 1.52 - - 2913 - 2.62 0.061 3286 533.6 173.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
6308 570.2 8.9 107 6316 done 1.52 - - 2914 - 2.62 0.056 1878 -537.4 173.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
6657 544.9 6.9 114 6677 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.058 3286 537.4 188.5 10.88 1.241 1398 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
6697 542.3 6.1 114 6730 done 1.53 - - 2913 - 2.62 0.054 1885 -534.7 218.9 24.95 1.159 1274 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
7065 512.3 8.4 122 7073 roll 1.57 0.12 0.050 2956 358.3 2.72 0.078 478 -517.3 218.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
7203 497.7 9.5 124 7210 done 1.57 - - 2956 - 2.55 0.046 1888 552.9 218.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
7523 469.4 8.9 131 7530 roll 1.57 - - 2956 - 2.70 0.072 472 -524.4 218.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
7660 456.2 10.3 133 7668 done 1.57 - - 2956 - 2.53 0.044 1879 556.1 218.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
7979 425.2 9.7 140 7986 roll 1.57 - - 2956 - 2.67 0.071 470 -527.7 218.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8030 419.8 10.5 141 8037 done 1.57 - - 2956 - 2.53 0.041 1883 558.5 218.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8385 384.5 10.0 148 8392 roll 1.57 - - 2956 - 2.65 0.067 476 -530.9 218.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8431 379.3 11.8 148 8439 done 1.57 - - 2956 - 2.50 0.039 1884 563.2 218.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8742 345.3 10.9 155 8792 done 1.57 - - 2956 - - - 1888 - 218.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9096 306.8 10.7 162 9103 roll 1.57 - - 2956 - 2.65 0.065 472 -534.3 218.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9136 302.4 11.4 162 9143 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.038 1878 569.2 218.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
9524 265.3 9.4 168 9531 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.065 475 -535.5 218.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9594 258.3 10.5 168 9601 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.038 1881 569.2 218.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
9931 229.0 8.7 173 9939 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.065 475 -536.6 218.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9995 223.4 9.0 173 10002 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.038 1881 569.2 218.9 - - 1269 - - - - - - - - - - -
10339 188.5 10.3 178 10346 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.065 471 -538.2 218.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
10378 183.3 12.8 178 10386 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.037 1882 571.3 218.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
10746 143.2 10.7 183 10826 done 1.57 - - 2956 - - - 1882 - 218.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11148 100.3 10.4 188 11155 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.064 471 -538.5 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11242 91.4 9.8 189 11249 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.037 1880 570.4 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11553 65.2 8.8 193 11560 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.064 470 -538.2 218.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11599 61.9 7.4 193 11607 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.037 1879 570.4 221.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11960 27.1 9.7 198 11968 roll 1.57 - - 2956 - 2.62 0.064 470 -537.8 221.0 - - 1273 - - - - - - - - - - -
11981 24.7 10.4 198 11988 done 1.57 - - 2956 - 2.47 0.037 1879 570.4 221.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -