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| • Previous call tries 1 | • 25.74 of 91.80 AH used of 24V (71.96% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 20.41 of 61.20 AH used of 10V (66.64% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 8.7 m at 9.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -40.22 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -6.6 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.189 | 2264 | 166.1 | 2.72 | 0.068 | 3147 | 527.6 | -121.6 | -8.60 | - | 2999 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 38.4 | -13.7 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1730 | -560.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 73.3 | -8.9 | 120 | 631 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 102.6 | -10.7 | 180 | 955 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.052 | 3142 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 106.0 | -11.8 | 181 | 981 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1737 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 135.0 | -7.4 | 197 | 1297 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 336 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 138.3 | -7.6 | 199 | 1338 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.033 | 1740 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 160.8 | -7.7 | 215 | 1669 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 187.5 | -8.6 | 231 | 1990 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 215.6 | -8.8 | 247 | 2311 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 244.4 | -9.2 | 263 | 2622 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 246.9 | -10.3 | 264 | 2643 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 278.9 | -10.6 | 280 | 2964 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 281.2 | -10.7 | 281 | 2984 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 313.7 | -9.8 | 297 | 3306 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3149 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 316.1 | -10.1 | 298 | 3326 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 343.3 | -8.1 | 314 | 3658 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 368.1 | -7.3 | 330 | 3979 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 392.5 | -7.7 | 346 | 4290 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 395.4 | -7.9 | 347 | 4321 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1740 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 420.8 | -8.9 | 363 | 4642 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 448.7 | -8.6 | 379 | 4953 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3147 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 452.7 | -8.7 | 382 | 4994 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.045 | 1739 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 479.1 | -8.5 | 413 | 5306 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 504.6 | -7.9 | 444 | 5619 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.063 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 508.0 | -8.4 | 448 | 5659 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 531.5 | -7.4 | 479 | 5971 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 555.4 | -7.6 | 510 | 6283 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 579.6 | -7.9 | 541 | 6596 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.062 | 335 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 583.3 | -8.7 | 545 | 6636 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.038 | 1738 | 550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 605.5 | -7.2 | 576 | 6948 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 629.6 | -8.6 | 607 | 7260 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 661.5 | -9.6 | 631 | 7592 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.066 | 334 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 669.9 | -9.4 | 633 | 7674 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.039 | 1740 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 697.4 | -8.4 | 641 | 7994 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.063 | 3148 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 699.6 | -9.2 | 641 | 8016 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.050 | 1743 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 728.6 | -8.9 | 650 | 8386 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 760.9 | -9.1 | 659 | 8747 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 792.3 | -8.3 | 668 | 9078 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.073 | 335 | -537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 797.1 | -8.7 | 669 | 9128 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 819.5 | -7.2 | 677 | 9469 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 846.0 | -7.5 | 686 | 9830 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 874.8 | -7.9 | 695 | 10160 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.077 | 338 | -529.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 877.4 | -9.9 | 695 | 10187 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1740 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 903.3 | -7.8 | 704 | 10552 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 931.1 | -7.8 | 713 | 10885 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.082 | 338 | -525.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 933.5 | -10.1 | 713 | 10906 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 960.5 | -8.2 | 722 | 11246 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.083 | 339 | -525.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 962.2 | -9.1 | 722 | 11268 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.046 | 1742 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 990.7 | -8.3 | 731 | 11639 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 997.4 | 8.3 | 733 | 11800 | done | -0.31 | 1.00 | 0.131 | 2452 | 187.0 | - | - | 1742 | - | - | 109.00 | 1.457 | 2502 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 1001.0 | 4.2 | 736 | 11921 | done | 1.17 | 1.62 | 0.090 | 2776 | 200.0 | - | - | 1743 | - | 121.6 | 105.53 | 1.400 | 2005 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 963.1 | 10.3 | 747 | 12281 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1743 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 925.2 | 10.7 | 756 | 12641 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1743 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 885.5 | 11.1 | 765 | 12972 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.80 | 0.086 | 303 | -514.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 881.9 | 11.6 | 765 | 12998 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.046 | 1702 | 548.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13325 | 844.9 | 11.2 | 774 | 13363 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 807.1 | 10.3 | 783 | 13724 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14046 | 770.8 | 9.8 | 792 | 14084 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 737.0 | 9.2 | 801 | 14445 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14767 | 705.2 | 9.0 | 810 | 14806 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15128 | 667.8 | 11.1 | 819 | 15136 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.066 | 3111 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15163 | 663.4 | 12.5 | 819 | 15168 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.056 | 1715 | -541.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15470 | 624.9 | 12.3 | 841 | 15479 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.078 | 296 | -531.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 607.0 | 13.5 | 854 | 15611 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.042 | 1712 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15914 | 568.2 | 11.9 | 885 | 15923 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 3110 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 563.5 | 12.3 | 889 | 15966 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.051 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | 530.0 | 10.1 | 920 | 16280 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16581 | 501.5 | 8.4 | 951 | 16590 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16893 | 475.4 | 8.0 | 982 | 16902 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17205 | 450.9 | 8.0 | 1013 | 17214 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17527 | 424.9 | 8.4 | 1030 | 17545 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17848 | 396.1 | 9.6 | 1046 | 17866 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18169 | 363.2 | 10.7 | 1062 | 18187 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18490 | 328.1 | 11.0 | 1078 | 18508 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18811 | 292.9 | 10.8 | 1094 | 18820 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 536.3 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18841 | 289.5 | 11.1 | 1095 | 18845 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.045 | 1703 | -562.4 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19153 | 256.6 | 10.4 | 1111 | 19161 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.067 | 298 | -540.4 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19188 | 252.7 | 11.9 | 1112 | 19192 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.036 | 1705 | 551.8 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19494 | 222.0 | 9.8 | 1128 | 19513 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19816 | 190.8 | 9.9 | 1144 | 19824 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 296 | -538.5 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19851 | 187.0 | 11.1 | 1145 | 19856 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.036 | 1703 | 551.8 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20158 | 158.6 | 8.9 | 1161 | 20176 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20479 | 131.4 | 8.2 | 1177 | 20498 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20800 | 102.7 | 9.5 | 1193 | 20809 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.062 | 297 | -541.2 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20842 | 98.4 | 10.0 | 1195 | 20846 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1709 | 558.1 | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21151 | 69.2 | 9.2 | 1256 | 21154 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21460 | 39.8 | 9.5 | 1317 | 21463 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 122.3 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21770 | 15.8 | 6.0 | 1378 | 21815 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.054 | 3107 | 523.2 | 168.3 | 35.80 | 0.754 | 1813 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21873 | 8.0 | 8.3 | 1398 | 21877 | done | 1.22 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -555.7 | 168.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |