OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.61 of 91.80 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.09 of 61.20 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 66 VBD -1.12 - - 51 - - - 2147 - -116.7 -45.17 - 2970 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.9 7 91 roll -1.12 10.00 0.186 1714 166.3 2.15 0.059 998 -534.4 -116.7 -7.15 - 3270 -42.0 - - - - - - - - - -
288 28.5 -9.1 45 295 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2121 567.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
632 52.2 -6.2 106 638 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
976 73.6 -6.5 167 982 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3254 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1011 76.0 -6.8 173 1018 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2121 -572.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1354 101.2 -7.6 234 1360 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1697 126.9 -7.1 295 1703 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3248 536.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1733 129.5 -7.2 301 1739 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2121 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2081 151.4 -6.0 361 2082 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2400 170.1 -5.8 391 2404 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3249 542.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2443 172.9 -6.3 394 2450 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2132 -572.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2770 192.8 -6.3 425 2771 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3088 213.3 -6.7 455 3092 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3248 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3165 219.0 -7.0 461 3173 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2133 -557.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3492 240.9 -7.1 492 3493 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3809 264.0 -7.4 522 3813 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3252 538.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3848 267.1 -8.0 525 3851 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2140 -570.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4174 291.5 -7.5 555 4176 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4491 315.7 -7.6 579 4495 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3249 541.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4524 318.4 -8.0 581 4527 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2135 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4848 342.9 -7.6 602 4849 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5162 366.1 -7.2 622 5163 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5473 387.2 -6.5 642 5477 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3247 534.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5522 390.6 -6.6 645 5526 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2150 -554.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5847 409.8 -5.7 666 5849 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6161 426.4 -5.1 686 6162 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6471 442.4 -5.2 706 6475 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3253 530.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6534 445.9 -5.9 710 6538 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.043 2152 -556.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6858 464.5 -6.1 731 6859 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7170 484.9 -6.9 751 7171 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7483 506.8 -7.2 771 7484 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7794 529.7 -7.3 791 7795 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8107 551.7 -6.9 811 8108 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8419 572.0 -6.3 831 8420 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8732 592.0 -6.4 851 8733 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9056 611.7 -6.0 866 9057 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9362 629.6 -5.8 876 9366 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.067 3253 524.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9405 632.3 -5.9 877 9409 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2154 -541.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9730 650.2 -5.4 888 9731 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10036 666.3 -5.1 898 10037 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10342 681.8 -5.1 908 10343 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10648 697.9 -5.3 918 10650 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10954 714.6 -5.5 928 10955 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11260 731.6 -5.5 938 11261 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11566 748.8 -5.7 948 11567 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11873 766.6 -5.8 958 11877 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.066 1005 -542.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11904 768.6 -6.3 959 11909 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.047 2168 553.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12240 788.2 -6.0 970 12244 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.064 997 -544.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12273 790.3 -6.8 971 12276 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2158 558.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12602 811.2 -6.4 982 12606 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 994 -549.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12629 813.0 -6.7 983 12633 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2156 558.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12965 834.6 -6.4 994 12966 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13270 853.5 -6.1 1004 13271 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13576 872.8 -6.4 1014 13580 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1001 -544.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13608 875.0 -7.0 1015 13612 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2151 547.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13944 896.8 -6.6 1026 13945 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14250 916.7 -6.4 1036 14254 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1004 -541.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14278 918.6 -6.6 1037 14282 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2152 551.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14613 939.8 -6.2 1048 14614 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14918 958.7 -6.1 1058 14919 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15224 977.4 -6.1 1068 15228 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.065 1000 -543.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15262 979.9 -6.6 1069 15266 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2158 556.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15432 begin apogee
15437 990.0 5.9 1075 15545 done -0.42 0.80 0.101 1872 197.5 - - 1996 - - 104.95 1.546 2792 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
15546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15546 begin climb
15548 992.8 - 1078 15662 roll 1.12 1.60 0.077 2206 208.8 2.20 0.067 892 -501.8 116.7 105.12 1.498 2316 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
15751 981.6 10.0 1084 15755 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.047 2005 542.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16081 949.4 9.8 1095 16085 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3135 538.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16143 943.1 10.4 1097 16147 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2019 -549.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16477 909.4 10.1 1108 16478 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16783 878.7 9.9 1118 16784 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17090 848.3 9.9 1128 17091 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17395 817.9 9.9 1138 17396 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17702 788.6 9.4 1148 17703 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18008 760.6 8.9 1158 18009 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18314 733.3 9.0 1168 18315 done 1.12 - - 2206 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18620 706.4 8.7 1178 18624 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.064 3136 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18685 700.4 9.0 1180 18690 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.051 2010 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19023 671.8 8.4 1191 19024 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19327 646.1 8.3 1201 19328 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19633 620.3 8.6 1211 19634 done 1.12 - - 2206 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19941 593.8 8.7 1223 19945 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3135 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20023 586.5 10.0 1228 20027 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.052 2009 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20348 558.6 8.7 1249 20351 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.072 885 -535.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20410 552.9 8.9 1253 20413 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.050 2014 550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20733 523.1 9.2 1274 20737 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3137 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20862 510.7 9.4 1282 20866 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2015 -552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21186 480.9 8.9 1303 21190 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3145 538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21257 474.4 8.7 1307 21264 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2029 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21578 447.2 8.4 1328 21579 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21888 421.8 8.2 1348 21889 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22201 396.7 8.0 1368 22205 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.061 3140 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22255 391.8 9.2 1371 22263 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2033 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22576 365.5 8.4 1392 22577 done 1.12 - - 2206 - - - 2033 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22887 339.5 8.3 1412 22891 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.065 883 -542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22958 332.8 9.2 1416 22966 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.042 2027 550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23277 304.8 8.8 1437 23281 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.062 3144 544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23377 295.3 9.8 1444 23384 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.043 2017 -563.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23704 264.0 9.2 1475 23708 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 3142 540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23778 256.5 9.0 1481 23781 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2020 -561.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24101 225.0 9.2 1511 24103 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24423 194.3 9.4 1541 24426 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 3142 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24495 187.2 9.8 1547 24499 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.042 2030 -561.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24820 157.3 9.3 1577 24821 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25152 128.7 8.5 1629 25157 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25493 101.4 7.6 1690 25500 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 3136 539.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25597 93.3 8.0 1708 25604 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2029 -559.1 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25942 65.8 8.0 1769 25948 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 3138 541.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26004 60.5 8.1 1780 26011 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.040 2029 -560.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26350 34.8 6.5 1841 26364 roll 1.13 - - 2206 - 2.17 0.055 879 -530.0 125.0 8.93 0.736 2282 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
26399 31.6 6.4 1849 26418 done 1.15 - - 2206 - 2.05 0.035 2045 568.8 138.0 12.05 0.753 2229 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
26755 13.3 4.7 1912 26807 roll 1.21 - - 2206 - 2.12 0.052 3137 515.1 193.6 45.78 0.777 2002 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
26884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26884 begin surface coast
26891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26891 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2118 - 250.21 44.08 0.755 1772 -5.2 0.001 - - - - - -