Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.48 of 100.00 AH used of 24V (69.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.27 of 61.20 AH used of 10V (75.04% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 72 - - - 2601 - -146.6 -56.90 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 7.8 -15.1 3 102 roll -1.03 11.95 0.185 2132 172.4 2.35 0.058 3857 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
352 50.9 -9.3 15 356 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.026 2577 -595.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
679 76.4 -8.5 31 680 done -1.03 - - 2132 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
990 103.3 -8.6 46 994 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.060 3855 544.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1039 108.4 -9.5 48 1043 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.025 2587 -598.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1361 136.4 -8.6 64 1362 done -1.03 - - 2132 - - - 2585 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1670 163.0 -8.8 79 1671 done -1.03 - - 2132 - - - 2585 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1979 189.8 -8.5 94 1980 done -1.03 - - 2132 - - - 2585 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2288 216.0 -8.1 109 2289 done -1.03 - - 2132 - - - 2585 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2597 241.1 -8.1 124 2602 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.039 1214 -571.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2638 244.1 -7.7 126 2642 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2964 270.7 -7.9 142 2965 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3273 297.1 -8.9 157 3275 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3582 325.0 -9.0 172 3583 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3892 353.6 -9.2 187 3896 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3925 356.8 -10.1 188 3931 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2603 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4241 387.7 -10.0 204 4242 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4550 421.1 -11.2 219 4551 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4860 456.4 -11.1 234 4861 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5169 487.2 -9.2 249 5173 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1217 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5202 490.2 -9.1 250 5208 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2608 574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5518 514.9 -8.0 266 5520 done -1.03 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5827 541.2 -9.6 281 5831 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1219 -574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5854 544.0 -9.7 282 5858 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2605 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6170 579.3 -11.9 297 6174 roll -1.03 - - 2132 - 2.30 0.067 3858 544.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6225 585.9 -11.8 299 6229 done -1.03 - - 2132 - 2.10 0.026 2601 -598.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6547 612.7 -7.0 315 6548 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6856 629.7 -4.8 330 6860 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.041 1214 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6913 631.9 -4.0 332 6917 done -1.08 - - 2132 - 2.42 0.035 2602 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7229 639.3 -1.0 347 7230 done -1.08 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7432 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7432 begin apogee
7439 639.3 - 357 7574 done -0.31 0.77 0.102 2288 202.6 - - 2304 - - 127.62 0.986 2817 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7575 begin climb
7578 633.3 - 364 7715 roll 1.03 1.38 0.074 2580 211.6 2.58 0.042 917 -537.6 146.6 128.48 0.969 2218 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7780 618.1 8.9 373 7784 done 0.96 - - 2581 - 2.45 0.032 2304 566.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8096 605.3 0.3 388 8290 roll 1.14 0.12 0.048 2620 325.0 2.60 0.045 920 -532.3 356.6 187.07 0.960 1361 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
8327 603.7 3.8 399 8429 done 1.32 0.12 0.050 2657 308.3 2.45 0.033 2302 564.1 465.4 95.38 0.944 918 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
8757 563.3 10.1 420 8761 roll 1.32 - - 2657 - 2.53 0.048 912 -549.4 465.4 - - 910 - - - - - - - - - - -
8819 557.1 9.2 423 8823 done 1.36 - - 2657 - 2.42 0.034 2301 574.0 465.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
9151 524.6 9.9 439 9155 roll 1.36 - - 2657 - 2.50 0.047 920 -552.4 465.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
9223 516.6 11.2 442 9228 done 1.40 - - 2657 - 2.42 0.032 2304 571.9 465.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
9539 478.9 13.0 457 9543 roll 1.40 - - 2657 - 2.50 0.046 919 -554.0 465.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
9624 467.2 14.5 461 9628 done 1.40 - - 2657 - 2.42 0.033 2303 571.9 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
9951 420.1 14.4 477 9955 roll 1.40 - - 2656 - 2.50 0.046 912 -556.4 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
10034 407.5 14.4 480 10041 done 1.40 - - 2655 - 2.42 0.032 2304 575.2 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
10350 359.8 15.2 496 10354 roll 1.40 - - 2656 - 2.47 0.045 919 -560.7 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
10441 345.3 15.9 500 10445 done 1.40 - - 2657 - 2.42 0.032 2309 574.4 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
10768 293.2 15.6 516 10772 roll 1.40 - - 2657 - 2.50 0.045 918 -556.4 465.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
10853 280.5 15.2 520 10857 done 1.40 - - 2657 - 2.42 0.033 2309 574.8 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
11180 234.1 14.0 536 11184 roll 1.40 - - 2656 - 2.50 0.045 916 -557.2 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
11264 222.2 14.7 540 11268 done 1.40 - - 2657 - 2.42 0.032 2309 575.6 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
11591 176.1 14.1 556 11595 roll 1.40 - - 2657 - 2.50 0.045 914 -558.0 465.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
11691 162.0 14.1 560 11698 done 1.40 - - 2657 - 2.40 0.033 2301 577.9 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
12007 118.3 13.8 576 12012 roll 1.40 - - 2656 - 2.47 0.045 919 -559.5 465.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
12098 105.3 13.5 580 12102 done 1.44 - - 2657 - 2.40 0.032 2301 575.8 465.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
12419 59.2 14.4 596 12423 roll 1.44 - - 2657 - 2.47 0.045 914 -561.5 465.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
12497 47.6 13.8 599 12503 done 1.44 - - 2657 - 2.40 0.033 2301 577.9 465.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
12814 5.2 13.0 615 12819 roll 1.44 - - 2657 - 2.47 0.045 919 -559.5 465.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
12830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12830 begin surface coast
12853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12853 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.46 12.50 0.095 71 -206.9 - - 2609 - 469.50 - - 903 - - - - - - - -