WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.40 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 100.00 AH used of 10V (89.57% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=340)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.71 - - 129 - - - 2214 - -146.6 -71.55 - 2988 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.9 11 116 roll -0.71 10.15 0.237 2682 251.5 2.45 0.061 680 -626.1 -146.6 -7.03 - 3337 -49.6 - - - - - - - - - -
135 17.9 -34.1 17 143 done -0.59 0.15 0.135 2730 320.0 2.40 0.050 2186 627.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
208 31.9 -17.2 30 215 roll -0.57 - - 2720 - 2.50 0.060 3743 622.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
280 43.4 -14.2 43 288 done -0.57 - - 2719 - 2.40 0.045 2228 -631.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
353 54.7 -16.9 56 360 roll -0.55 - - 2720 - 2.42 0.053 691 -635.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
415 64.2 -15.1 67 423 done -0.55 0.05 0.145 2740 400.0 2.40 0.048 2210 632.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
487 73.7 -11.5 80 493 done -0.55 - - 2740 - - - 2210 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
558 82.3 -11.9 93 566 roll -0.55 - - 2741 - 2.40 0.052 692 -632.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
600 86.9 -10.7 100 608 done -0.55 - - 2733 - 2.35 0.048 2185 635.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
672 95.0 -11.2 113 679 done -0.55 - - 2733 - - - 2186 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
750 103.9 -11.3 124 751 done -0.55 - - 2733 - - - 2185 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
878 118.2 -10.6 136 882 roll -0.55 - - 2732 - 2.30 0.050 688 -650.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
919 122.9 -12.2 139 923 done -0.55 - - 2724 - 2.30 0.048 2180 648.7 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1058 139.1 -11.1 152 1059 done -0.55 - - 2724 - - - 2180 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1186 153.2 -11.1 164 1187 done -0.55 - - 2724 - - - 2180 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1314 167.6 -11.4 176 1315 done -0.55 - - 2724 - - - 2180 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1441 181.4 -10.9 188 1445 roll -0.55 - - 2723 - 2.33 0.052 681 -643.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1484 186.3 -10.1 191 1491 done -0.55 - - 2719 - 2.33 0.049 2187 646.4 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1619 200.1 -10.8 204 1624 roll -0.55 - - 2710 - 2.40 0.060 3718 637.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1652 203.9 -10.4 206 1659 done -0.55 0.12 0.139 2746 300.0 2.35 0.044 2194 -648.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1787 214.9 -8.2 219 1788 done -0.57 - - 2746 - - - 2188 - -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1915 225.2 -8.3 231 1919 roll -0.59 - - 2746 - 2.33 0.052 678 -648.1 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1956 228.7 -8.4 234 1960 done -0.61 - - 2740 - 2.33 0.050 2194 650.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2098 240.8 -8.7 247 2103 done -0.62 - - 2740 - - - 2194 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2233 252.9 -8.6 260 2234 done -0.64 - - 2740 - - - 2194 - -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2360 263.9 -8.6 272 2361 done -0.65 - - 2740 - - - 2194 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2488 274.3 -8.0 284 2493 roll -0.67 0.10 0.104 2676 -640.0 2.42 0.061 3721 631.0 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2518 277.2 -10.8 286 2522 done -0.67 - - 2675 - 2.38 0.044 2176 -649.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2654 293.9 -12.6 298 2661 done -0.66 0.10 0.168 2702 270.0 - - 2170 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2790 309.5 -11.5 311 2794 roll -0.66 - - 2702 - 2.28 0.053 679 -653.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2822 313.7 -11.7 313 2829 done -0.66 - - 2694 - 2.33 0.049 2190 648.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2957 329.0 -11.7 326 2958 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3084 343.1 -10.9 338 3085 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3211 356.8 -11.0 350 3212 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3339 370.3 -10.9 362 3340 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3467 384.6 -11.3 374 3468 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3594 398.5 -11.1 386 3595 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3721 411.9 -10.5 398 3722 done -0.66 - - 2695 - - - 2190 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3849 425.7 -10.7 410 3851 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3976 439.1 -10.5 422 3977 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4103 452.6 -10.3 434 4105 done -0.66 - - 2694 - - - 2189 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4232 466.6 -11.0 446 4233 done -0.66 - - 2694 - - - 2190 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4358 480.4 -10.9 458 4362 roll -0.66 - - 2693 - 2.33 0.054 688 -644.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4401 485.8 -11.8 461 4408 done -0.66 - - 2684 - 2.30 0.050 2185 650.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4538 501.7 -11.8 474 4544 done -0.66 - - 2684 - - - 2185 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4673 518.1 -12.2 487 4674 done -0.66 - - 2685 - - - 2185 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4800 532.9 -11.5 499 4801 done -0.66 - - 2684 - - - 2184 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4928 547.6 -11.2 511 4930 done -0.66 - - 2684 - - - 2185 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5054 562.0 -11.4 523 5056 done -0.66 - - 2684 - - - 2185 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5182 576.6 -11.6 535 5183 done -0.66 - - 2684 - - - 2185 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5309 591.1 -11.5 547 5310 done -0.66 - - 2685 - - - 2185 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5456 607.8 -11.4 557 5457 done -0.66 - - 2684 - - - 2185 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5761 639.0 -9.9 567 5762 done -0.66 - - 2685 - - - 2184 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6067 670.0 -10.3 577 6071 roll -0.66 - - 2684 - 2.33 0.055 688 -642.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6095 673.0 -11.3 577 6102 done -0.66 0.12 0.161 2709 208.3 2.30 0.052 2181 649.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6411 698.6 -8.1 588 6412 done -0.67 - - 2709 - - - 2181 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6714 724.1 -8.3 598 6716 done -0.69 - - 2709 - - - 2181 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7022 750.0 -8.5 608 7023 done -0.70 - - 2709 - - - 2181 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7327 775.6 -8.3 618 7328 done -0.71 - - 2708 - - - 2181 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7422 783.3 8.4 621 7550 done -0.23 0.40 0.119 2842 335.0 - - 2072 - - 124.93 1.095 2735 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
7550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7551 begin climb
7554 787.2 - 625 7690 done 0.71 0.93 0.080 3150 331.2 - - 2072 - 146.6 132.95 1.063 2137 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
7997 727.7 15.8 640 8001 roll 0.67 - - 3150 - 2.50 0.060 3592 608.0 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8052 717.5 18.2 641 8060 done 0.63 0.15 0.186 3126 -160.0 2.42 0.047 2089 -621.1 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8366 671.9 14.6 652 8370 roll 0.60 - - 3134 - 2.42 0.057 556 -633.5 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8398 666.8 14.6 653 8403 done 0.57 - - 3135 - 2.42 0.050 2087 632.6 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
8729 617.7 15.0 664 8734 roll 0.54 0.15 0.176 3096 -260.0 2.38 0.061 3586 629.8 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8759 613.4 14.7 665 8763 done 0.52 - - 3105 - 2.38 0.047 2077 -634.0 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9085 571.4 12.8 688 9089 roll 0.51 - - 3117 - 2.38 0.058 556 -639.1 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9114 567.4 12.7 690 9119 done 0.49 0.15 0.164 3076 -273.3 2.38 0.051 2073 637.4 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9248 552.7 10.6 702 9252 roll 0.49 - - 3076 - 2.42 0.062 3593 628.1 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9270 549.9 12.9 703 9277 done 0.49 - - 3083 - 2.38 0.048 2082 -634.9 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9404 534.2 11.6 716 9405 done 0.49 - - 3083 - - - 2081 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9531 518.9 11.7 728 9532 done 0.49 - - 3083 - - - 2081 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9659 504.1 11.8 740 9661 done 0.49 - - 3083 - - - 2080 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9786 489.0 11.9 752 9787 done 0.49 - - 3083 - - - 2080 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9913 473.2 12.7 764 9918 roll 0.49 - - 3094 - 2.35 0.058 562 -646.0 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9936 470.2 12.4 765 9943 done 0.49 - - 3094 - 2.40 0.050 2090 636.7 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10071 453.4 12.7 778 10072 done 0.49 - - 3094 - - - 2090 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10198 437.5 12.1 790 10202 roll 0.49 - - 3094 - 2.38 0.062 3591 630.7 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10237 432.0 14.7 793 10244 done 0.47 0.12 0.176 3073 -175.0 2.35 0.048 2080 -643.0 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10371 416.9 10.7 806 10372 done 0.47 - - 3073 - - - 2079 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10498 403.3 10.7 818 10499 done 0.47 - - 3073 - - - 2079 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10626 389.8 10.3 830 10628 done 0.47 - - 3073 - - - 2079 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10753 376.5 10.1 842 10754 done 0.47 - - 3073 - - - 2079 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10881 364.0 9.9 854 10885 roll 0.47 - - 3082 - 2.35 0.058 556 -648.1 148.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10911 361.3 9.8 856 10924 done 0.48 - - 3082 - 2.38 0.050 2094 646.2 153.3 4.03 0.564 2109 -2.5 0.167 - - - - - - - - -
11051 347.7 9.7 869 11063 roll 0.48 - - 3083 - 2.42 0.061 3585 616.1 159.7 7.35 0.711 2082 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
11080 344.6 10.4 871 11088 done 0.48 - - 3092 - 2.35 0.048 2080 -640.4 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11215 331.1 10.3 884 11216 done 0.48 - - 3092 - - - 2079 - 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11342 318.0 10.3 896 11343 done 0.48 - - 3092 - - - 2079 - 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11469 304.8 10.4 908 11470 done 0.48 - - 3092 - - - 2079 - 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11597 290.6 11.6 920 11599 done 0.48 - - 3092 - - - 2077 - 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11724 275.9 11.4 932 11725 done 0.48 - - 3092 - - - 2076 - 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11851 261.7 11.1 944 11853 done 0.48 - - 3092 - - - 2076 - 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11980 247.2 11.3 956 11984 roll 0.48 - - 3092 - 2.40 0.061 3593 632.1 159.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12019 242.1 13.2 959 12023 done 0.48 - - 3103 - 2.30 0.046 2094 -651.7 159.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12159 224.9 11.8 972 12163 roll 0.48 - - 3103 - 2.38 0.061 3592 629.4 159.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12188 221.4 12.7 974 12193 done 0.47 0.15 0.166 3072 -206.7 2.30 0.047 2104 -647.0 159.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12323 207.5 9.6 986 12333 done 0.47 - - 3072 - - - 2103 - 167.7 8.12 0.659 2051 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
12461 194.5 9.1 999 12485 roll 0.48 - - 3082 - 2.42 0.055 566 -635.1 187.4 17.88 0.706 1970 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
12513 189.1 10.1 1003 12520 done 0.50 - - 3082 - 2.42 0.050 2116 640.5 187.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12647 175.7 10.0 1016 12648 done 0.50 - - 3082 - - - 2116 - 187.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12775 162.9 10.2 1028 12780 roll 0.50 - - 3088 - 2.45 0.057 559 -635.5 187.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12820 158.3 9.7 1031 12830 done 0.52 - - 3088 - 2.40 0.050 2104 643.8 193.3 5.68 0.571 1947 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
12960 143.4 10.6 1044 12963 roll 0.52 - - 3089 - 2.35 0.061 3594 634.0 193.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12995 139.5 12.1 1047 12999 done 0.52 - - 3098 - 2.35 0.047 2090 -640.0 193.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13129 124.8 10.9 1059 13133 roll 0.52 - - 3109 - 2.40 0.057 553 -640.4 193.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13170 120.6 9.8 1062 13183 done 0.52 - - 3110 - 2.38 0.049 2089 645.4 197.3 4.97 0.530 1929 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
13311 106.6 10.1 1075 13315 roll 0.52 - - 3110 - 2.40 0.061 3594 627.1 197.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13375 99.2 11.8 1081 13383 done 0.52 0.08 0.147 3095 -187.5 2.35 0.047 2099 -636.2 197.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13449 92.8 8.4 1094 13484 done 0.55 - - 3095 - - - 2097 - 232.2 30.02 0.651 1788 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
13548 85.0 7.8 1111 13596 roll 0.60 - - 3099 - 2.47 0.056 565 -620.2 279.9 39.58 0.637 1590 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
13664 76.0 7.0 1130 13725 done 0.69 0.12 0.088 3158 491.7 2.47 0.048 2129 633.2 344.5 52.45 0.624 1329 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
13791 59.8 14.6 1151 13797 done 0.69 - - 3158 - - - 2129 - 344.5 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13863 49.7 14.1 1164 13870 roll 0.69 - - 3169 - 2.53 0.057 566 -617.8 344.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13900 44.5 14.2 1170 13907 done 0.70 - - 3169 - 2.45 0.048 2090 622.0 344.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13973 34.1 14.2 1183 13979 done 0.70 - - 3168 - - - 2090 - 344.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14043 24.2 13.5 1196 14051 roll 0.70 - - 3179 - 2.45 0.057 549 -629.0 344.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14080 19.3 13.5 1202 14087 done 0.71 - - 3179 - 2.45 0.047 2087 627.8 344.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14152 9.5 13.8 1215 14159 done 0.71 - - 3179 - - - 2087 - 344.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14192 begin surface coast
14220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14220 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.60 8.10 0.042 139 -375.3 - - 2220 - 348.82 - - 1313 - - - - - - - -