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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.95 of 350.00 AH used of 24V (84.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.69 | - | - | 210 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | -69.22 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.4 | -5.2 | 7 | 134 | roll | -0.69 | 11.85 | 0.393 | 2660 | 206.8 | 2.40 | 0.090 | 1366 | -584.6 | -145.9 | -27.85 | - | 3856 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | 14.48 |
| 358 | 75.8 | -18.8 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.53 | 0.094 | 2788 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 668 | 139.3 | -18.4 | 93 | 673 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.064 | 1368 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 853 | 169.3 | -14.8 | 130 | 860 | done | -0.69 | 0.10 | 0.252 | 2665 | 140.0 | 2.53 | 0.096 | 2756 | 548.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.31 | - |
| 1158 | 215.9 | -13.9 | 161 | 1159 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 258.9 | -13.5 | 188 | 1469 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 299.3 | -13.0 | 198 | 1773 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.85 | 0.103 | 3788 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1823 | 307.3 | -15.1 | 209 | 1830 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.70 | 0.054 | 2759 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2128 | 348.0 | -12.8 | 220 | 2129 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 385.1 | -12.3 | 230 | 2433 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.065 | 1366 | -604.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2473 | 390.5 | -11.2 | 239 | 2479 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.098 | 2761 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2788 | 433.7 | -14.0 | 252 | 2789 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 475.3 | -13.9 | 262 | 3089 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 516.8 | -13.7 | 272 | 3389 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 556.7 | -13.3 | 282 | 3689 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 595.4 | -13.0 | 292 | 3989 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 634.0 | -12.8 | 302 | 4289 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 672.5 | -12.8 | 312 | 4593 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.065 | 1370 | -604.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4623 | 676.7 | -12.1 | 319 | 4629 | done | -0.69 | 0.08 | 0.252 | 2670 | 275.0 | 2.45 | 0.097 | 2753 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | - |
| 4948 | 713.1 | -11.2 | 334 | 4949 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 746.3 | -11.1 | 344 | 5249 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | 752.9 | -11.0 | 346 | 5438 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.221 | 2849 | 275.4 | - | - | 2753 | - | - | 125.03 | 1.995 | 3257 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.16 |
| 5439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | 756.5 | - | 350 | 5570 | done | 0.69 | 0.85 | 0.127 | 3108 | 304.7 | - | - | 2753 | - | 145.9 | 123.72 | 1.844 | 2661 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.78 |
| 5879 | 712.8 | 12.7 | 390 | 5880 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 674.9 | 12.6 | 400 | 6180 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 637.3 | 12.5 | 410 | 6480 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 600.2 | 12.3 | 420 | 6780 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 562.8 | 12.5 | 430 | 7080 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 525.7 | 12.4 | 440 | 7380 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2752 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 488.4 | 12.4 | 450 | 7680 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 451.4 | 12.5 | 460 | 7985 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.83 | 0.099 | 3785 | 563.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8019 | 445.7 | 13.8 | 468 | 8025 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.70 | 0.052 | 2738 | -615.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8340 | 405.9 | 12.3 | 482 | 8341 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 368.8 | 12.3 | 492 | 8640 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 332.9 | 11.7 | 502 | 8945 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.067 | 1338 | -600.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8979 | 328.7 | 10.7 | 510 | 9001 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.093 | 2741 | 568.0 | 163.3 | 14.75 | 1.382 | 2587 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.94 |
| 9300 | 287.6 | 13.0 | 524 | 9305 | roll | 0.70 | - | - | 3124 | - | 1.80 | 0.098 | 3789 | 582.2 | 163.3 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9319 | 284.8 | 13.8 | 528 | 9325 | done | 0.70 | - | - | 3131 | - | 1.70 | 0.051 | 2748 | -612.4 | 163.3 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9629 | 246.6 | 12.5 | 540 | 9630 | done | 0.70 | - | - | 3131 | - | - | - | 2747 | - | 163.3 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 209.0 | 10.3 | 570 | 9954 | done | 0.72 | - | - | 3131 | - | - | - | 2746 | - | 189.1 | 21.60 | 1.239 | 2488 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10250 | 171.2 | 11.3 | 602 | 10261 | roll | 0.72 | - | - | 3131 | - | 1.88 | 0.099 | 3788 | 554.3 | 194.7 | 3.62 | 1.206 | 2467 | -5.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.64 |
| 10280 | 167.5 | 11.9 | 608 | 10286 | done | 0.72 | - | - | 3138 | - | 1.73 | 0.052 | 2740 | -605.8 | 194.7 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10591 | 137.2 | 9.9 | 640 | 10627 | roll | 0.75 | - | - | 3138 | - | 1.90 | 0.100 | 3786 | 550.5 | 226.2 | 29.73 | 1.147 | 2330 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.82 |
| 10746 | 117.5 | 14.2 | 671 | 10753 | done | 0.75 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.051 | 2750 | -598.8 | 226.2 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11052 | 88.3 | 8.6 | 702 | 11083 | roll | 0.79 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.067 | 1341 | -587.1 | 283.3 | 24.23 | 0.461 | 2103 | -9.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.08 |
| 11123 | 81.6 | 9.9 | 716 | 11144 | done | 0.81 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.093 | 2755 | 565.6 | 315.3 | 14.43 | 0.433 | 1972 | -9.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 11444 | 45.4 | 11.6 | 750 | 11444 | done | 0.81 | - | - | 3157 | - | - | - | 2755 | - | 316.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 29.3 | 1.6 | 780 | 11836 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.134 | 3208 | 425.0 | 2.45 | 0.069 | 1354 | -571.8 | 504.9 | 82.70 | 0.288 | 1197 | -9.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 14.16 |
| 11936 | 21.8 | 2.7 | 818 | 12017 | done | 1.06 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.093 | 2743 | 566.9 | 672.6 | 74.20 | 0.265 | 513 | -9.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.14 |
| 12253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.37 | 9.25 | 0.087 | 203 | 21.9 | - | - | 2743 | - | 676.54 | 0.85 | 0.288 | 499 | 587.1 | -0.519 | - | - | - | - | - | - | |||