DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.37 of 150.00 AH used of 24V (85.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 46.9 m at 751.4 m, depth 798 m (759 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 45 VBD -0.73 - - 123 - - - 2514 - -146.0 -26.10 - 1613 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.5 4 155 roll -0.73 8.55 0.260 2159 238.1 1.23 0.074 1804 - -146.0 -92.97 - 3081 - - - - - - - - - - -
402 50.5 -15.7 57 411 done -0.73 - - 2157 - 1.23 0.057 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
742 101.9 -13.2 108 749 roll -0.73 - - 2157 - 1.15 0.045 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
788 108.3 -13.1 115 795 done -0.73 - - 2152 - 1.20 0.058 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1126 152.8 -12.7 166 1133 roll -0.73 - - 2147 - 1.12 0.070 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1233 166.8 -13.0 182 1240 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.036 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1571 212.3 -14.3 233 1580 roll -0.73 - - 2146 - 1.10 0.047 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1634 221.3 -14.4 242 1641 done -0.73 - - 2142 - 1.20 0.058 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1971 271.0 -14.8 283 1973 done -0.73 - - 2142 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2289 316.3 -13.6 308 2292 roll -0.73 - - 2137 - 1.12 0.071 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2443 336.8 -13.6 319 2450 done -0.73 - - 2136 - 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2767 378.3 -11.6 345 2771 roll -0.73 0.12 0.176 2166 250.0 1.08 0.047 1819 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2890 390.4 -9.6 354 2898 done -0.73 - - 2163 - 1.20 0.057 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3214 422.8 -9.8 380 3215 done -0.73 - - 2163 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3531 452.8 -9.3 405 3534 roll -0.73 - - 2158 - 1.12 0.070 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3623 461.7 -9.5 412 3627 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3955 492.3 -9.3 438 3958 roll -0.73 - - 2158 - 1.08 0.045 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4021 498.8 -9.5 443 4025 done -0.73 - - 2153 - 1.17 0.057 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4342 530.5 -10.1 454 4345 roll -0.73 - - 2148 - 1.12 0.070 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4441 541.0 -10.4 457 4445 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.034 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4780 577.2 -10.7 468 4781 done -0.73 - - 2148 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5087 610.4 -10.7 478 5091 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.065 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5138 614.0 -10.7 479 5143 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5465 651.1 -11.2 490 5466 done -0.73 - - 2143 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5765 684.8 -10.8 500 5769 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.067 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5876 694.7 -10.0 503 5881 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.032 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6204 732.3 -11.1 514 6208 roll -0.73 - - 2138 - 1.05 0.044 1825 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6249 736.1 -11.0 515 6254 done -0.73 0.12 0.171 2164 216.7 1.20 0.055 2523 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6482 begin apogee
6488 760.2 -9.5 523 6617 done -0.16 0.52 0.126 2340 338.5 - - 2193 - - 121.65 1.382 2484 - - - - - - - - - - -
6617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6617 begin climb
6620 765.4 - 527 6760 roll 0.73 0.85 0.069 2635 347.1 1.23 0.051 1510 - 146.0 131.10 1.323 1888 - - - - - - - - - - -
6918 744.2 12.0 536 6923 done 0.73 - - 2634 - 1.25 0.045 2214 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
7239 703.6 11.6 547 7240 done 0.73 - - 2634 - - - 2214 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7545 667.7 11.9 557 7548 roll 0.73 - - 2634 - 1.12 0.056 2901 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7589 663.8 11.8 558 7594 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.037 2201 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7918 624.3 11.6 569 7921 roll 0.73 - - 2639 - 1.20 0.054 2901 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8036 612.2 11.9 572 8040 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.039 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8356 571.1 12.1 583 8359 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.054 2901 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8460 558.4 12.8 586 8464 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.038 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8793 517.7 12.1 597 8795 done 0.73 - - 2649 - - - 2194 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9111 479.5 12.3 615 9115 roll 0.73 - - 2649 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9152 474.5 12.6 618 9155 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.038 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9482 433.5 12.3 644 9485 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.053 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9495 431.7 12.4 645 9499 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.038 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9825 392.8 11.6 671 9826 done 0.73 - - 2658 - - - 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10140 357.3 10.7 696 10141 done 0.73 - - 2658 - - - 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10455 323.7 11.0 721 10458 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.056 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10512 317.8 11.0 725 10522 done 0.73 - - 2663 - 1.17 0.037 2184 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10837 281.8 11.1 751 10841 roll 0.73 - - 2663 - 1.23 0.054 2914 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10987 265.0 11.3 762 10996 done 0.73 0.15 0.169 2630 -220.0 1.17 0.037 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11321 232.1 10.1 802 11328 roll 0.73 - - 2630 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11361 228.2 9.4 808 11368 done 0.73 - - 2634 - 1.12 0.037 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11699 197.5 9.1 859 11705 done 0.73 - - 2634 - - - 2201 - 148.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12037 167.6 8.9 910 12050 roll 0.74 - - 2634 - 1.15 0.052 2914 - 155.6 7.03 0.912 1849 - - - - - - - - - - -
12156 156.4 9.2 928 12163 done 0.74 - - 2638 - 1.15 0.037 2197 - 155.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12494 127.7 8.0 979 12521 done 0.77 - - 2639 - - - 2197 - 183.7 25.42 1.000 1736 - - - - - - - - - - -
12852 96.5 8.7 1033 12867 roll 0.78 - - 2644 - 1.12 0.051 1494 - 194.1 10.02 0.930 1693 - - - - - - - - - - -
12882 93.9 8.7 1037 12898 done 0.80 - - 2644 - 1.17 0.047 2205 - 206.0 11.73 0.926 1645 - - - - - - - - - - -
13230 58.8 9.2 1089 13238 done 0.80 - - 2644 - - - 2205 - 206.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13570 34.8 5.5 1140 13651 roll 0.90 0.15 0.083 2703 393.3 1.15 0.054 2907 - 292.2 72.85 0.941 1292 - - - - - - - - - - -
13866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13866 begin surface coast
13884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.08 7.15 0.050 119 -361.4 0.68 0.041 2506 -589.7 300.00 2.12 0.091 1262 -14.2 0.060 - - - - - -