GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.33 of 91.80 AH used of 24V (66.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.88 of 61.20 AH used of 10V (60.98% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 554.38 (SM_CC=554.37799) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 82 VBD -1.17 - - 288 - - - 2097 - -121.7 -62.42 - 2568 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -6.7 6 116 roll -1.17 11.32 0.163 2248 173.1 2.47 0.059 3488 563.2 -121.7 -12.98 - 3260 -53.3 - - - - - - - - - -
343 53.1 -14.2 30 350 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.035 2086 -579.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
650 98.0 -13.9 46 658 roll -1.17 - - 2248 - 2.45 0.050 3488 572.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
887 132.6 -15.5 57 892 done -1.17 - - 2248 - 2.40 0.040 2093 -581.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1214 178.5 -13.5 69 1254 done -1.17 - - 2248 - - - 2093 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1574 221.6 -11.8 78 1583 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 682 -528.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1640 229.0 -11.4 79 1649 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.035 2084 549.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1978 263.2 -10.2 88 1987 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.055 682 -529.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2033 269.4 -10.7 89 2042 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.036 2093 546.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2500 319.6 -10.6 98 2508 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 682 -528.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2555 325.3 -10.9 98 2564 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.039 2088 545.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2988 367.3 -9.7 101 2996 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 682 -526.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3021 370.8 -10.5 101 3029 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2088 545.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3473 416.0 -9.9 104 3481 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 682 -526.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3525 421.3 -9.2 104 3534 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2090 545.7 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3957 462.7 -9.5 107 3965 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.061 680 -522.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3999 466.8 -10.0 107 4008 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.041 2090 542.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4443 507.0 -9.0 110 4451 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.061 683 -521.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4493 511.6 -9.1 110 4502 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.042 2092 541.9 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4925 549.3 -8.6 113 4933 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.062 682 -522.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4972 553.7 -9.6 113 4981 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.043 2090 541.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5412 592.1 -8.8 116 5421 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.062 684 -520.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5486 599.0 -9.3 116 5495 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2089 540.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5897 636.1 -9.0 119 5906 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.064 682 -517.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5953 641.2 -9.2 119 5962 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2088 540.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6380 677.8 -8.5 122 6388 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.066 684 -516.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6452 684.4 -9.2 122 6461 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2088 540.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6869 718.4 -8.2 125 6878 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 685 -515.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6943 724.8 -8.2 125 6951 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2089 540.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7354 759.3 -8.3 128 7363 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 685 -516.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7420 765.1 -8.3 128 7429 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2089 540.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7836 802.0 -8.9 131 7845 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 682 -517.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7897 807.6 -9.8 131 7906 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.046 2092 538.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8319 844.2 -8.6 134 8327 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 684 -517.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8371 848.7 -9.1 134 8380 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2088 540.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8805 883.1 -7.9 137 8813 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 681 -517.3 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8871 888.3 -7.8 137 8879 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2090 541.9 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9287 921.2 -8.0 140 9296 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 684 -520.7 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9335 925.2 -8.9 140 9343 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2089 540.4 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9772 960.8 -8.1 143 9780 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.067 684 -520.4 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9839 966.7 -8.7 143 9848 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.047 2090 540.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10259 1002.0 8.5 146 10417 done -0.31 0.98 0.104 2440 195.9 - - 2089 - - 100.47 1.374 2761 -5.0 0.380 - - - - - - - - -
10419 1007.2 7.1 147 10535 roll 1.17 1.52 0.077 2766 214.5 2.72 0.071 3516 524.6 121.7 103.47 1.376 2264 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10767 989.2 7.6 149 10781 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 2109 -569.6 131.1 7.22 1.372 2225 -5.4 0.408 - - - - - - - - -
11229 954.4 7.6 152 11243 roll 1.18 - - 2766 - 2.67 0.065 3515 526.6 140.2 7.28 1.356 2188 -5.1 0.375 - - - - - - - - -
11335 945.2 8.4 152 11339 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.046 2110 -568.8 140.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11715 915.3 7.9 155 11724 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.065 3517 551.8 141.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11826 906.0 7.6 155 11840 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.046 2108 -570.4 151.3 9.02 1.342 2143 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
12205 876.2 7.8 158 12214 roll 1.20 - - 2766 - 2.62 0.065 3509 534.7 155.0 2.88 1.376 2127 -5.6 0.371 - - - - - - - - -
12281 869.8 7.8 158 12290 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.046 2108 -567.2 159.3 3.17 1.377 2110 -5.4 0.355 - - - - - - - - -
12687 837.5 7.9 161 12696 roll 1.21 - - 2766 - 2.55 0.066 3515 551.8 160.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12783 829.3 8.8 161 12787 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.047 2108 -569.6 160.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13175 799.9 7.5 164 13194 roll 1.21 - - 2766 - 2.62 0.065 3515 537.0 171.9 10.25 1.302 2059 -5.1 0.327 - - - - - - - - -
13244 794.3 8.5 164 13252 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.047 2108 -562.8 171.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13660 762.6 7.5 167 13674 roll 1.22 - - 2766 - 2.62 0.066 3516 537.4 183.4 9.18 1.274 2011 -5.2 0.328 - - - - - - - - -
13741 755.7 8.7 167 13745 done 1.23 - - 2766 - 2.50 0.048 2109 -562.8 183.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14142 723.8 7.9 170 14301 done 1.23 - - 2766 - - - 2108 - 185.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14623 682.8 8.4 173 14631 roll 1.23 - - 2766 - 2.55 0.067 3516 552.2 185.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14678 677.6 9.4 173 14682 done 1.23 - - 2766 - 2.45 0.048 2109 -574.3 185.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15105 640.3 8.8 176 15264 done 1.23 - - 2766 - - - 2108 - 185.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15589 598.7 8.7 179 15597 roll 1.23 - - 2766 - 2.55 0.067 3516 552.2 185.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15695 588.6 8.6 179 15703 done 1.23 - - 2766 - 2.45 0.048 2109 -574.3 185.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16071 558.5 7.9 182 16230 done 1.23 - - 2766 - - - 2109 - 187.1 2.35 1.267 1997 -6.4 0.295 - - - - - - - - -
16551 522.0 7.6 185 16565 roll 1.24 - - 2766 - 2.65 0.064 3516 530.9 195.1 6.65 1.205 1964 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
16599 518.0 8.5 185 16608 done 1.25 - - 2766 - 2.47 0.046 2108 -570.0 195.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17036 483.7 7.8 188 17045 roll 1.25 - - 2766 - 2.60 0.064 3502 536.2 199.6 3.22 1.236 1946 -5.6 0.229 - - - - - - - - -
17081 479.8 8.9 188 17085 done 1.25 - - 2766 - 2.45 0.046 2108 -569.0 199.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17518 443.8 8.2 191 17677 done 1.25 - - 2766 - - - 2108 - 199.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17999 405.9 8.0 194 18157 done 1.25 - - 2766 - - - 2108 - 199.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18479 368.6 7.8 197 18493 roll 1.25 - - 2766 - 2.58 0.062 3517 546.1 205.2 4.65 1.124 1923 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
18514 365.5 8.4 197 18523 done 1.26 - - 2766 - 2.45 0.044 2107 -575.5 205.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18961 329.7 7.9 200 18970 roll 1.26 - - 2766 - 2.70 0.061 698 -521.9 206.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18994 327.1 8.5 200 19003 done 1.26 - - 2766 - 2.60 0.040 2113 544.2 206.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19446 293.1 7.5 203 19485 done 1.26 - - 2766 - - - 2112 - 217.8 9.95 1.026 1872 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
19810 263.1 8.6 212 19818 roll 1.27 - - 2766 - 2.70 0.058 700 -523.0 217.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19840 260.1 8.9 212 19849 done 1.27 - - 2766 - 2.60 0.039 2111 542.7 217.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20171 232.1 8.3 221 20180 roll 1.27 - - 2766 - 2.50 0.062 3511 560.0 217.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20232 226.9 7.6 222 20246 done 1.27 - - 2766 - 2.42 0.041 2106 -580.6 227.8 7.50 0.986 1831 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
20573 200.7 7.4 231 20614 done 1.28 0.12 0.063 2796 250.0 - - 2105 - 240.2 9.80 0.950 1779 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
20933 172.5 7.6 240 20975 done 1.29 - - 2797 - - - 2105 - 250.3 7.07 0.943 1739 -5.7 0.108 - - - - - - - - -
21280 145.9 7.8 249 21288 roll 1.31 - - 2797 - 2.72 0.058 684 -522.4 255.0 3.75 0.950 1720 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
21325 141.7 7.9 251 21334 done 1.31 - - 2797 - 2.62 0.037 2117 546.9 258.2 2.17 0.984 1706 -6.5 0.097 - - - - - - - - -
21646 117.7 7.5 267 21660 roll 1.31 - - 2797 - 2.72 0.055 701 -520.6 269.7 8.98 0.881 1660 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
21762 107.8 9.1 272 21774 done 1.33 - - 2797 - 2.58 0.037 2107 545.0 269.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22077 83.2 7.6 288 22091 roll 1.33 - - 2796 - 2.60 0.058 3510 539.6 279.6 7.15 0.860 1620 -5.6 0.057 - - - - - - - - -
22118 79.8 7.9 290 22126 done 1.34 - - 2797 - 2.42 0.040 2107 -579.8 281.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22444 58.8 5.9 306 22489 roll 1.34 - - 2796 - 2.80 0.057 700 -502.5 328.5 37.00 0.775 1419 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
22535 52.0 8.3 310 22547 done 1.39 - - 2797 - 2.60 0.036 2110 542.3 328.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
22850 30.2 7.4 340 22872 roll 1.39 - - 2797 - 2.53 0.056 3508 552.6 342.7 9.85 0.794 1362 -5.8 0.023 - - - - - - - - -
23080 17.1 6.2 362 23122 done 1.41 - - 2797 - 2.42 0.037 2102 -581.0 384.0 30.15 0.748 1193 -5.6 0.013 - - - - - - - - -