AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 93.06 of 350.00 AH used of 24V (73.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.8 deg, depth 12.51 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2833 - - - 1935 - -97.3 -39.78 0.005 3224 - - - - - - - - 14.32 12.57 14.35
53 15.2 -5.9 4 58 roll -0.78 1.23 0.142 2468 -296.7 2.67 0.118 539 -522.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.97 13.94 14.07
283 65.1 -19.4 50 288 done -0.78 - - 2469 - 2.47 0.089 1858 534.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.17
653 123.5 -15.1 64 658 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.110 534 -536.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.10 14.54
883 158.4 -14.7 110 888 done -0.78 - - 2469 - 2.45 0.088 1858 540.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
1253 207.4 -12.6 124 1258 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.110 530 -537.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.13 14.64
1373 223.2 -13.3 148 1379 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.088 1855 552.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
1763 268.3 -10.6 166 1765 done -0.78 - - 2469 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2123 302.6 -8.8 178 2124 done -0.78 - - 2469 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2483 332.1 -8.4 190 2489 roll -0.78 - - 2470 - 2.60 0.108 3266 542.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.15 14.66
2553 338.5 -9.1 204 2559 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.072 1940 -552.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.33
2933 371.1 -8.4 220 2935 done -0.78 - - 2469 - - - 1940 - -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3294 398.8 -7.3 232 3295 done -0.78 - - 2468 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3653 424.8 -7.3 244 3655 done -0.78 - - 2469 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4013 451.5 -7.4 256 4019 roll -0.78 - - 2469 - 2.45 0.103 3272 543.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.15 14.69
4068 455.7 -7.6 267 4076 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.070 1941 -554.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.31
4434 482.3 -7.2 280 4435 done -0.78 - - 2469 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.83
4702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4702 begin apogee
4706 501.9 -7.2 289 4804 done -0.17 0.75 0.235 2656 249.3 - - 2046 - - 95.93 1.857 2824 -4.2 0.220 - - - - - - 13.97 13.93 13.05
4806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4806 begin loiter
5153 501.3 1.0 295 5155 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
5753 491.4 1.7 300 5755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
6353 481.9 1.6 305 6355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6953 472.9 1.5 310 6955 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
7553 465.9 1.1 315 7555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
8153 460.4 0.9 320 8155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8753 453.9 1.1 325 8755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
9353 446.5 1.2 330 9355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9953 440.8 0.9 335 9955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10553 437.5 0.5 340 10555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11153 434.0 0.6 345 11155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
11753 430.5 0.5 350 11755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12353 427.5 0.5 355 12355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12953 423.5 0.7 360 12955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
13553 418.1 0.9 365 13555 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
14153 414.3 0.6 370 14155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14754 412.9 0.2 375 14755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
15353 414.0 -0.2 380 15355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
15953 413.4 0.1 385 15955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
16553 411.5 0.4 390 16555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
17153 411.6 -0.1 395 17155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17753 414.3 -0.5 400 17755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18353 414.4 - 405 18355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
18953 412.6 0.3 410 18955 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
19553 410.3 0.4 415 19555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
20153 410.9 -0.2 420 20155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
20753 411.2 - 425 20755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
21353 410.7 0.1 430 21355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21953 411.5 -0.1 435 21955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.81
22553 411.8 - 440 22555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23153 410.8 0.2 445 23155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
23753 412.5 -0.3 450 23755 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
24354 414.2 -0.3 455 24355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24953 413.0 0.3 460 24955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
25553 410.9 0.3 465 25555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.81
26153 412.9 -0.4 470 26155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
26753 413.9 -0.1 475 26755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
27353 412.1 0.3 480 27355 done -0.17 - - 2652 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
27953 412.4 -0.1 485 27955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
28553 412.7 - 490 28555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
29153 410.9 0.3 495 29155 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
29753 411.6 -0.2 500 29755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
30353 412.3 -0.1 505 30355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30953 413.4 -0.2 510 30955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
31553 414.0 -0.1 515 31555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
32153 412.6 0.3 520 32155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32753 412.2 - 525 32755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33353 412.8 -0.1 530 33355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
33953 413.0 - 535 33955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
34553 412.5 0.1 540 34555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
35153 411.3 0.2 545 35155 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
35753 410.5 0.1 550 35755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36353 412.2 -0.3 555 36355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
36953 413.6 -0.2 560 36955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37553 412.5 0.2 565 37555 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
38153 410.9 0.3 570 38155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
38753 411.7 -0.2 575 38755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39353 414.4 -0.5 580 39355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39953 413.2 0.3 585 39955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
40553 411.0 0.4 590 40555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
41153 410.1 0.1 595 41155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41753 412.4 -0.4 600 41755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
42353 412.4 0.1 605 42355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
42953 411.9 0.1 610 42955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
43553 413.1 -0.2 615 43555 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
44153 414.1 -0.1 620 44155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
44753 413.0 0.2 625 44755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45353 413.7 -0.2 630 45355 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
45953 415.1 -0.3 635 45955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
46553 414.3 0.2 640 46555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
47153 411.7 0.4 645 47155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
47753 411.7 -0.1 650 47755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48353 411.9 - 655 48355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
48953 411.4 0.1 660 48955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49553 411.2 0.1 665 49555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50153 409.5 0.3 670 50155 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
50753 409.9 -0.1 675 50755 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
51353 411.4 -0.2 680 51355 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
51953 410.2 0.3 685 51955 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
52553 409.2 0.1 690 52555 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
53154 412.0 -0.5 695 53155 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
53753 413.0 -0.1 700 53755 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54353 409.1 0.7 705 54355 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
54953 407.7 0.1 710 54955 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
55553 410.3 -0.5 715 55555 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
56153 413.7 -0.6 720 56155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
56753 413.2 0.2 725 56755 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
57353 411.8 0.2 730 57355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
57953 410.6 0.2 735 57955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.54
58553 410.8 -0.1 740 58555 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
59153 410.6 0.1 745 59155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
59753 409.5 0.2 750 59755 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
60353 407.6 0.3 755 60355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
60953 410.0 -0.5 760 60955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
61554 411.8 -0.3 765 61555 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
62153 412.0 - 770 62155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62753 410.6 0.2 775 62755 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
63353 409.7 0.2 780 63355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
63953 409.3 0.1 785 63955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
64553 410.3 -0.2 790 64555 done -0.14 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65153 410.9 -0.1 795 65155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65753 411.7 -0.1 800 65755 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66353 409.5 0.4 805 66355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66953 409.8 -0.1 810 66955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67553 411.2 -0.2 815 67555 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
68153 409.4 0.3 820 68155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.77
68753 409.6 -0.1 825 68755 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69353 411.1 -0.2 830 69355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.79
69953 411.1 - 835 69955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
70553 411.1 - 840 70555 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
71154 411.8 -0.2 845 71155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
71753 412.2 - 850 71755 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
72353 409.8 0.4 855 72355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
72953 409.0 0.1 860 72955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
73553 411.5 -0.4 865 73555 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
74153 411.7 0.1 870 74155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
74753 409.4 0.4 875 74755 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
75353 409.7 -0.1 880 75355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75953 410.7 -0.2 885 75955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
76553 412.0 -0.2 890 76555 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
77153 411.7 0.1 895 77155 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.03
77753 410.4 0.2 900 77755 done -0.14 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
78353 409.5 0.2 905 78355 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
78953 408.4 0.1 910 78955 done -0.14 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
79554 411.1 -0.5 915 79555 done -0.13 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80153 411.8 - 920 80155 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
80754 409.7 0.4 925 80755 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
81353 407.6 0.3 930 81355 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81953 407.9 -0.1 935 81955 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.07
82553 410.3 -0.4 940 82555 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
83153 411.4 -0.1 945 83155 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83753 409.5 0.3 950 83755 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84353 408.0 0.2 955 84355 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2811 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
84953 409.3 -0.3 960 84955 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
85553 410.5 -0.2 965 85555 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
86153 411.1 -0.1 970 86155 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.57
86753 411.5 - 975 86755 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
87353 410.4 0.2 980 87355 done -0.13 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
87953 411.1 -0.2 985 87955 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
88553 410.0 0.2 990 88555 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
89153 408.9 0.1 995 89155 done -0.13 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
89753 411.8 -0.5 1000 89755 done -0.12 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
90353 412.4 - 1005 90355 done -0.12 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
90953 409.8 0.5 1010 90955 done -0.12 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
91192 end loiter: LOITER_COMPLETE
91192 begin climb
91193 408.8 - 1012 91299 roll 0.78 1.08 0.142 2970 290.7 2.58 0.112 713 -516.7 97.3 94.68 1.721 2425 -4.1 0.189 - - - - - - 13.99 13.96 13.16
91523 384.4 8.9 1077 91531 done 0.78 - - 2969 - 2.47 0.086 2055 543.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
91888 351.6 9.2 1090 91894 roll 0.78 - - 2970 - 2.58 0.114 707 -522.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.56
92118 330.5 9.5 1136 92124 done 0.78 - - 2970 - 2.47 0.086 2037 538.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.20
92488 300.4 7.3 1150 92490 done 0.82 - - 2970 - - - 2037 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
92848 275.5 6.7 1162 92886 done 0.87 - - 2970 - - - 2037 - 137.3 36.33 1.564 2265 -4.1 0.140 - - - - - - 14.59 14.28 13.47
93238 250.8 6.1 1175 93290 roll 0.93 0.15 0.130 3028 386.7 2.67 0.109 3446 527.7 186.5 43.97 1.531 2062 -4.6 0.148 - - - - - - 14.22 14.09 13.35
93359 239.3 10.8 1199 93365 done 0.93 - - 3028 - 2.45 0.073 2116 -542.9 186.5 - - 2057 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.16
93750 203.5 8.7 1217 93751 done 0.95 - - 3028 - - - 2116 - 186.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.57
94110 174.6 7.6 1229 94111 done 0.98 - - 3028 - - - 2116 - 186.5 - - 2052 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
94470 149.6 6.6 1241 94511 done 1.03 - - 3028 - - - 2115 - 227.6 40.28 1.437 1898 -3.8 0.078 - - - - - - 14.59 14.26 13.49
94860 119.1 8.1 1254 94861 done 1.06 - - 3028 - - - 2116 - 227.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
95220 90.2 7.9 1266 95222 done 1.08 0.12 0.133 3080 433.3 - - 2116 - 227.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.39
95580 62.8 6.7 1278 95649 done 1.13 - - 3080 - - - 2115 - 267.2 67.80 1.299 1734 -2.3 0.021 - - - - - - 14.69 14.14 13.45
96000 39.3 4.6 1292 96147 roll 1.23 - - 3081 - 2.78 0.115 714 -504.0 340.6 137.82 1.238 1435 -2.2 0.013 - - - - - - 14.57 13.79 13.20
96222 28.7 5.1 1336 96343 done 1.31 0.20 0.116 3156 375.0 2.47 0.088 2039 536.4 405.7 112.30 1.188 1170 -2.4 0.011 - - - - - - 13.95 13.88 13.09
96517 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96517 begin subsurface finish
96521 9.9 7.1 1376 96542 done 0.35 1.25 0.200 2827 -263.2 - - 2039 - 272.1 -18.80 0.006 1716 -29.0 9.351 - - - - - - 13.76 12.57 14.01
96543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96543 begin surface