Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.61 of 100.00 AH used of 24V (69.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 14.68 of 61.20 AH used of 10V (76.01% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 87.3 m at 500.9 m, depth 588 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2400 - -146.6 -102.22 - 3099 - - - - - - - - - - -
127 3.5 -2.6 5 152 roll -0.85 12.27 0.177 2219 175.0 2.62 0.090 3768 522.1 -146.6 -7.68 - 3415 -41.1 - - - - - - - - - -
170 10.7 -10.4 7 174 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.056 2392 -539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
497 39.1 -9.1 23 501 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.076 3768 525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
732 61.3 -8.8 33 738 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.057 2400 -540.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1047 87.6 -8.5 49 1051 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1085 90.9 -8.9 51 1090 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1412 116.2 -7.8 67 1416 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 982 -531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1432 117.9 -7.8 68 1436 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2407 543.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1759 145.9 -8.9 84 1764 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 977 -529.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1791 149.2 -9.5 85 1799 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.058 2392 534.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2108 177.6 -8.8 101 2112 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 977 -530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2134 180.1 -8.7 102 2138 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2404 544.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2455 206.6 -8.1 118 2459 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 979 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2481 208.8 -8.1 119 2485 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2407 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2802 233.7 -7.7 135 2806 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 980 -528.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2827 235.8 -8.0 136 2832 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2393 539.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3149 259.3 -7.3 152 3153 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 976 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3175 261.2 -7.3 153 3179 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2405 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3496 284.2 -7.4 169 3500 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 976 -529.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3516 285.9 -7.6 170 3521 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2407 546.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3843 311.5 -8.6 186 3848 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 974 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3875 314.4 -8.2 187 3882 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2401 544.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4191 339.0 -8.0 203 4196 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 974 -534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4268 345.9 -8.5 206 4275 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2400 544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4584 373.8 -9.0 222 4585 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4894 401.6 -8.4 237 4895 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5202 423.0 -6.0 252 5207 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 975 -527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5296 429.4 -7.0 256 5301 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2406 540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5618 454.2 -8.3 272 5622 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 982 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5639 456.0 -8.3 273 5644 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5961 478.8 -6.6 289 5965 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 976 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6015 482.4 -6.4 291 6022 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2405 539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6331 502.1 -5.9 307 6335 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 981 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6402 506.8 -6.4 310 6406 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2400 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6724 530.0 -7.2 326 6728 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 978 -526.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6778 534.2 -7.6 328 6784 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2406 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7093 557.5 -6.8 344 7094 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7401 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7401 begin apogee
7406 579.4 6.9 359 7530 done -0.31 0.62 0.115 2341 196.8 - - 2189 - - 120.05 1.118 2817 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7531 begin climb
7532 583.1 - 365 7655 done 0.85 1.27 0.100 2592 197.6 - - 2189 - 146.6 119.03 1.091 2219 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
7953 560.2 6.0 386 7954 done 0.85 - - 2591 - - - 2189 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8262 545.0 5.1 401 8293 roll 0.88 - - 2592 - 2.85 0.088 3611 498.9 177.7 25.85 1.061 2092 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
8326 541.5 6.5 404 8330 done 0.88 - - 2592 - 2.70 0.068 2206 -520.4 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8653 523.4 6.0 420 8658 roll 0.88 - - 2592 - 2.75 0.082 785 -516.7 179.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8724 518.5 7.0 423 8729 done 0.88 - - 2592 - 2.70 0.061 2199 523.7 179.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9045 497.0 6.8 439 9046 done 0.88 - - 2592 - - - 2200 - 179.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9355 478.8 4.9 454 9397 roll 0.92 - - 2591 - 2.88 0.089 3617 492.0 218.0 32.03 1.061 1928 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
9420 475.7 4.8 457 9462 done 0.97 0.15 0.067 2629 253.3 2.72 0.068 2199 -521.3 260.8 35.92 1.047 1753 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
9771 451.7 8.0 474 9775 roll 0.97 - - 2629 - 2.72 0.081 785 -519.9 260.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9810 448.1 9.6 476 9814 done 0.97 - - 2629 - 2.65 0.059 2201 534.3 260.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10135 417.3 9.4 492 10136 done 0.97 - - 2629 - - - 2201 - 260.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10444 389.6 9.1 507 10445 done 0.97 - - 2629 - - - 2201 - 260.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10753 365.9 7.4 522 10758 roll 0.97 - - 2629 - 2.70 0.074 782 -525.6 260.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10792 362.9 7.6 524 10797 done 0.97 - - 2629 - 2.62 0.056 2202 542.0 260.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11117 340.6 6.4 540 11122 roll 0.97 - - 2629 - 2.70 0.073 782 -525.9 260.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11166 337.3 6.5 542 11171 done 0.97 - - 2629 - 2.65 0.054 2200 535.1 260.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11487 312.7 8.3 558 11491 roll 0.97 - - 2629 - 2.67 0.071 782 -531.1 260.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11536 308.4 8.7 560 11540 done 0.97 - - 2629 - 2.62 0.054 2204 542.7 260.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11857 280.2 9.2 576 11858 done 0.97 - - 2629 - - - 2204 - 260.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12166 252.2 9.0 591 12171 roll 0.97 - - 2629 - 2.70 0.069 773 -530.0 260.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12200 249.2 8.7 592 12206 done 0.97 - - 2629 - 2.62 0.051 2206 546.9 260.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12515 220.9 9.2 608 12516 done 0.97 - - 2629 - - - 2206 - 260.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12824 193.5 8.6 623 12825 done 0.97 - - 2629 - - - 2206 - 260.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13133 165.4 9.0 638 13134 done 0.97 - - 2629 - - - 2206 - 260.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13443 137.6 9.0 653 13447 roll 0.97 - - 2629 - 2.67 0.067 781 -533.7 260.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13469 135.1 9.0 654 13473 done 0.97 - - 2629 - 2.60 0.051 2207 548.5 260.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13792 105.6 9.2 670 13793 done 0.97 - - 2629 - - - 2207 - 260.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14100 76.2 9.5 685 14101 done 0.97 - - 2629 - - - 2207 - 260.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14409 46.2 9.9 700 14410 done 0.97 - - 2629 - - - 2207 - 260.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14718 20.0 8.3 715 14723 roll 0.97 - - 2629 - 2.67 0.068 782 -533.7 260.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14773 14.7 9.3 717 14780 done 0.97 - - 2629 - 2.62 0.051 2202 542.0 260.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14922 begin surface coast
14944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14944 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2399 - 566.15 179.95 0.673 509 -6.9 0.002 - - - - - -