Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.30 of 91.80 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 553.89 (SM_CC=553.88739)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 55.0 m at 426.3 m, depth 481 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 99 VBD -1.16 - - 29 - - - 2536 - -146.6 -80.22 - 3269 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.1 4 126 roll -1.16 10.85 0.126 2113 192.1 2.60 0.057 1109 -548.8 -146.6 -6.43 - 3514 -38.1 - - - - - - - - - -
286 25.5 -10.2 12 291 done -1.06 0.15 0.091 2142 193.3 2.47 0.041 2513 568.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
614 50.5 -7.0 28 618 roll -1.01 - - 2142 - 2.10 0.060 3689 560.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
693 56.8 -7.9 31 697 done -0.94 0.12 0.087 2167 208.3 2.03 0.036 2506 -582.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1015 78.1 -6.3 47 1019 roll -0.94 - - 2167 - 2.15 0.057 3695 553.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1110 84.3 -6.5 51 1114 done -0.94 - - 2167 - 2.03 0.035 2509 -584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1438 105.5 -6.5 67 1442 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.056 3689 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1523 111.3 -6.9 70 1529 done -0.94 - - 2167 - 2.03 0.036 2520 -575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1839 131.1 -6.3 86 1843 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.057 3699 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1909 135.9 -7.6 89 1912 done -0.94 - - 2166 - 2.03 0.037 2511 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2242 157.7 -7.0 105 2245 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.057 3692 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2315 163.0 -7.5 108 2318 done -0.94 - - 2168 - 2.00 0.036 2516 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2642 185.5 -6.6 124 2646 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.058 3699 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2749 193.1 -6.8 128 2755 done -0.94 - - 2167 - 2.03 0.036 2511 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3065 213.9 -6.5 144 3069 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.058 3689 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3184 222.2 -7.0 149 3187 done -0.94 - - 2167 - 2.00 0.036 2517 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3511 243.5 -6.3 165 3515 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.058 3697 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3619 250.8 -6.9 169 3625 done -0.94 - - 2167 - 2.03 0.036 2510 -584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3936 270.1 -5.8 185 3940 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.058 3689 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4027 276.0 -6.5 189 4031 done -0.94 - - 2167 - 2.00 0.038 2515 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4361 296.3 -5.8 205 4364 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.060 3690 554.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4431 300.3 -6.2 208 4435 done -0.94 - - 2167 - 2.00 0.037 2516 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4765 317.6 -4.7 224 4768 roll -0.94 - - 2167 - 2.12 0.061 3688 552.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4850 321.3 -4.4 227 4856 done -0.94 - - 2167 - 2.00 0.037 2515 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5166 341.8 -6.9 243 5169 roll -0.94 - - 2167 - 2.15 0.061 3699 550.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5261 348.5 -7.4 247 5265 done -0.94 - - 2167 - 2.03 0.037 2516 -582.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5590 367.2 -5.2 263 5594 roll -0.99 - - 2167 - 2.15 0.062 3698 549.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5624 369.0 -5.4 264 5628 done -0.99 - - 2167 - 2.03 0.037 2514 -583.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5947 383.9 -4.4 280 5950 roll -1.03 - - 2167 - 2.15 0.064 3690 547.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6054 389.6 -5.1 284 6060 done -1.03 - - 2167 - 2.03 0.038 2513 -579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6370 407.0 -5.9 300 6374 roll -1.03 - - 2167 - 2.17 0.066 3695 544.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6427 410.9 -6.0 302 6431 done -1.03 - - 2167 - 2.03 0.039 2518 -579.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6749 430.3 -6.7 318 6754 roll -1.08 0.12 0.053 2130 -308.3 2.17 0.067 3696 542.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6839 437.3 -7.3 322 6844 done -1.01 0.12 0.090 2154 200.0 2.05 0.039 2512 -577.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7167 458.3 -5.9 338 7171 roll -1.01 - - 2155 - 2.17 0.071 3686 541.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7219 461.4 -5.8 340 7223 done -1.01 - - 2154 - 2.03 0.041 2520 -574.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7399 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7399 begin apogee
7408 471.6 5.1 349 7542 done -0.45 0.55 0.065 2273 216.4 - - 2312 - - 126.93 1.162 2915 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7546 474.8 - 356 7681 roll 1.16 1.60 0.057 2622 218.1 2.67 0.071 914 -523.6 146.6 126.07 1.119 2316 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
7701 470.6 4.0 363 7767 done 1.24 0.10 0.072 2644 220.0 2.60 0.055 2314 538.5 212.7 57.80 1.083 2047 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
8084 446.5 6.6 382 8088 roll 1.24 - - 2645 - 2.58 0.071 3702 538.0 212.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8297 430.1 7.7 391 8303 done 1.18 - - 2645 - 2.47 0.042 2305 -565.6 212.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8613 408.2 7.0 407 8617 roll 1.18 - - 2645 - 2.58 0.064 3695 538.8 212.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8641 406.0 8.0 408 8646 done 1.13 0.12 0.102 2622 -191.7 2.45 0.040 2303 -568.2 212.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8958 387.7 5.3 423 8984 roll 1.16 - - 2621 - 2.65 0.062 3700 527.2 235.5 20.83 1.078 1953 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
9019 383.8 6.5 426 9023 done 1.16 - - 2621 - 2.45 0.040 2316 -564.9 235.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9347 363.1 7.1 442 9348 done 1.16 - - 2621 - - - 2316 - 235.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9656 340.6 7.4 457 9661 roll 1.20 - - 2622 - 2.55 0.061 3700 542.7 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9690 337.8 7.9 458 9696 done 1.20 - - 2621 - 2.42 0.039 2314 -572.7 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10006 316.7 6.4 474 10011 roll 1.20 - - 2621 - 2.55 0.061 3703 544.7 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10051 313.5 7.4 476 10055 done 1.20 - - 2621 - 2.42 0.038 2310 -575.6 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10378 290.6 6.4 492 10382 roll 1.20 - - 2621 - 2.55 0.059 3705 547.1 235.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10418 287.9 7.0 494 10422 done 1.20 - - 2621 - 2.42 0.038 2310 -576.4 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10746 265.9 7.0 510 10751 roll 1.25 0.12 0.053 2654 275.0 2.53 0.057 3695 547.4 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10791 262.2 8.5 512 10796 done 1.18 0.12 0.098 2632 -183.3 2.40 0.037 2312 -576.2 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11113 239.9 6.8 528 11116 roll 1.18 - - 2632 - 2.53 0.058 3699 548.2 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11136 238.2 7.2 529 11140 done 1.18 - - 2632 - 2.40 0.037 2312 -577.9 235.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11463 216.4 6.8 545 11464 done 1.18 - - 2632 - - - 2312 - 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11772 195.1 7.0 560 11777 roll 1.18 - - 2632 - 2.53 0.057 3703 549.8 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11829 190.8 7.6 562 11835 done 1.18 - - 2631 - 2.40 0.036 2312 -579.6 235.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12145 171.7 5.5 578 12167 roll 1.20 - - 2632 - 2.58 0.055 3702 538.8 251.9 15.20 0.937 1887 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
12214 167.7 5.8 581 12228 done 1.21 - - 2632 - 2.42 0.036 2310 -575.2 258.6 7.32 0.833 1860 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
12545 148.8 6.6 597 12550 roll 1.21 - - 2631 - 2.53 0.056 3702 550.2 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12587 145.7 7.5 599 12591 done 1.21 - - 2632 - 2.40 0.035 2310 -580.0 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12914 121.7 7.0 615 12919 roll 1.21 - - 2632 - 2.53 0.055 3706 551.8 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12942 119.4 8.1 616 12947 done 1.21 - - 2631 - 2.40 0.035 2311 -581.2 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13259 99.9 6.3 631 13263 roll 1.21 - - 2632 - 2.50 0.054 3696 554.0 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13282 98.1 7.4 632 13286 done 1.21 - - 2632 - 2.38 0.035 2314 -580.7 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13605 73.6 7.5 648 13609 roll 1.26 - - 2632 - 2.50 0.055 3698 553.6 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13645 69.7 9.3 650 13650 done 1.26 - - 2632 - 2.38 0.035 2314 -581.5 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13974 45.3 6.7 666 13979 roll 1.30 0.12 0.053 2669 308.3 2.50 0.054 3697 553.2 258.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14060 38.2 8.7 670 14065 done 1.23 0.12 0.099 2645 -200.0 2.38 0.035 2315 -580.7 258.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14388 15.5 3.6 686 14456 done 1.33 - - 2645 - - - 2314 - 337.8 66.22 0.857 1537 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
14574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14574 begin surface coast
14594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14594 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.80 - - 26 - - - 2530 - 553.89 198.82 0.727 657 -4.4 0.001 - - - - - -