prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.89 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.01 of 97.00 AH used of 10V (81.43% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 190 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -73.03 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -3.6 | 7 | 123 | roll | -0.45 | 8.23 | 0.199 | 2380 | 266.1 | 2.28 | 0.059 | 3609 | 613.6 | -146.6 | -14.18 | - | 3218 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.88 | 26.38 |
| 221 | 15.1 | -10.6 | 20 | 231 | done | -0.34 | 0.17 | 0.116 | 2432 | 305.9 | 2.10 | 0.025 | 2199 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 531 | 38.2 | -7.2 | 51 | 532 | done | -0.34 | - | - | 2432 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 57.4 | -5.8 | 81 | 841 | roll | -0.34 | - | - | 2426 | - | 2.20 | 0.045 | 3603 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 924 | 62.7 | -6.0 | 90 | 928 | done | -0.34 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.025 | 2197 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1240 | 82.7 | -6.3 | 119 | 1245 | roll | -0.34 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.035 | 813 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1302 | 87.1 | -7.1 | 122 | 1306 | done | -0.34 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.032 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1619 | 106.6 | -5.9 | 138 | 1625 | roll | -0.34 | - | - | 2418 | - | 2.20 | 0.045 | 3616 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1802 | 116.1 | -5.2 | 147 | 1808 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.025 | 2202 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2122 | 132.0 | -5.1 | 163 | 2127 | roll | -0.34 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2202 | 136.7 | -5.8 | 167 | 2208 | done | -0.34 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.033 | 2216 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2531 | 155.0 | -5.4 | 182 | 2537 | roll | -0.34 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.045 | 3612 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2622 | 159.7 | -5.2 | 185 | 2628 | done | -0.34 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.025 | 2202 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2951 | 175.7 | -4.9 | 196 | 2952 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 189.5 | -4.5 | 206 | 3252 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 202.4 | -4.1 | 216 | 3552 | done | -0.34 | - | - | 2418 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 214.2 | -3.8 | 226 | 3852 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 225.3 | -3.6 | 236 | 4152 | done | -0.34 | - | - | 2418 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 236.7 | -4.2 | 246 | 4452 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 251.4 | -5.0 | 256 | 4752 | done | -0.34 | - | - | 2418 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 266.2 | -4.9 | 266 | 5057 | roll | -0.34 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.035 | 827 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5129 | 269.5 | -5.2 | 268 | 5133 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | 2.10 | 0.033 | 2214 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5436 | 285.9 | -4.8 | 278 | 5437 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 299.0 | -4.2 | 288 | 5737 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 311.7 | -3.7 | 294 | 6072 | roll | -0.34 | - | - | 2417 | - | 2.10 | 0.035 | 826 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6119 | 311.7 | -3.7 | 294 | 6126 | done | -0.34 | - | - | 2417 | - | 2.10 | 0.033 | 2211 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6427 | 325.7 | -4.0 | 300 | 6428 | done | -0.39 | - | - | 2417 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 339.2 | -4.6 | 305 | 6733 | roll | -0.44 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.035 | 833 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6775 | 339.2 | -4.6 | 305 | 6779 | done | -0.49 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.033 | 2208 | 661.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7082 | 356.1 | -4.8 | 310 | 7088 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.077 | 2314 | -858.3 | 2.20 | 0.044 | 3619 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.17 | - |
| 7130 | 356.1 | -4.8 | 310 | 7135 | done | -0.61 | 0.12 | 0.126 | 2349 | 291.7 | 2.08 | 0.026 | 2203 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.44 | - |
| 7436 | 378.8 | -6.3 | 315 | 7437 | done | -0.61 | - | - | 2349 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 396.5 | -5.9 | 320 | 7737 | done | -0.61 | - | - | 2349 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 413.3 | -5.6 | 325 | 8037 | done | -0.61 | - | - | 2349 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 430.0 | -5.5 | 330 | 8337 | done | -0.61 | - | - | 2349 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 447.7 | -5.9 | 335 | 8637 | done | -0.61 | - | - | 2349 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 464.8 | -5.6 | 340 | 8937 | done | -0.61 | - | - | 2349 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 479.3 | -4.7 | 345 | 9238 | done | -0.61 | - | - | 2349 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 492.5 | -4.4 | 350 | 9542 | roll | -0.61 | - | - | 2349 | - | 2.10 | 0.037 | 819 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9601 | 495.3 | -4.4 | 351 | 9605 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.034 | 2207 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9952 | 512.0 | -4.8 | 357 | 9953 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 527.4 | -5.2 | 362 | 10253 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 544.0 | -5.6 | 367 | 10553 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10852 | 561.2 | -5.7 | 372 | 10853 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 578.8 | -5.9 | 377 | 11154 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 597.3 | -6.2 | 382 | 11453 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 616.5 | -6.4 | 387 | 11753 | done | -0.61 | - | - | 2347 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 636.4 | -6.7 | 392 | 12055 | roll | -0.61 | - | - | 2347 | - | 2.12 | 0.038 | 818 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12123 | 640.1 | -6.7 | 393 | 12127 | done | -0.61 | - | - | 2341 | - | 2.12 | 0.034 | 2214 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12472 | 663.8 | -6.4 | 399 | 12473 | done | -0.61 | - | - | 2341 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 683.3 | -6.5 | 404 | 12778 | roll | -0.61 | - | - | 2331 | - | 2.17 | 0.047 | 3610 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12823 | 683.3 | -6.5 | 404 | 12830 | done | -0.61 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.028 | 2181 | -674.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13130 | 705.8 | -6.1 | 410 | 13134 | roll | -0.61 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.037 | 817 | -655.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13186 | 709.2 | -6.0 | 411 | 13192 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.034 | 2207 | 655.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13550 | 730.0 | -5.8 | 417 | 13552 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 747.6 | -5.9 | 422 | 13847 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 764.4 | -5.6 | 427 | 14147 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14448 | 780.8 | -5.5 | 432 | 14449 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14747 | 796.6 | -5.2 | 437 | 14748 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15049 | 812.5 | -5.4 | 442 | 15050 | done | -0.61 | - | - | 2322 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 829.5 | -5.7 | 447 | 15347 | done | -0.61 | - | - | 2324 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15646 | 847.6 | -6.1 | 452 | 15650 | roll | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.038 | 821 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15680 | 847.6 | -6.1 | 452 | 15684 | done | -0.61 | - | - | 2321 | - | 2.12 | 0.035 | 2210 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16002 | 869.8 | -6.2 | 458 | 16003 | done | -0.61 | - | - | 2320 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16302 | 887.1 | -5.7 | 463 | 16303 | done | -0.61 | - | - | 2321 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16603 | 903.0 | -5.3 | 468 | 16609 | roll | -0.61 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.038 | 828 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16650 | 903.0 | -5.3 | 468 | 16655 | done | -0.61 | 0.12 | 0.126 | 2353 | 266.7 | 2.12 | 0.034 | 2214 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.21 | - |
| 16959 | 917.8 | -3.8 | 473 | 16960 | done | -0.68 | - | - | 2353 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17258 | 929.3 | -3.9 | 478 | 17264 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.076 | 2250 | -858.3 | 2.22 | 0.045 | 3624 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.02 | - |
| 17311 | 929.3 | -3.9 | 478 | 17319 | done | -0.82 | 0.12 | 0.125 | 2286 | 300.0 | 2.10 | 0.028 | 2205 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.35 | - |
| 17618 | 950.2 | -5.6 | 484 | 17624 | roll | -0.82 | - | - | 2278 | - | 2.20 | 0.047 | 3607 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17705 | 953.9 | -5.7 | 485 | 17709 | done | -0.82 | - | - | 2278 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | -671.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18032 | 976.1 | -6.2 | 491 | 18033 | done | -0.82 | - | - | 2278 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18276 | 990.9 | -6.2 | 495 | 18400 | done | -0.23 | 0.55 | 0.090 | 2469 | 347.3 | - | - | 2013 | - | - | 119.50 | 1.232 | 2618 | -4.9 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.60 |
| 18402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18403 | 992.8 | - | 497 | 18538 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.051 | 2702 | 375.8 | 2.38 | 0.040 | 650 | -572.7 | 146.6 | 126.22 | 1.199 | 2018 | -4.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.70 | 22.75 |
| 18562 | 988.4 | 5.2 | 499 | 18570 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.031 | 2023 | 584.3 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 18871 | 957.0 | 9.0 | 505 | 18877 | roll | 0.32 | 0.15 | 0.127 | 2653 | -326.7 | 2.30 | 0.042 | 3436 | 614.3 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.18 | - |
| 18943 | 952.0 | 8.9 | 506 | 18948 | done | 0.20 | 0.17 | 0.117 | 2609 | -258.8 | 2.20 | 0.028 | 2027 | -640.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.41 | - |
| 19285 | 931.2 | 5.8 | 512 | 19292 | done | 0.20 | - | - | 2609 | - | - | - | 2027 | - | 151.9 | 4.50 | 0.775 | 1997 | -3.3 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 |
| 19585 | 914.3 | 5.6 | 517 | 19603 | roll | 0.20 | - | - | 2609 | - | 2.28 | 0.044 | 3435 | 617.5 | 164.9 | 12.60 | 1.076 | 1944 | -4.2 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.60 |
| 19653 | 910.7 | 5.7 | 518 | 19669 | done | 0.20 | - | - | 2613 | - | 2.20 | 0.028 | 2011 | -647.3 | 175.9 | 10.55 | 1.036 | 1900 | -4.2 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.48 |
| 20001 | 891.4 | 5.4 | 524 | 20026 | roll | 0.20 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.044 | 3447 | 598.3 | 197.4 | 19.48 | 1.114 | 1812 | -4.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.48 |
| 20066 | 887.8 | 5.5 | 525 | 20090 | done | 0.20 | - | - | 2614 | - | 2.20 | 0.028 | 2020 | -648.6 | 216.1 | 17.55 | 1.091 | 1735 | -4.4 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.30 |
| 20418 | 868.3 | 5.4 | 531 | 20439 | done | 0.20 | - | - | 2614 | - | - | - | 2020 | - | 238.1 | 19.38 | 1.097 | 1646 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 |
| 20718 | 852.4 | 5.3 | 536 | 20745 | done | 0.20 | - | - | 2614 | - | - | - | 2021 | - | 263.6 | 22.65 | 1.103 | 1542 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 |
| 21078 | 833.6 | 5.3 | 542 | 21105 | roll | 0.20 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.044 | 3459 | 611.9 | 288.6 | 22.08 | 1.091 | 1440 | -4.6 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.42 |
| 21138 | 830.1 | 5.5 | 543 | 21161 | done | 0.20 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.028 | 2028 | -644.6 | 307.3 | 17.70 | 1.061 | 1364 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.27 |
| 21494 | 809.1 | 5.9 | 549 | 21500 | roll | 0.25 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.041 | 632 | -628.8 | 310.5 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 21526 | 809.1 | 5.9 | 549 | 21538 | done | 0.30 | - | - | 2614 | - | 2.17 | 0.031 | 2041 | 649.3 | 313.7 | 6.30 | 0.819 | 1338 | -3.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.57 |
| 21850 | 787.6 | 5.9 | 555 | 21862 | roll | 0.36 | 0.12 | 0.077 | 2714 | 833.3 | 2.28 | 0.044 | 3426 | 607.5 | 317.2 | 4.60 | 0.687 | 1323 | -3.3 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.91 | 24.65 |
| 21893 | 787.6 | 5.9 | 555 | 21904 | done | 0.42 | 0.12 | 0.131 | 2680 | -283.3 | 2.12 | 0.028 | 2028 | -659.4 | 320.8 | 4.97 | 0.774 | 1309 | -2.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.97 | 24.63 |
| 22205 | 755.3 | 8.9 | 560 | 22209 | roll | 0.42 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.041 | 637 | -641.0 | 320.8 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 22248 | 755.3 | 8.9 | 560 | 22253 | done | 0.42 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.031 | 2034 | 649.8 | 320.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22561 | 721.5 | 9.7 | 566 | 22565 | roll | 0.42 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.044 | 3432 | 635.5 | 320.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22605 | 721.5 | 9.7 | 566 | 22609 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.028 | 2028 | -662.3 | 320.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22917 | 686.5 | 9.7 | 572 | 22921 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.042 | 632 | -643.3 | 320.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22950 | 686.5 | 9.7 | 572 | 22955 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.031 | 2036 | 653.0 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23273 | 655.0 | 8.8 | 578 | 23277 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.044 | 3426 | 640.6 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23316 | 655.0 | 8.8 | 578 | 23321 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.028 | 2005 | -660.9 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 23629 | 622.9 | 9.0 | 584 | 23630 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2005 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23928 | 596.3 | 8.8 | 589 | 23930 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2005 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24229 | 571.0 | 8.4 | 594 | 24230 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2005 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24528 | 547.1 | 8.0 | 599 | 24530 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2005 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24829 | 522.5 | 8.3 | 604 | 24833 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.044 | 3429 | 641.4 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24862 | 522.5 | 8.3 | 604 | 24867 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.028 | 2020 | -671.0 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25185 | 493.8 | 7.9 | 610 | 25186 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2020 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25484 | 470.1 | 7.9 | 615 | 25486 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2019 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25785 | 445.8 | 8.1 | 620 | 25786 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2020 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26085 | 422.3 | 7.8 | 625 | 26087 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2020 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26384 | 400.0 | 7.3 | 630 | 26389 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.044 | 3429 | 640.5 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 26408 | 400.0 | 7.3 | 630 | 26412 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.028 | 2018 | -671.9 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26740 | 375.1 | 6.9 | 636 | 26742 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | - | - | 2018 | - | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27041 | 353.5 | 7.3 | 641 | 27047 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.041 | 640 | -650.0 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 27083 | 353.5 | 7.3 | 641 | 27087 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.031 | 2062 | 661.4 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27400 | 328.9 | 6.8 | 647 | 27404 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.044 | 3429 | 644.8 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 27444 | 328.9 | 6.8 | 647 | 27448 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.028 | 2019 | -671.4 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 27756 | 304.6 | 6.8 | 653 | 27760 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.041 | 638 | -651.4 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 27780 | 304.6 | 6.8 | 653 | 27784 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.031 | 2044 | 663.2 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28113 | 282.2 | 6.0 | 663 | 28118 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.044 | 3429 | 644.2 | 322.1 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 28145 | 280.3 | 6.1 | 664 | 28149 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.027 | 2017 | -656.7 | 322.1 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 28472 | 259.1 | 6.8 | 675 | 28476 | roll | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.041 | 636 | -651.4 | 322.1 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 28516 | 257.4 | 6.7 | 676 | 28520 | done | 0.42 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.031 | 2043 | 663.7 | 322.1 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28829 | 236.9 | 5.9 | 687 | 28838 | roll | 0.47 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.042 | 3429 | 644.7 | 324.0 | 3.88 | 0.492 | 1295 | -2.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.09 |
| 28878 | 235.2 | 6.0 | 688 | 28886 | done | 0.47 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.028 | 2020 | -655.3 | 324.7 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 29185 | 214.6 | 6.2 | 699 | 29190 | roll | 0.53 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.041 | 640 | -650.9 | 324.7 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 29217 | 212.8 | 6.1 | 700 | 29222 | done | 0.59 | 0.10 | 0.041 | 2782 | 930.0 | 2.15 | 0.030 | 2031 | 647.0 | 324.7 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.37 | - |
| 29545 | 175.1 | 11.4 | 711 | 29551 | roll | 0.50 | 0.22 | 0.108 | 2703 | -359.1 | 2.17 | 0.041 | 3429 | 644.2 | 324.7 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | - |
| 29577 | 172.5 | 10.7 | 712 | 29581 | done | 0.43 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.027 | 2018 | -656.3 | 324.7 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 29905 | 154.9 | 5.3 | 723 | 29935 | roll | 0.49 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.041 | 635 | -643.3 | 349.0 | 22.12 | 0.693 | 1193 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.31 |
| 29970 | 151.3 | 5.5 | 725 | 29991 | done | 0.55 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.030 | 2021 | 644.7 | 366.9 | 15.82 | 0.668 | 1121 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.13 |
| 30304 | 132.8 | 5.6 | 740 | 30325 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.079 | 2798 | 791.7 | 2.22 | 0.041 | 3424 | 632.0 | 382.0 | 12.98 | 0.647 | 1061 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.96 | 25.06 |
| 30370 | 126.0 | 9.5 | 743 | 30375 | done | 0.63 | 0.15 | 0.096 | 2753 | -300.0 | 2.17 | 0.027 | 2019 | -647.5 | 382.0 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.01 | - |
| 30688 | 98.4 | 8.6 | 759 | 30689 | done | 0.63 | - | - | 2753 | - | - | - | 2018 | - | 382.0 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30987 | 76.0 | 6.9 | 776 | 30991 | roll | 0.63 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.040 | 634 | -643.7 | 382.0 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 31038 | 72.8 | 6.9 | 780 | 31045 | done | 0.68 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.031 | 2019 | 644.2 | 382.0 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31345 | 53.6 | 6.3 | 811 | 31354 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.094 | 2833 | 810.0 | 2.17 | 0.042 | 3423 | 647.0 | 382.0 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | - |
| 31389 | 49.4 | 9.7 | 815 | 31397 | done | 0.75 | 0.15 | 0.096 | 2785 | -320.0 | 2.15 | 0.027 | 2022 | -651.6 | 382.0 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.24 | - |
| 31697 | 24.9 | 7.4 | 846 | 31701 | roll | 0.75 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.040 | 631 | -647.0 | 382.0 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31746 | 21.5 | 7.2 | 850 | 31754 | done | 0.75 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.030 | 2035 | 647.0 | 382.0 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 32022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32043 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32043 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -7.26 | 6.70 | 0.028 | 173 | 25.8 | 0.25 | 0.058 | 2212 | 4728.0 | 383.16 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||