NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.98 of 150.00 AH used of 24V (59.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.75 of 100.00 AH used of 10V (55.25% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 156 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2277 - -194.7 -126.53 - 3424 - - - - - - - - - - -
159 3.1 -4.8 23 190 roll -0.86 11.60 0.247 2727 111.8 2.88 0.050 3709 497.2 -194.7 -12.95 - 3866 -34.1 - - - - - - - - - -
197 9.9 -15.9 29 204 done -0.47 0.60 0.166 2810 138.3 2.75 0.034 2307 -509.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
343 21.4 -6.9 54 349 done -0.61 0.12 0.059 2783 -225.0 - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
486 32.9 -8.2 79 492 roll -0.69 - - 2783 - 2.83 0.045 3715 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
499 34.1 -8.6 81 506 done -0.76 0.15 0.058 2753 -200.0 2.78 0.034 2293 -511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
642 49.5 -11.7 106 648 roll -0.76 - - 2753 - 2.83 0.044 3709 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
654 50.9 -11.1 108 660 done -0.76 - - 2753 - 2.75 0.034 2297 -513.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1000 87.8 -11.1 169 1005 done -0.76 - - 2753 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1342 123.5 -9.8 230 1349 roll -0.76 - - 2753 - 2.80 0.051 892 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1401 129.2 -9.3 240 1407 done -0.80 - - 2753 - 2.70 0.028 2305 523.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1745 160.6 -9.7 301 1750 done -0.80 - - 2753 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2087 196.5 -10.6 362 2092 done -0.80 - - 2753 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2431 229.9 -9.7 423 2437 roll -0.80 - - 2753 - 2.83 0.048 891 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2459 232.8 -10.3 428 2466 done -0.80 - - 2753 - 2.67 0.030 2288 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2804 267.2 -9.7 489 2809 done -0.80 - - 2753 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3146 302.0 -10.1 550 3151 done -0.80 - - 2753 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3489 336.6 -9.8 611 3494 done -0.80 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3826 369.3 -9.1 654 3827 done -0.80 - - 2753 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4144 400.3 -9.3 684 4145 done -0.80 - - 2753 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4463 430.0 -9.3 714 4464 done -0.80 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4781 460.2 -9.7 744 4782 done -0.80 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5100 491.1 -10.0 774 5101 done -0.80 - - 2753 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5418 524.2 -10.4 804 5419 done -0.80 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5737 557.3 -10.2 834 5741 roll -0.80 - - 2753 - 2.83 0.048 3699 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5754 558.9 -9.9 835 5758 done -0.80 - - 2753 - 2.75 0.035 2292 -511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6080 590.3 -9.4 865 6085 roll -0.80 - - 2753 - 2.85 0.050 3697 493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6102 592.6 -9.2 866 6109 done -0.80 - - 2753 - 2.78 0.035 2287 -507.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6430 623.1 -9.2 886 6435 roll -0.80 - - 2753 - 2.90 0.053 3705 489.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6447 624.7 -9.1 887 6452 done -0.80 - - 2753 - 2.78 0.038 2302 -504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6774 654.0 -9.2 903 6779 roll -0.80 - - 2753 - 2.88 0.056 3697 484.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6791 655.6 -9.4 904 6796 done -0.80 - - 2753 - 2.78 0.040 2304 -501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7118 686.5 -9.8 920 7122 roll -0.80 - - 2753 - 2.90 0.061 3697 480.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7156 690.4 -10.3 922 7161 done -0.80 - - 2753 - 2.78 0.045 2322 -494.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7482 719.3 -8.5 938 7487 roll -0.80 - - 2753 - 2.90 0.064 3698 474.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7499 720.7 -8.1 939 7504 done -0.80 - - 2753 - 2.80 0.048 2322 -491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7825 746.6 -8.0 955 7830 roll -0.80 - - 2753 - 2.95 0.071 3701 467.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7835 747.4 -7.9 955 7841 done -0.80 - - 2753 - 2.85 0.053 2315 -486.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8152 777.4 -9.9 971 8157 roll -0.80 - - 2753 - 3.03 0.079 3699 456.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8161 778.5 -9.8 971 8168 done -0.80 - - 2753 - 2.90 0.065 2325 -473.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8478 806.8 -8.5 987 8482 roll -0.80 - - 2753 - 3.08 0.090 3694 444.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8499 808.7 -8.5 988 8504 done -0.80 - - 2753 - 2.97 0.077 2332 -458.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8820 837.6 -9.1 1004 8821 done -0.85 - - 2753 - - - 2331 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9129 864.3 -8.0 1019 9131 done -0.89 0.15 0.058 2721 -213.3 - - 2331 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9438 897.5 -10.6 1034 9439 done -0.89 - - 2720 - - - 2327 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9747 932.6 -12.0 1049 9748 done -0.89 - - 2720 - - - 2326 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10056 967.8 -11.3 1064 10061 roll -0.89 - - 2720 - 2.95 0.058 882 -489.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10099 973.1 -12.2 1066 10104 done -0.89 - - 2720 - 2.83 0.034 2325 509.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10253 begin apogee
10259 990.7 11.4 1074 10470 done -0.21 0.95 0.133 2868 155.8 - - 2749 - - 207.50 1.623 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10471 begin climb
10473 998.0 - 1084 10699 roll 0.86 1.40 0.079 3100 165.7 2.62 0.059 3891 435.9 194.7 215.50 1.581 2277 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
10926 943.7 15.2 1105 10931 done 0.69 0.17 0.130 3076 -141.2 2.35 0.035 2736 -491.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11252 902.0 12.0 1121 11257 roll 0.57 0.17 0.120 3047 -170.6 2.40 0.052 3894 482.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11330 893.9 10.5 1124 11336 done 0.57 - - 3047 - 2.25 0.034 2766 -501.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11646 865.6 9.0 1140 11681 roll 0.57 - - 3047 - 2.97 0.049 1346 -478.1 222.6 28.77 1.463 2163 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
11720 858.5 9.7 1143 11739 done 0.58 - - 3047 - 2.88 0.033 2776 496.5 232.1 11.48 1.339 2124 -3.4 0.277 - - - - - - - - -
12061 827.2 9.1 1160 12092 done 0.61 - - 3047 - - - 2776 - 258.8 28.42 1.450 2016 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
12390 797.8 8.9 1176 12425 done 0.65 - - 3047 - - - 2776 - 289.3 33.03 1.444 1891 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
12720 766.3 10.0 1192 12721 done 0.65 - - 3047 - - - 2776 - 289.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13029 735.6 9.6 1207 13044 done 0.66 - - 3047 - - - 2776 - 300.8 12.52 1.280 1844 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
13338 709.3 8.2 1222 13402 roll 0.72 0.15 0.059 3080 220.0 3.08 0.048 1345 -464.6 351.4 54.00 1.424 1637 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
13441 697.7 11.6 1226 13447 done 0.72 - - 3080 - 2.90 0.034 2769 491.0 351.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13756 658.1 13.2 1242 13760 roll 0.66 - - 3080 - 2.28 0.053 3897 494.7 351.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13827 648.6 12.8 1245 13831 done 0.66 - - 3080 - 2.22 0.032 2757 -513.5 351.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14149 604.3 13.9 1261 14151 done 0.59 0.20 0.107 3049 -155.0 - - 2757 - 351.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14470 571.9 10.0 1289 14475 done 0.59 - - 3049 - - - 2757 - 352.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14795 541.4 8.9 1320 14834 done 0.63 - - 3049 - - - 2757 - 383.5 33.45 1.294 1506 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
15153 508.1 9.3 1354 15180 roll 0.71 0.15 0.054 3083 226.7 2.90 0.048 1340 -488.6 402.7 20.70 1.230 1428 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
15216 500.3 13.1 1359 15220 done 0.71 - - 3084 - 2.85 0.031 2770 501.8 402.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15541 451.4 15.2 1389 15545 roll 0.66 - - 3083 - 2.25 0.050 3896 500.4 402.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15602 442.0 14.8 1394 15606 done 0.66 - - 3083 - 2.20 0.032 2765 -514.1 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15926 395.0 14.0 1424 15932 roll 0.62 0.15 0.105 3057 -173.3 2.85 0.047 1342 -499.3 402.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15971 390.0 9.6 1427 15988 done 0.69 - - 3057 - 2.80 0.030 2773 511.1 413.0 11.25 1.065 1387 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
16306 356.1 10.4 1459 16308 done 0.75 0.15 0.054 3088 206.7 - - 2773 - 413.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16642 304.4 16.4 1514 16647 done 0.70 - - 3088 - - - 2773 - 413.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16985 251.7 14.3 1575 16991 done 0.64 0.15 0.103 3062 -173.3 - - 2773 - 413.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17328 216.1 10.0 1636 17334 roll 0.69 - - 3062 - 2.88 0.044 1341 -497.2 413.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17375 211.5 9.8 1644 17388 done 0.77 0.12 0.055 3089 225.0 2.75 0.031 2762 516.7 418.1 6.32 0.838 1366 -2.8 0.091 - - - - - - - - -
17727 161.2 13.6 1706 17733 roll 0.72 - - 3089 - 2.25 0.048 3886 499.6 418.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17780 153.1 13.6 1715 17786 done 0.72 - - 3089 - 2.17 0.031 2759 -519.4 418.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18123 105.5 13.3 1776 18130 roll 0.68 - - 3089 - 2.80 0.047 1343 -505.7 418.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18164 100.4 11.2 1783 18171 done 0.68 - - 3089 - 2.75 0.030 2765 517.1 418.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18508 54.1 13.4 1844 18514 roll 0.68 - - 3089 - 2.20 0.048 3890 511.4 418.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18556 47.7 13.4 1852 18563 done 0.68 - - 3089 - 2.17 0.033 2758 -521.7 418.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18698 27.8 15.0 1877 18705 roll 0.68 - - 3089 - 2.80 0.048 1343 -505.4 418.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18739 22.4 13.2 1884 18745 done 0.68 - - 3089 - 2.75 0.031 2768 518.2 418.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18883 3.5 13.2 1909 18890 roll 0.64 0.15 0.094 3061 -186.7 2.20 0.048 3890 510.0 418.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18895 begin surface coast
18907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18907 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.79 8.40 0.056 1438 -193.2 - - 2288 - 419.71 - - 1360 - - - - - - - -