WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.14 of 91.80 AH used of 24V (64.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.53 of 61.20 AH used of 10V (66.46% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 31 - - - 2565 - -117.3 -40.05 - 1877 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.6 4 134 roll -1.28 11.32 0.124 2215 192.9 2.58 0.062 1141 -551.9 -117.3 -40.80 - 2951 -26.3 - - - - - - - - - -
274 25.3 -13.2 21 281 done -1.15 0.17 0.132 2245 176.5 2.50 0.042 2551 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
603 58.4 -9.1 52 609 done -1.10 - - 2246 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
937 86.7 -8.2 80 942 roll -1.06 0.10 0.106 2264 180.0 2.53 0.048 1146 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1038 94.9 -7.9 84 1045 done -1.06 - - 2264 - 2.50 0.043 2554 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1354 117.4 -7.1 100 1356 done -1.06 - - 2264 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1665 137.5 -6.4 115 1669 roll -1.11 - - 2264 - 2.53 0.049 1146 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1796 146.7 -7.5 121 1800 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.043 2553 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2140 167.2 -5.8 131 2145 roll -1.23 0.15 0.067 2226 -253.3 2.53 0.048 1145 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2248 175.0 -7.6 133 2252 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.044 2553 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2591 200.3 -7.5 142 2596 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.050 1144 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2687 208.3 -8.8 144 2692 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 2552 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3001 232.9 -7.8 152 3005 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.050 1148 -561.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3086 239.8 -8.0 154 3090 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 2557 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3410 264.8 -7.3 162 3415 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.051 1149 -556.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3483 270.2 -7.5 163 3488 done -1.23 - - 2225 - 2.50 0.045 2558 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3816 293.8 -7.2 171 3820 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.051 1150 -556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3905 300.5 -7.6 173 3910 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.047 2556 562.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4228 325.0 -7.7 177 4232 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 1142 -554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4340 334.2 -8.2 178 4344 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 2558 559.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4719 361.9 -7.2 183 4724 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.057 1149 -552.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4793 367.4 -7.9 183 4797 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.051 2556 556.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5122 390.6 -7.1 187 5126 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.061 1146 -546.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5200 396.3 -6.8 187 5206 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.054 2556 552.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5530 419.2 -7.0 192 5534 roll -1.23 - - 2225 - 2.60 0.066 1148 -541.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5625 426.0 -7.3 193 5629 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.060 2557 546.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5941 447.0 -6.6 197 5945 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.071 1148 -537.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6030 453.0 -6.1 198 6035 done -1.23 - - 2225 - 2.60 0.064 2557 541.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6351 473.5 -6.4 202 6356 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.077 1153 -529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6425 478.5 -6.8 202 6429 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.071 2555 535.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6754 499.0 -6.3 206 6758 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.085 1155 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6810 502.7 -6.6 206 6814 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.078 2548 531.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7156 523.8 -6.1 211 7160 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.086 1154 -522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7200 526.8 -6.3 211 7204 done -1.23 - - 2226 - 2.65 0.079 2550 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7558 550.4 -6.6 216 7562 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.086 1156 -522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7659 557.9 -7.6 217 7663 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.080 2550 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8049 585.1 -6.9 222 8053 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.086 1155 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8172 594.1 -7.5 223 8177 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.078 2553 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8541 619.5 -6.9 228 8546 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.085 1148 -526.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8665 628.2 -7.1 229 8669 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9034 651.8 -6.4 234 9038 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.084 1149 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9146 659.4 -6.3 235 9150 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9525 682.3 -6.0 240 9530 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.084 1149 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9593 686.5 -6.6 240 9598 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.075 2556 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9928 705.2 -5.6 245 9932 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.084 1155 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9995 709.1 -5.9 245 10000 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.075 2557 535.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10331 727.0 -5.3 250 10335 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.084 1155 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10398 730.9 -5.5 250 10403 done -1.23 - - 2225 - 2.62 0.075 2553 533.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10735 750.1 -5.7 255 10739 roll -1.23 - - 2225 - 2.67 0.083 1148 -526.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10824 755.9 -6.1 256 10829 done -1.23 - - 2225 - 2.65 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11146 776.3 -6.4 260 11151 roll -1.23 - - 2225 - 2.65 0.083 1153 -529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11209 780.8 -6.8 260 11213 done -1.27 - - 2225 - 2.62 0.074 2549 532.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11551 804.7 -7.0 265 11552 done -1.27 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11872 827.6 -7.1 269 11876 roll -1.27 - - 2225 - 2.67 0.084 1149 -524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11957 833.7 -7.0 270 11961 done -1.27 - - 2225 - 2.65 0.076 2552 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12285 854.8 -6.5 274 12289 roll -1.27 - - 2225 - 2.65 0.084 1153 -527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12337 858.2 -6.2 274 12341 done -1.32 - - 2225 - 2.62 0.074 2551 533.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12691 877.8 -5.6 279 12692 done -1.36 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13011 895.2 -5.4 283 13015 roll -1.36 - - 2225 - 2.65 0.083 1156 -526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13084 899.2 -5.5 283 13090 done -1.40 0.15 0.121 2199 -173.3 2.62 0.076 2557 534.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13414 917.9 -5.7 287 13419 roll -1.40 - - 2198 - 2.67 0.083 1152 -526.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13489 922.7 -6.0 287 13494 done -1.40 - - 2198 - 2.62 0.074 2549 533.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13819 944.6 -6.7 291 13823 roll -1.40 - - 2198 - 2.65 0.083 1155 -526.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13886 949.7 -7.4 291 13890 done -1.40 - - 2198 - 2.62 0.075 2549 532.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14226 973.3 -7.0 296 14230 roll -1.40 - - 2198 - 2.67 0.083 1147 -525.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14298 978.7 -7.8 296 14302 done -1.40 - - 2198 - 2.62 0.075 2549 535.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14463 begin apogee
14472 990.3 6.9 298 14577 done -0.45 0.95 0.080 2398 210.5 - - 2008 - - 101.88 1.467 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14578 begin climb
14581 992.9 - 299 14691 done 1.28 1.75 0.056 2776 216.0 - - 2008 - 117.3 104.95 1.414 1994 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
15027 972.4 6.1 305 15032 roll 1.09 0.17 0.094 2739 -217.6 2.80 0.097 3410 500.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15078 969.3 6.1 305 15083 done 0.92 0.20 0.114 2703 -180.0 2.62 0.058 1995 -540.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15431 950.1 5.5 310 15447 done 0.87 - - 2703 - - - 1995 - 132.3 14.95 1.305 1932 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
15753 931.6 5.7 314 15767 roll 0.81 0.12 0.103 2679 -200.0 2.85 0.092 3408 495.8 139.4 7.80 1.176 1904 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
15843 926.3 5.5 315 15862 done 0.83 - - 2679 - 2.62 0.058 1994 -539.7 152.5 13.70 1.285 1850 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
16174 907.7 5.6 319 16190 roll 0.84 - - 2679 - 2.85 0.091 3410 496.8 162.2 10.80 1.245 1810 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
16264 902.4 5.7 320 16280 done 0.85 - - 2679 - 2.62 0.058 1995 -540.1 171.8 10.30 1.227 1771 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
16666 879.1 5.8 325 16679 roll 0.86 - - 2679 - 2.83 0.091 3412 500.7 176.3 6.05 1.081 1753 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
16750 873.8 6.1 325 16756 done 0.86 - - 2679 - 2.62 0.058 1993 -541.6 176.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17079 853.4 6.2 330 17084 roll 0.86 - - 2679 - 2.78 0.091 3410 509.7 176.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17169 847.4 6.5 331 17173 done 0.86 - - 2679 - 2.60 0.058 1999 -542.7 176.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17490 826.5 6.6 335 17495 roll 0.86 - - 2680 - 2.78 0.091 3414 509.0 176.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17575 821.1 6.2 336 17579 done 0.86 - - 2679 - 2.62 0.058 1991 -543.1 176.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17902 801.2 6.1 340 17907 roll 0.86 - - 2679 - 2.78 0.091 3410 510.4 176.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17992 795.5 5.2 341 18021 done 0.89 - - 2679 - 2.60 0.058 1997 -543.5 199.0 23.73 1.295 1661 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
18397 770.7 6.2 346 18402 roll 0.93 0.10 0.068 2707 280.0 2.78 0.091 3409 507.9 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18492 763.3 8.3 347 18497 done 0.93 - - 2707 - 2.60 0.058 2000 -541.9 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18809 738.7 7.9 351 18813 roll 0.93 - - 2707 - 2.75 0.091 3410 512.7 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18854 735.0 7.5 351 18858 done 0.89 - - 2707 - 2.60 0.056 1993 -545.0 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19211 708.0 7.5 356 19215 roll 0.89 - - 2707 - 2.78 0.090 3413 510.8 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19285 702.5 7.5 356 19289 done 0.89 - - 2707 - 2.60 0.056 1996 -545.0 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19614 679.5 7.0 360 19619 roll 0.89 - - 2707 - 2.75 0.088 3410 514.2 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19689 674.0 7.5 360 19694 done 0.85 0.12 0.127 2685 -183.3 2.60 0.056 1990 -546.2 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20018 653.1 6.3 364 20022 roll 0.85 - - 2686 - 2.75 0.088 3410 516.4 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20080 648.9 6.2 364 20084 done 0.85 - - 2685 - 2.58 0.055 1998 -547.3 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20420 626.5 6.6 369 20424 roll 0.89 - - 2686 - 2.75 0.088 3412 514.2 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20515 619.3 7.5 370 20520 done 0.89 - - 2686 - 2.58 0.054 1998 -548.1 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20831 597.4 6.9 374 20836 roll 0.93 - - 2686 - 2.75 0.087 3416 515.6 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20888 593.4 6.8 374 20892 done 0.93 - - 2686 - 2.58 0.054 1999 -549.2 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21233 570.5 6.6 379 21238 roll 0.93 - - 2686 - 2.72 0.087 3410 518.8 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21295 566.1 6.4 379 21300 done 0.93 - - 2686 - 2.58 0.053 1992 -549.6 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21637 544.2 6.4 384 21642 roll 0.98 0.12 0.061 2718 266.7 2.75 0.085 3415 517.5 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21699 539.7 7.2 384 21703 done 0.93 - - 2718 - 2.58 0.053 1997 -549.6 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22039 516.9 6.7 389 22043 roll 0.93 - - 2718 - 2.72 0.084 3415 521.3 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22119 511.4 6.8 389 22126 done 0.89 0.12 0.130 2697 -175.0 2.58 0.051 1990 -552.3 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22448 490.2 6.4 394 22453 roll 0.89 - - 2697 - 2.72 0.081 3417 524.6 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22510 485.9 7.9 394 22514 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.049 1995 -557.6 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22850 462.8 6.8 399 22854 roll 0.89 - - 2697 - 2.70 0.077 3417 526.7 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22930 456.9 6.8 399 22936 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.048 1996 -557.3 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23259 434.0 7.0 404 23263 roll 0.89 - - 2697 - 2.67 0.074 3418 532.6 199.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23326 429.4 5.5 404 23346 done 0.90 - - 2697 - 2.53 0.046 1999 -560.9 213.0 14.25 1.040 1604 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
23675 406.5 6.6 409 23679 roll 0.95 - - 2697 - 2.65 0.071 3414 534.0 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23737 402.4 6.2 409 23741 done 0.95 - - 2697 - 2.53 0.044 1998 -559.7 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24077 379.4 6.8 414 24081 roll 0.99 - - 2697 - 2.65 0.068 3416 535.1 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24122 376.2 7.7 414 24126 done 0.99 - - 2697 - 2.53 0.043 1994 -562.1 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24479 353.3 6.4 419 24484 roll 1.04 0.12 0.062 2731 283.3 2.65 0.067 3414 535.8 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24575 346.2 6.7 420 24580 done 0.99 - - 2731 - 2.50 0.043 1999 -566.0 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24891 323.1 7.3 424 24896 roll 0.99 - - 2731 - 2.62 0.067 3413 539.7 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24954 318.2 9.1 424 24959 done 0.93 0.15 0.123 2705 -173.3 2.50 0.041 1998 -566.0 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25294 295.0 6.8 429 25299 roll 0.93 - - 2705 - 2.62 0.067 3415 540.8 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25362 290.1 6.4 430 25366 done 0.93 - - 2705 - 2.50 0.041 1997 -567.2 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25699 268.7 6.2 439 25703 roll 0.93 - - 2705 - 2.62 0.066 3413 540.5 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25766 264.4 6.0 440 25770 done 0.93 - - 2705 - 2.50 0.041 1996 -566.8 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26103 245.2 5.8 449 26117 roll 0.94 - - 2705 - 2.72 0.065 3420 523.5 219.1 6.75 0.827 1580 -3.4 0.107 - - - - - - - - -
26197 239.6 5.2 451 26223 done 0.97 - - 2705 - 2.53 0.041 1997 -562.5 240.7 20.55 0.930 1491 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
26555 217.6 6.2 460 26560 roll 1.03 - - 2705 - 2.62 0.064 3413 540.5 240.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26657 211.0 6.3 462 26662 done 1.07 0.12 0.079 2731 216.7 2.50 0.041 1998 -566.0 240.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27006 185.8 7.3 471 27010 roll 1.07 - - 2731 - 2.62 0.064 3416 541.2 240.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27062 181.4 7.5 472 27066 done 1.07 - - 2731 - 2.50 0.040 1998 -567.2 240.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27411 155.7 7.2 481 27412 done 1.07 - - 2731 - - - 1998 - 240.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27719 134.2 6.7 494 27723 roll 1.07 - - 2731 - 2.62 0.063 3418 542.0 240.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
27769 130.6 6.8 496 27773 done 1.07 - - 2731 - 2.50 0.039 1987 -572.4 240.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28086 110.5 5.8 511 28097 roll 1.08 - - 2731 - 2.60 0.070 598 -534.2 245.3 5.72 0.711 1472 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
28159 105.9 6.8 514 28164 done 1.08 - - 2731 - 2.50 0.038 2017 567.6 245.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28476 87.0 5.8 529 28491 roll 1.15 - - 2731 - 2.60 0.064 3398 531.2 252.1 7.38 0.743 1445 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
28549 82.4 5.8 532 28560 done 1.20 0.12 0.069 2760 241.7 2.47 0.038 1993 -568.8 256.7 5.88 0.691 1426 -3.2 0.041 - - - - - - - - -
28879 60.9 5.6 561 28895 roll 1.22 - - 2760 - 2.65 0.062 3408 534.0 267.7 10.70 0.767 1380 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
29148 42.7 4.6 584 29186 done 1.26 - - 2761 - 2.47 0.038 1995 -572.1 305.6 32.25 0.792 1227 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
29506 21.8 5.9 618 29518 roll 1.34 0.15 0.054 2801 266.7 2.65 0.062 3398 529.4 308.1 3.90 0.545 1216 -2.8 0.012 - - - - - - - - -
29772 3.1 6.8 641 29779 done 1.34 - - 2801 - 2.45 0.038 1999 -571.0 308.1 - - 1216 - - - - - - - - - - -
29798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29798 begin surface coast
29831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29831 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2556 - 350.04 35.62 0.708 1045 -4.8 0.002 - - - - - -