prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.48 of 91.80 AH used of 24V (65.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.27 of 61.20 AH used of 10V (75.05% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 529 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | done | -0.97 | - | - | 420 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | -78.15 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.8 | -7.2 | 4 | 116 | roll | -0.97 | 10.35 | 0.134 | 2430 | 194.2 | 2.45 | 0.057 | 607 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 31.3 | -14.5 | 8 | 214 | done | -0.58 | 0.43 | 0.084 | 2520 | 209.3 | 2.47 | 0.049 | 1998 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 63.1 | -9.3 | 24 | 543 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.089 | 2548 | 233.3 | 2.53 | 0.059 | 609 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 65.5 | -9.6 | 25 | 566 | done | -0.41 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.050 | 2006 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 92.5 | -8.4 | 41 | 886 | done | -0.36 | 0.10 | 0.094 | 2569 | 210.0 | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 110.2 | -6.0 | 56 | 1195 | done | -0.36 | - | - | 2569 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 129.2 | -5.8 | 71 | 1504 | done | -0.36 | - | - | 2569 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 148.8 | -7.1 | 86 | 1812 | done | -0.36 | - | - | 2569 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 171.6 | -7.0 | 101 | 2125 | roll | -0.36 | - | - | 2570 | - | 2.55 | 0.063 | 608 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 175.4 | -9.0 | 103 | 2170 | done | -0.36 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.050 | 1998 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 201.1 | -8.9 | 119 | 2494 | roll | -0.36 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.060 | 3405 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 204.1 | -9.6 | 120 | 2522 | done | -0.41 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.049 | 2015 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 228.9 | -7.4 | 136 | 2841 | done | -0.41 | - | - | 2569 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 250.4 | -6.4 | 151 | 3152 | done | -0.41 | - | - | 2569 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 270.9 | -6.5 | 166 | 3459 | done | -0.41 | - | - | 2569 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 292.0 | -6.7 | 181 | 3768 | done | -0.41 | - | - | 2569 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 311.4 | -6.4 | 196 | 4081 | roll | -0.41 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.061 | 3410 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 313.8 | -6.6 | 197 | 4116 | done | -0.45 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.051 | 1998 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 334.5 | -6.6 | 213 | 4427 | done | -0.45 | - | - | 2569 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 356.4 | -7.2 | 228 | 4739 | roll | -0.45 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.063 | 3406 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 359.8 | -7.4 | 230 | 4784 | done | -0.50 | 0.12 | 0.054 | 2533 | -291.7 | 2.47 | 0.051 | 2013 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 386.9 | -8.1 | 246 | 5106 | done | -0.43 | 0.10 | 0.092 | 2554 | 210.0 | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 408.4 | -7.2 | 261 | 5414 | roll | -0.43 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.062 | 3412 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 411.5 | -7.0 | 263 | 5458 | done | -0.43 | - | - | 2554 | - | 2.47 | 0.051 | 2007 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 434.3 | -6.8 | 279 | 5776 | done | -0.43 | - | - | 2554 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 458.2 | -7.5 | 294 | 6088 | roll | -0.43 | - | - | 2553 | - | 2.55 | 0.063 | 3411 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 461.1 | -7.5 | 296 | 6128 | done | -0.43 | - | - | 2554 | - | 2.47 | 0.052 | 2019 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 483.4 | -7.0 | 312 | 6455 | roll | -0.43 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.064 | 3406 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 486.8 | -7.8 | 314 | 6499 | done | -0.43 | - | - | 2554 | - | 2.47 | 0.054 | 2019 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 506.3 | -4.9 | 330 | 6818 | done | -0.43 | - | - | 2554 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 524.6 | -6.0 | 345 | 7130 | roll | -0.43 | - | - | 2554 | - | 2.55 | 0.068 | 597 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 528.7 | -6.6 | 347 | 7192 | done | -0.43 | - | - | 2554 | - | 2.53 | 0.053 | 2021 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 537.3 | -0.1 | 363 | 7508 | roll | -0.72 | 0.25 | 0.054 | 2485 | -276.0 | 2.62 | 0.070 | 598 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 537.3 | -0.1 | 366 | 7589 | done | -1.02 | 0.28 | 0.052 | 2414 | -253.6 | 2.40 | 0.055 | 1963 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7738 | 537.4 | - | 374 | 7862 | done | -0.33 | 0.73 | 0.057 | 2581 | 228.8 | - | - | 2181 | - | - | 121.05 | 1.178 | 2832 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | 537.2 | - | 380 | 7994 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.058 | 2863 | 222.0 | 2.72 | 0.074 | 3600 | 521.7 | 146.6 | 119.38 | 1.152 | 2234 | -5.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 527.1 | 5.3 | 391 | 8133 | done | 1.11 | 0.12 | 0.060 | 2897 | 283.3 | 2.58 | 0.062 | 2196 | -544.2 | 172.1 | 22.05 | 1.088 | 2130 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 503.7 | 7.6 | 408 | 8462 | roll | 1.22 | - | - | 2897 | - | 2.62 | 0.073 | 3598 | 535.1 | 172.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 490.9 | 5.7 | 417 | 8685 | done | 1.29 | 0.15 | 0.055 | 2938 | 273.3 | 2.75 | 0.064 | 2103 | -543.6 | 182.1 | 9.50 | 1.008 | 2089 | -4.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 469.2 | 5.9 | 434 | 9023 | roll | 1.25 | - | - | 2938 | - | 2.83 | 0.069 | 3598 | 528.3 | 187.5 | 6.35 | 0.918 | 2067 | -3.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 460.9 | 7.3 | 439 | 9127 | done | 1.18 | 0.15 | 0.089 | 2907 | -206.7 | 2.67 | 0.061 | 2129 | -550.2 | 187.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 442.6 | 5.2 | 455 | 9476 | done | 1.27 | - | - | 2907 | - | - | - | 2129 | - | 216.8 | 24.92 | 1.100 | 1948 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 425.1 | 5.2 | 471 | 9808 | done | 1.37 | 0.17 | 0.053 | 2954 | 276.5 | - | - | 2129 | - | 246.3 | 25.58 | 1.084 | 1827 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 399.6 | 8.0 | 487 | 10112 | roll | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.70 | 0.064 | 3598 | 544.1 | 246.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 397.0 | 9.2 | 488 | 10139 | done | 1.32 | - | - | 2954 | - | 2.65 | 0.054 | 2124 | -556.2 | 246.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 369.8 | 8.7 | 503 | 10453 | done | 1.28 | 0.15 | 0.081 | 2923 | -206.7 | - | - | 2124 | - | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 347.0 | 7.4 | 518 | 10761 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | - | - | 2125 | - | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 325.1 | 7.2 | 533 | 11074 | roll | 1.37 | 0.10 | 0.060 | 2952 | 290.0 | 2.40 | 0.063 | 788 | -557.1 | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 322.1 | 9.6 | 534 | 11107 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.40 | 0.050 | 2137 | 562.1 | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 295.2 | 8.6 | 549 | 11423 | roll | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.063 | 3599 | 558.0 | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 292.2 | 8.8 | 550 | 11459 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.052 | 2126 | -562.2 | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 265.6 | 8.2 | 566 | 11769 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | - | - | 2126 | - | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 241.5 | 7.7 | 581 | 12078 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2125 | - | 246.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 216.3 | 7.9 | 596 | 12388 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2125 | - | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 191.4 | 8.8 | 611 | 12697 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2125 | - | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | 164.1 | 8.7 | 626 | 13006 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2125 | - | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 136.3 | 9.3 | 641 | 13319 | roll | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.67 | 0.061 | 3601 | 552.8 | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 131.4 | 10.2 | 643 | 13363 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.049 | 2117 | -566.4 | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13680 | 106.1 | 7.4 | 659 | 13681 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2117 | - | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 79.6 | 9.4 | 674 | 13992 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2117 | - | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | 48.5 | 11.1 | 689 | 14303 | roll | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.70 | 0.061 | 3609 | 552.6 | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 44.0 | 10.8 | 691 | 14343 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.62 | 0.048 | 2120 | -568.3 | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 12.2 | 11.6 | 707 | 14668 | done | 1.25 | 0.15 | 0.077 | 2920 | -220.0 | - | - | 2120 | - | 246.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 422 | - | - | - | 1983 | - | 250.21 | 3.88 | 0.546 | 1811 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||