OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.20 of 150.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.79 of 100.00 AH used of 10V (81.21% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 103 VBD -0.48 - - 120 - - - 2570 - -160.6 -76.97 - 3115 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -8.2 10 131 roll -0.48 8.25 0.226 2219 254.4 2.62 0.046 1088 -565.6 -160.6 -6.47 - 3508 -60.7 - - - - - - - 25.77 26.17 26.51
324 70.9 -22.7 27 331 done -0.48 - - 2213 - 2.55 0.037 2562 578.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
645 151.4 -24.9 43 651 roll -0.48 - - 2212 - 2.50 0.029 1084 -591.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
712 165.7 -22.5 46 718 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.036 2558 582.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1040 227.1 -18.6 62 1046 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.048 3822 587.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1059 227.1 -18.6 62 1068 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.027 2527 -616.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1366 285.7 -16.5 78 1367 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1666 331.4 -14.5 93 1672 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.031 1079 -603.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
1695 335.2 -14.6 94 1702 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.037 2560 585.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2018 381.2 -13.8 110 2024 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1069 -596.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2047 384.8 -13.8 111 2053 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2561 589.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2370 425.8 -12.4 127 2376 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.047 3833 591.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2412 429.4 -12.5 128 2421 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2521 -618.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2717 466.6 -10.8 144 2718 done -0.48 - - 2206 - - - 2520 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3016 496.3 -9.6 159 3018 done -0.48 - - 2206 - - - 2520 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3316 527.9 -10.9 174 3322 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.050 3841 567.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.55 -
3345 530.8 -11.0 175 3351 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.026 2524 -621.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
3668 568.9 -11.8 191 3673 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.047 3835 570.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
3725 574.5 -11.8 193 3732 done -0.48 0.10 0.133 2224 310.0 2.15 0.025 2522 -610.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - 26.50 26.67 -
4065 606.2 -8.6 209 4066 done -0.48 - - 2225 - - - 2522 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4362 631.8 -8.6 219 4368 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.052 3835 558.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4431 637.7 -8.7 221 4437 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2524 -618.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.66 -
4762 667.3 -8.5 232 4768 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.048 3829 572.4 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
4822 670.4 -8.5 233 4830 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2525 -615.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.65 -
5130 697.7 -8.3 244 5137 roll -0.48 - - 2211 - 2.28 0.047 3839 576.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
5151 697.7 -8.3 244 5156 done -0.48 - - 2211 - 2.12 0.025 2524 -620.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
5473 728.0 -8.7 255 5475 done -0.48 - - 2211 - - - 2524 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5772 754.5 -8.9 265 5777 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3829 572.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.49 -
5842 760.6 -8.9 267 5848 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2521 -617.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
6172 789.6 -8.5 278 6178 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3833 575.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
6238 795.5 -8.9 280 6244 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2524 -617.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.64 -
6574 822.7 -8.0 291 6580 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3833 574.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
6620 825.7 -8.0 292 6626 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2524 -617.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
6946 853.0 -8.6 303 6953 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.049 3830 572.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.46 -
6976 853.0 -8.6 303 6985 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2523 -607.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.63 -
7286 882.8 -8.9 314 7293 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.051 3840 572.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
7347 886.6 -9.0 315 7355 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.026 2524 -620.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.63 -
7656 914.8 -8.5 326 7663 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.047 3837 575.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.46 -
7706 918.5 -8.8 327 7712 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.025 2524 -619.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.62 -
8026 949.2 -9.3 338 8033 roll -0.48 - - 2185 - 2.28 0.047 3834 574.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.45 -
8062 953.1 -9.7 339 8068 done -0.48 0.12 0.122 2225 333.3 2.15 0.026 2523 -609.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.41 26.61 -
8398 977.9 -7.2 350 8404 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.051 3835 570.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
8468 982.8 -7.3 352 8474 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2523 -610.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8586 begin apogee
8592 991.7 -7.1 356 8739 done -0.12 0.32 0.093 2341 378.1 0.08 0.034 2619 1200.0 - 138.73 1.066 2844 -4.4 0.420 - - - - - - 26.37 24.98 24.37
8741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8741 begin climb
8744 997.1 - 360 8907 roll 0.48 0.50 0.036 2550 418.0 2.10 0.041 3834 578.6 160.6 152.52 0.998 2184 -4.3 0.440 - - - - - - 25.20 24.79 24.13
8924 990.5 5.5 365 9006 done 0.68 0.12 0.079 2623 608.3 1.92 0.016 2591 -647.4 241.0 75.80 0.981 1867 -4.2 0.430 - - - - - - 25.10 25.18 24.09
9316 922.6 17.0 378 9322 roll 0.68 - - 2617 - 2.08 0.042 3831 596.2 241.0 - - 1841 - - - - - - - - - 25.89 -
9402 910.8 17.5 380 9408 done 0.68 - - 2626 - 1.85 0.017 2597 -667.0 241.0 - - 1839 - - - - - - - - - 26.12 -
9719 853.1 17.0 391 9725 roll 0.68 - - 2617 - 2.05 0.041 3836 604.4 241.0 - - 1838 - - - - - - - - - 26.20 -
9805 840.6 17.5 393 9811 done 0.68 - - 2626 - 1.83 0.015 2597 -677.0 241.0 - - 1837 - - - - - - - - - 26.37 -
10123 783.3 17.3 404 10129 roll 0.68 - - 2618 - 2.05 0.041 3844 608.3 241.0 - - 1836 - - - - - - - - - 26.32 -
10179 776.5 17.4 405 10185 done 0.68 - - 2627 - 1.85 0.015 2596 -674.6 241.0 - - 1836 - - - - - - - - - 26.48 -
10497 720.2 16.3 416 10503 roll 0.68 - - 2618 - 2.05 0.041 3847 610.2 241.0 - - 1835 - - - - - - - - - 26.36 -
10574 707.9 17.0 418 10580 done 0.68 - - 2627 - 1.83 0.015 2600 -681.4 241.0 - - 1835 - - - - - - - - - 26.54 -
10901 654.4 15.4 429 10906 roll 0.68 - - 2618 - 2.05 0.041 3847 608.3 241.0 - - 1832 - - - - - - - - - 26.41 -
10936 648.6 15.5 430 10942 done 0.68 - - 2627 - 1.85 0.016 2597 -675.7 241.0 - - 1835 - - - - - - - - - 26.58 -
11271 597.6 15.4 441 11277 roll 0.68 - - 2619 - 2.05 0.041 3840 606.3 241.0 - - 1834 - - - - - - - - - 26.43 -
11395 579.1 16.9 446 11402 done 0.68 - - 2628 - 1.83 0.016 2594 -680.9 241.0 - - 1834 - - - - - - - - - 26.60 -
11701 528.3 16.1 462 11707 roll 0.68 - - 2619 - 2.05 0.041 3845 610.2 241.0 - - 1834 - - - - - - - - - 26.44 -
11768 516.5 17.1 465 11774 done 0.68 - - 2628 - 1.85 0.015 2598 -674.1 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.63 -
12096 465.7 14.9 481 12102 roll 0.68 - - 2628 - 2.03 0.041 3840 611.8 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.46 -
12174 454.4 15.4 484 12181 done 0.68 0.15 0.171 2598 -200.0 1.83 0.015 2595 -680.3 241.0 - - 1833 - - - - - - - - 26.23 26.64 -
12492 416.8 11.1 500 12499 roll 0.68 - - 2589 - 2.05 0.041 3853 613.7 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.47 -
12527 413.5 11.3 501 12533 done 0.68 - - 2598 - 1.83 0.015 2591 -689.6 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.65 -
12842 381.1 9.4 517 12848 roll 0.68 - - 2589 - 2.03 0.041 3832 611.3 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.47 -
12931 371.8 10.6 521 12937 done 0.68 - - 2599 - 1.80 0.016 2594 -687.8 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.66 -
13258 336.7 11.3 537 13259 done 0.68 - - 2599 - - - 2593 - 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13556 302.4 11.1 552 13558 done 0.68 - - 2599 - - - 2593 - 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13856 273.9 9.1 567 13863 roll 0.68 - - 2599 - 2.03 0.040 3848 618.2 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.50 -
13908 269.1 9.7 569 13914 done 0.68 - - 2609 - 1.83 0.015 2588 -688.5 241.0 - - 1833 - - - - - - - - - 26.69 -
14231 237.7 9.0 585 14237 roll 0.68 - - 2609 - 2.08 0.040 3846 604.8 241.0 - - 1834 - - - - - - - - - 26.51 -
14256 235.0 9.1 586 14262 done 0.68 - - 2624 - 1.83 0.015 2593 -684.7 241.0 - - 1834 - - - - - - - - - 26.70 -
14585 201.5 10.4 602 14591 roll 0.68 - - 2618 - 2.03 0.039 3837 612.8 241.0 - - 1835 - - - - - - - - - 26.51 -
14687 191.1 11.6 606 14695 done 0.68 - - 2629 - 1.80 0.015 2601 -686.7 241.0 - - 1835 - - - - - - - - - 26.70 -
14994 159.2 9.6 622 15000 roll 0.68 - - 2629 - 2.00 0.039 3848 623.5 241.0 - - 1836 - - - - - - - - - 26.53 -
15078 151.9 10.2 625 15088 done 0.68 0.12 0.160 2604 -208.3 1.80 0.015 2592 -697.8 241.0 - - 1836 - - - - - - - - 26.36 26.72 -
15386 127.1 7.6 641 15406 done 0.73 - - 2605 - - - 2593 - 259.9 17.23 0.259 1798 -2.2 0.110 - - - - - - - - 25.85
15705 104.7 6.3 657 15793 roll 0.87 0.12 0.074 2714 908.3 2.53 0.021 1179 -558.9 317.2 80.00 0.337 1567 -2.9 0.091 - - - - - - 26.65 26.06 25.60
15923 79.6 12.6 666 15933 done 0.87 0.17 0.133 2656 -341.2 2.72 0.024 2672 548.9 317.2 2.67 0.169 1559 -3.0 0.144 - - - - - - 26.03 26.22 25.91
16232 50.8 8.6 682 16239 roll 0.87 - - 2648 - 1.90 0.037 3856 623.2 317.2 2.55 0.158 1557 - - - - - - - - - 26.34 26.06
16296 45.6 8.0 686 16310 done 0.89 - - 2658 - 1.83 0.015 2598 -687.4 323.9 8.48 0.193 1531 -3.1 0.074 - - - - - - - 26.51 25.92
16621 21.7 6.8 722 16663 roll 1.00 0.12 0.074 2767 908.3 2.53 0.021 1174 -562.8 367.4 31.30 0.160 1354 -5.7 0.078 - - - - - - 26.56 26.38 26.05
16688 13.2 14.0 731 16698 done 1.00 0.22 0.139 2698 -313.6 2.70 0.024 2681 558.1 367.4 - - 1362 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
16769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16769 begin surface coast
16794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16794 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.93 6.40 0.029 143 22.3 0.40 0.031 2521 -6512.5 430.01 33.42 0.123 1097 32.8 -0.017 - - - - - -