NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.90 of 86.60 AH used of 24V (58.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.70 of 100.00 AH used of 10V (57.30% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 124 VBD -1.34 - - 571 - - - 2020 - -194.7 -93.72 - 3683 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -6.3 17 151 roll -1.34 11.20 0.202 2481 170.5 2.67 0.076 627 -521.7 -194.7 -4.18 - 3859 -42.1 - - - - - - - - - -
393 39.8 -12.3 64 399 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.048 2031 554.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
534 56.6 -11.9 89 540 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.068 3438 537.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
615 66.4 -12.5 103 621 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.049 2049 -549.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
958 104.5 -10.3 164 965 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.068 622 -538.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1033 112.1 -10.1 177 1039 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.048 2045 547.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1377 147.8 -11.3 238 1383 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1720 186.8 -11.1 299 1725 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2061 226.0 -11.3 360 2068 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2404 263.7 -10.7 421 2410 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2746 299.4 -10.6 482 2751 done -1.30 - - 2480 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3087 335.3 -10.7 543 3093 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3418 370.1 -10.5 586 3420 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3739 403.6 -10.6 616 3740 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4058 434.8 -9.3 646 4062 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.072 3435 519.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4101 439.3 -9.7 649 4108 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.054 2041 -540.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4427 468.9 -9.1 680 4428 done -1.30 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4746 497.9 -9.5 710 4747 done -1.30 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5063 529.5 -10.8 740 5064 done -1.30 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5383 563.3 -10.3 770 5384 done -1.30 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5700 596.2 -10.5 800 5701 done -1.30 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6011 630.2 -11.1 817 6015 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.087 3437 508.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6054 635.4 -11.9 819 6058 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.064 2052 -532.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6375 670.5 -11.1 835 6379 roll -1.30 - - 2481 - 2.85 0.105 620 -502.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6436 677.3 -11.2 838 6440 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.066 2035 540.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6761 712.4 -10.7 854 6763 done -1.30 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7070 746.5 -11.2 869 7075 roll -1.30 - - 2481 - 2.78 0.097 3441 505.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7148 755.5 -11.5 872 7155 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.065 2034 -541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7464 789.6 -10.9 888 7465 done -1.30 - - 2480 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7772 823.1 -11.2 903 7777 roll -1.30 - - 2481 - 2.78 0.098 620 -508.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7829 829.7 -12.2 905 7835 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.061 2046 544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8144 864.0 -10.7 921 8145 done -1.30 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8453 894.7 -9.5 936 8457 roll -1.30 - - 2481 - 2.72 0.081 619 -525.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8502 899.8 -10.5 938 8506 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.061 2033 543.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8823 928.9 -8.8 954 8828 roll -1.30 - - 2480 - 2.75 0.097 3438 510.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8884 935.0 -10.3 957 8889 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.065 2029 -541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9211 966.7 -9.9 973 9212 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9456 begin apogee
9461 991.1 9.6 985 9638 done -0.37 1.02 0.099 2698 212.7 - - 1983 - - 169.50 1.294 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9639 begin climb
9641 995.4 - 994 9818 done 1.34 1.73 0.074 3072 216.2 - - 1983 - 194.7 168.95 1.262 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10128 943.0 12.4 1018 10133 roll 1.28 - - 3073 - 2.78 0.074 3396 508.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10155 939.3 12.7 1019 10160 done 1.22 0.12 0.111 3049 -200.0 2.67 0.058 1978 -531.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10470 905.8 10.4 1034 10475 roll 1.22 - - 3049 - 2.75 0.074 3396 515.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10491 903.5 10.9 1035 10495 done 1.22 - - 3049 - 2.62 0.057 1992 -535.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10818 871.4 9.6 1051 10830 done 1.24 - - 3049 - - - 1990 - 205.9 10.30 1.070 2222 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
11127 841.3 9.5 1066 11147 done 1.25 - - 3049 - - - 1990 - 221.3 15.27 1.117 2159 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
11456 807.6 10.6 1082 11461 roll 1.25 - - 3049 - 2.78 0.087 571 -510.4 221.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11472 805.8 10.8 1083 11477 done 1.25 - - 3048 - 2.92 0.110 1988 485.3 221.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11798 772.8 9.9 1099 11804 done 1.26 - - 3049 - - - 1989 - 225.1 4.65 0.805 2144 -2.8 0.281 - - - - - - - - -
12107 743.3 9.4 1114 12131 roll 1.28 - - 3049 - 2.80 0.075 574 -505.4 243.4 18.35 1.088 2068 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
12142 739.6 10.7 1115 12149 done 1.28 - - 3049 - 2.62 0.054 2001 544.7 243.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12458 708.8 9.9 1131 12462 roll 1.28 - - 3049 - 2.65 0.077 3399 527.5 245.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12484 705.8 10.7 1132 12489 done 1.28 - - 3049 - 2.55 0.051 1993 -551.4 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12805 673.5 10.1 1148 12810 roll 1.28 - - 3049 - 2.62 0.064 3399 536.6 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12838 669.9 10.8 1149 12844 done 1.28 - - 3049 - 2.50 0.050 2012 -554.8 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13153 636.4 11.0 1165 13154 done 1.28 - - 3049 - - - 2011 - 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13462 604.6 10.1 1180 13467 roll 1.28 - - 3049 - 2.58 0.064 3395 536.4 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13483 602.4 10.6 1181 13488 done 1.28 - - 3049 - 2.50 0.050 2011 -553.6 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13811 570.1 10.2 1210 13816 roll 1.28 - - 3049 - 2.58 0.064 3394 536.0 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13839 566.8 11.0 1212 13843 done 1.28 - - 3049 - 2.47 0.050 2021 -555.9 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14163 533.7 10.3 1242 14164 done 1.28 - - 3049 - - - 2018 - 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14483 499.9 10.6 1272 14484 done 1.28 - - 3049 - - - 2018 - 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14800 466.9 10.2 1302 14801 done 1.28 - - 3049 - - - 2018 - 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15119 434.6 10.2 1332 15123 roll 1.28 - - 3049 - 2.55 0.060 3399 541.6 245.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15140 432.4 9.7 1333 15157 done 1.29 - - 3049 - 2.45 0.047 2031 -558.4 253.5 9.85 0.848 2028 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
15475 401.3 9.1 1365 15505 done 1.33 - - 3049 - - - 2029 - 279.1 24.25 0.897 1923 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
15823 368.1 9.9 1398 15833 done 1.33 - - 3049 - - - 2029 - 282.8 4.35 0.623 1908 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
16160 334.3 10.3 1443 16166 done 1.33 - - 3049 - - - 2029 - 282.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16503 299.8 10.3 1504 16508 done 1.33 - - 3049 - - - 2029 - 282.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16845 265.6 9.9 1565 16856 done 1.33 - - 3049 - - - 2029 - 286.8 5.43 0.653 1891 -2.9 0.126 - - - - - - - - -
17193 231.1 10.0 1627 17198 done 1.34 - - 3049 - - - 2029 - 287.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17535 196.8 9.4 1688 17558 roll 1.36 0.10 0.068 3081 320.0 2.62 0.054 3399 522.9 304.1 16.83 0.762 1821 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
17575 192.4 11.8 1695 17581 done 1.36 - - 3081 - 2.50 0.044 2016 -553.2 304.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17918 151.2 11.1 1756 17924 done 1.36 - - 3081 - - - 2014 - 304.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18263 110.6 11.8 1817 18269 roll 1.36 - - 3081 - 2.55 0.054 3408 546.7 304.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18291 107.1 11.7 1822 18297 done 1.36 - - 3081 - 2.45 0.051 2033 -561.2 304.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18635 67.2 11.8 1883 18640 done 1.36 - - 3081 - - - 2032 - 304.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18977 25.7 10.6 1944 18983 done 1.36 - - 3081 - - - 2032 - 304.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19120 8.7 12.0 1969 19126 done 1.36 - - 3081 - - - 2032 - 304.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19169 begin surface coast
19200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19201 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.07 10.57 0.039 572 -237.4 - - 2029 - 305.89 - - 1814 - - - - - - - -