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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.21 of 134.30 AH used of 24V (90.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.71 of 102.90 AH used of 10V (94.45% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -89.88 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -8.1 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.219 | 2513 | 265.2 | 1.60 | 0.068 | 3760 | 602.5 | -219.0 | -9.02 | - | 3856 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 38.5 | -19.0 | 40 | 261 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.047 | 2773 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 65.6 | -18.6 | 65 | 405 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 92.8 | -19.7 | 90 | 545 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 118.1 | -18.5 | 106 | 677 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 141.9 | -18.3 | 118 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 165.0 | -18.0 | 130 | 932 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 187.7 | -17.9 | 142 | 1059 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 211.0 | -18.3 | 154 | 1187 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 234.4 | -18.5 | 166 | 1314 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 257.3 | -18.2 | 178 | 1441 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 291.2 | -17.4 | 196 | 1634 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 324.3 | -17.4 | 214 | 1827 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 331.5 | -18.3 | 217 | 1869 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.50 | 0.030 | 2782 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 366.3 | -17.6 | 236 | 2061 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | 376.0 | 18.0 | 241 | 2296 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2745 | 327.4 | - | - | 2698 | - | - | 173.75 | 0.961 | 2959 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | 386.1 | - | 257 | 2501 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.077 | 3069 | 330.6 | 2.38 | 0.032 | 1301 | -587.0 | 219.0 | 188.93 | 0.909 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 357.6 | 12.8 | 285 | 2630 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2689 | 578.3 | 231.3 | 11.35 | 0.822 | 2017 | -4.3 | 0.206 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 327.2 | 14.6 | 304 | 2829 | roll | 0.85 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.033 | 1306 | -601.3 | 231.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 304.6 | 13.7 | 317 | 2988 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.041 | 2715 | 599.6 | 231.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 274.0 | 15.7 | 336 | 3183 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 617.1 | 231.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 267.1 | 17.0 | 339 | 3226 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.031 | 2713 | -618.2 | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 234.8 | 16.4 | 358 | 3419 | roll | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.050 | 3772 | 612.1 | 231.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 227.7 | 18.2 | 361 | 3461 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.031 | 2713 | -634.1 | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 205.7 | 16.3 | 374 | 3589 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2713 | - | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 184.8 | 16.4 | 386 | 3716 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | - | - | 2712 | - | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 163.3 | 17.0 | 398 | 3846 | roll | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 621.2 | 231.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 155.1 | 19.2 | 402 | 3892 | done | 0.85 | 0.12 | 0.174 | 3071 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2704 | -644.8 | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 133.0 | 15.3 | 415 | 4028 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2704 | - | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 114.9 | 13.4 | 427 | 4156 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | - | - | 2704 | - | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 97.8 | 13.9 | 440 | 4289 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.75 | 0.050 | 3787 | 618.9 | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 90.3 | 17.4 | 448 | 4337 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.031 | 2727 | -634.7 | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 67.5 | 15.3 | 473 | 4479 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2727 | - | 231.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 46.3 | 14.6 | 498 | 4618 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2727 | - | 231.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 24.9 | 14.7 | 523 | 4761 | done | 0.85 | - | - | 3078 | - | - | - | 2727 | - | 231.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 4.3 | 14.8 | 548 | 4902 | roll | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 611.2 | 231.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4925 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2770 | - | 320.11 | 40.45 | 0.101 | 1654 | -8.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||