OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.47 of 91.80 AH used of 24V (61.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.97 of 61.20 AH used of 10V (70.64% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 7.8 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -1.20 - - 495 - - - 1863 - -146.6 -81.80 - 3036 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -3.6 8 134 roll -1.20 10.45 0.165 2461 188.1 2.42 0.054 3296 592.1 -146.6 -11.07 - 3531 -44.7 - - - - - - - - - -
260 28.5 -13.7 21 264 done -1.14 - - 2461 - 2.28 0.029 1912 -607.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
585 67.0 -11.8 51 590 roll -1.07 0.15 0.111 2495 226.7 2.40 0.047 498 -589.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
659 74.9 -10.1 57 663 done -1.07 - - 2495 - 2.28 0.029 1904 616.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
986 105.3 -8.7 75 990 roll -1.11 - - 2494 - 2.40 0.054 501 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1012 107.9 -9.5 76 1016 done -1.16 - - 2495 - 2.30 0.028 1911 613.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1333 134.4 -8.3 92 1338 roll -1.26 0.15 0.066 2449 -306.7 2.42 0.048 498 -583.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1405 142.3 -10.8 95 1409 done -1.26 - - 2449 - 2.33 0.029 1901 602.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1744 177.3 -10.1 108 1748 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.050 498 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1815 185.0 -10.4 110 1819 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.029 1902 602.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2145 216.1 -9.4 121 2146 done -1.26 - - 2450 - - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2451 245.1 -9.5 131 2455 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.054 501 -585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2517 251.9 -10.4 133 2522 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.031 1894 605.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2852 282.3 -9.0 144 2853 done -1.26 - - 2449 - - - 1896 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3188 310.8 -8.4 153 3192 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.055 501 -586.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3272 318.6 -9.7 154 3276 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.029 1899 613.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3614 346.4 -8.0 160 3618 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.053 498 -583.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3703 354.2 -8.7 161 3708 done -1.26 - - 2449 - 2.33 0.035 1898 600.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4046 381.1 -7.8 167 4051 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.050 496 -584.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4073 383.5 -8.6 167 4078 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.034 1901 603.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4411 410.8 -8.2 173 4414 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.054 501 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4482 417.4 -9.2 174 4486 done -1.26 - - 2450 - 2.28 0.037 1900 613.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4848 447.9 -8.4 180 4852 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.056 492 -586.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4908 453.5 -10.1 180 4915 done -1.26 - - 2450 - 2.30 0.034 1903 613.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5217 480.1 -8.7 186 5221 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.051 501 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5279 485.9 -9.7 187 5283 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.035 1901 614.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5649 517.7 -8.6 193 5653 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.051 499 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5726 525.0 -9.6 194 5730 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.030 1909 613.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6080 555.2 -8.5 200 6084 roll -1.26 - - 2449 - 2.42 0.052 492 -585.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6141 560.8 -9.4 201 6144 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.030 1900 617.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6511 592.7 -8.5 207 6515 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.050 497 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6543 595.7 -9.3 207 6547 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.036 1894 607.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6875 623.5 -8.4 213 6879 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.055 494 -583.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6907 626.5 -9.9 213 6912 done -1.26 - - 2449 - 2.33 0.035 1898 602.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7239 654.1 -8.4 219 7243 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.052 501 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7305 660.3 -9.2 220 7309 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.036 1904 610.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7670 691.4 -8.5 226 7674 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.057 502 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7707 694.8 -9.0 226 7712 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.033 1897 606.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8034 721.2 -8.1 232 8038 roll -1.30 - - 2449 - 2.40 0.051 497 -583.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8066 724.1 -8.7 232 8070 done -1.30 - - 2449 - 2.33 0.038 1900 602.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8398 750.1 -7.8 238 8402 roll -1.35 - - 2449 - 2.40 0.058 502 -582.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8448 754.4 -8.1 238 8452 done -1.35 - - 2449 - 2.30 0.031 1909 611.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8765 778.1 -7.4 244 8770 roll -1.39 0.10 0.081 2422 -270.0 2.42 0.052 501 -581.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8797 781.2 -8.9 244 8801 done -1.34 - - 2422 - 2.33 0.034 1902 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9129 809.1 -8.4 250 9133 roll -1.34 - - 2422 - 2.40 0.058 499 -584.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9161 812.2 -9.2 250 9166 done -1.29 0.12 0.119 2446 200.0 2.30 0.038 1902 610.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9498 837.7 -7.6 256 9503 roll -1.33 - - 2447 - 2.42 0.054 498 -580.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9542 841.5 -8.1 256 9546 done -1.33 - - 2446 - 2.33 0.036 1898 600.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9864 866.2 -7.7 262 9868 roll -1.38 - - 2447 - 2.42 0.056 499 -578.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9925 871.5 -8.6 263 9929 done -1.38 - - 2446 - 2.30 0.031 1900 609.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10290 899.4 -7.5 269 10292 done -1.43 0.15 0.073 2408 -253.3 - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10593 926.7 -9.1 274 10597 roll -1.38 - - 2408 - 2.47 0.068 496 -568.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10664 933.8 -9.8 275 10669 done -1.31 0.17 0.113 2443 205.9 2.33 0.035 1891 598.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11019 961.5 -7.7 281 11023 roll -1.35 - - 2443 - 2.47 0.078 506 -560.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11050 964.4 -8.6 281 11055 done -1.35 - - 2444 - 2.38 0.041 1895 583.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11380 begin apogee
11386 990.0 7.7 287 11516 done -0.33 0.98 0.098 2651 211.2 - - 2103 - - 126.82 1.375 2930 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11517 begin climb
11519 993.4 - 289 11651 roll 1.20 1.48 0.069 2986 226.4 2.58 0.076 3508 544.6 146.6 124.35 1.345 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11720 981.2 9.5 292 11725 done 1.01 0.20 0.117 2949 -185.0 2.45 0.055 2114 -569.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12068 954.7 7.6 298 12087 roll 0.96 - - 2949 - 2.62 0.071 688 -544.3 158.9 11.43 1.180 2282 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
12109 951.3 8.1 298 12114 done 0.87 0.15 0.117 2921 -186.7 2.42 0.038 2112 588.4 158.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12429 930.4 6.4 304 12470 done 0.92 - - 2921 - - - 2112 - 201.9 39.33 1.287 2108 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12733 909.2 7.0 309 12760 done 1.00 0.10 0.083 2947 260.0 - - 2112 - 228.1 24.25 1.250 2001 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
13035 883.7 8.5 314 13036 done 1.00 - - 2947 - - - 2112 - 228.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13338 858.8 8.2 319 13342 roll 1.00 - - 2947 - 2.47 0.051 682 -578.9 228.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13370 855.9 8.4 319 13374 done 1.00 - - 2947 - 2.38 0.038 2115 602.1 228.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13701 828.1 8.4 325 13705 roll 1.00 - - 2947 - 2.47 0.056 678 -581.8 228.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13718 826.7 8.5 325 13723 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.036 2103 606.4 228.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14060 797.1 8.6 331 14062 done 1.00 - - 2947 - - - 2103 - 228.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14364 771.4 8.5 336 14368 roll 1.00 - - 2947 - 2.45 0.054 681 -580.4 228.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14384 769.4 9.4 336 14388 done 1.00 - - 2947 - 2.38 0.035 2101 596.6 228.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14727 740.3 8.5 342 14728 done 1.00 - - 2947 - - - 2101 - 228.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15030 713.5 8.9 347 15034 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.052 681 -586.8 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15057 710.8 10.7 347 15061 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.038 2104 605.5 228.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15400 678.3 9.5 353 15401 done 1.00 - - 2947 - - - 2106 - 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15703 649.3 9.7 358 15707 roll 1.00 - - 2947 - 2.45 0.051 678 -582.9 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15742 645.3 10.7 358 15746 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.038 2106 607.7 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16063 615.6 9.2 364 16064 done 1.00 - - 2947 - - - 2108 - 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16364 589.7 8.5 369 16368 roll 1.00 - - 2947 - 2.45 0.055 681 -582.4 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16385 587.9 8.4 369 16389 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.038 2109 607.7 228.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16728 561.8 7.5 375 16747 roll 1.02 - - 2947 - 2.53 0.048 684 -563.2 242.8 12.82 1.013 1941 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
16764 559.0 7.9 375 16773 done 1.02 - - 2947 - 2.38 0.038 2110 599.2 245.4 4.05 0.698 1930 -2.7 0.231 - - - - - - - - -
17095 534.2 7.5 381 17114 roll 1.04 - - 2947 - 2.53 0.048 688 -562.1 259.5 13.73 0.996 1873 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
17136 530.8 9.3 381 17140 done 1.04 - - 2947 - 2.38 0.035 2101 593.7 259.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17463 505.4 7.9 387 17473 roll 1.05 - - 2948 - 2.42 0.047 683 -586.0 263.5 5.12 0.791 1856 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
17494 502.5 8.5 387 17498 done 1.05 - - 2947 - 2.38 0.031 2099 595.0 263.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17826 474.8 8.3 393 17830 roll 1.05 - - 2947 - 2.42 0.049 682 -585.5 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17847 473.0 8.8 393 17851 done 1.05 - - 2947 - 2.35 0.031 2106 606.0 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18184 444.7 8.4 399 18188 roll 1.09 - - 2947 - 2.45 0.054 679 -582.4 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18199 443.1 8.5 399 18203 done 1.09 - - 2947 - 2.38 0.031 2099 596.6 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18548 414.4 8.2 405 18553 roll 1.13 0.12 0.075 2980 275.0 2.42 0.047 679 -586.8 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18575 411.7 9.7 405 18579 done 1.08 - - 2980 - 2.35 0.031 2106 607.2 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18906 380.0 9.6 411 18908 done 1.03 0.12 0.115 2955 -208.3 - - 2110 - 263.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19210 356.3 7.7 416 19224 roll 1.04 - - 2954 - 2.50 0.051 685 -570.0 271.5 8.23 0.841 1824 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
19248 353.2 7.8 416 19262 done 1.05 - - 2954 - 2.35 0.032 2106 604.7 277.7 7.43 0.804 1798 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
19577 329.7 7.0 422 19607 roll 1.13 - - 2954 - 2.50 0.048 684 -568.8 304.0 24.25 0.895 1690 -4.5 0.174 - - - - - - - - -
19635 325.2 8.1 422 19642 done 1.18 0.12 0.075 2985 258.3 2.38 0.038 2105 597.1 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19944 296.2 9.6 428 19949 roll 1.18 - - 2985 - 2.45 0.048 683 -580.4 304.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19960 294.3 10.0 428 19964 done 1.18 - - 2986 - 2.38 0.033 2100 595.4 304.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20278 261.0 10.5 439 20279 done 1.18 - - 2986 - - - 2102 - 304.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20585 229.3 10.3 449 20589 roll 1.18 - - 2986 - 2.42 0.053 683 -586.4 304.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20605 226.8 10.4 449 20612 done 1.18 - - 2985 - 2.38 0.032 2102 596.2 304.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20918 194.8 10.1 460 20919 done 1.18 - - 2986 - - - 2104 - 304.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21224 163.2 10.7 470 21228 roll 1.18 - - 2986 - 2.40 0.054 684 -591.7 304.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21263 159.1 10.5 471 21267 done 1.18 - - 2985 - 2.35 0.034 2108 606.0 304.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21594 124.1 10.4 486 21595 done 1.18 - - 2985 - - - 2110 - 304.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21905 98.5 7.9 501 21909 roll 1.24 - - 2986 - 2.42 0.054 682 -590.1 305.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21966 92.7 9.9 503 21972 done 1.29 0.10 0.081 3012 260.0 2.35 0.035 2108 606.8 305.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22286 61.0 9.4 528 22291 roll 1.29 - - 3012 - 2.42 0.054 680 -590.1 305.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22315 57.9 10.4 530 22319 done 1.29 - - 3012 - 2.35 0.032 2107 607.2 305.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22641 27.6 8.2 560 22645 roll 1.29 - - 3012 - 2.45 0.053 674 -584.9 305.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22669 25.2 8.1 562 22673 done 1.29 - - 3012 - 2.35 0.030 2107 609.8 305.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22993 begin surface coast
23014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23014 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1866 - 400.08 77.70 0.670 1299 -4.9 0.001 - - - - - -