prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.79 of 150.00 AH used of 24V (82.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.34 of 110.00 AH used of 10V (86.97% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 10.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.4 m at 20.9 m depth, ceiling 0.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3086.3 m | • bottom range 20.7 m at 75.3 m, depth 96 m (620 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3086.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2902 | - | - | - | 863 | - | -146.0 | -6.97 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.107 | 2670 | -341.2 | 0.35 | 0.151 | 1096 | 665.7 | -146.0 | -16.20 | - | 3630 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 47.9 | -17.9 | 39 | 250 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.058 | 2489 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 115.6 | -17.4 | 93 | 594 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.226 | 2734 | 256.0 | 2.30 | 0.070 | 3902 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 123.2 | -9.9 | 98 | 657 | done | -0.48 | - | - | 2735 | - | 2.22 | 0.044 | 2479 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 153.9 | -9.3 | 129 | 985 | done | -0.54 | 0.15 | 0.125 | 2685 | -333.3 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 197.1 | -13.3 | 159 | 1303 | done | -0.48 | - | - | 2685 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 238.1 | -12.3 | 189 | 1624 | done | -0.43 | 0.15 | 0.218 | 2719 | 226.7 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 268.4 | -9.0 | 219 | 1940 | done | -0.48 | - | - | 2719 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 295.0 | -8.2 | 249 | 2265 | roll | -0.53 | - | - | 2719 | - | 2.20 | 0.062 | 1077 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 296.7 | -8.3 | 250 | 2285 | done | -0.59 | 0.15 | 0.124 | 2669 | -333.3 | 2.25 | 0.057 | 2498 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 336.4 | -12.5 | 281 | 2606 | roll | -0.53 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.074 | 3899 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 339.3 | -12.4 | 282 | 2632 | done | -0.46 | 0.17 | 0.205 | 2712 | 252.9 | 2.20 | 0.045 | 2486 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 366.4 | -8.2 | 313 | 2954 | roll | -0.52 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.061 | 1081 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 369.9 | -8.7 | 316 | 2995 | done | -0.59 | 0.12 | 0.131 | 2670 | -350.0 | 2.22 | 0.056 | 2491 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 407.2 | -11.9 | 346 | 3319 | roll | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.073 | 3904 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 411.2 | -11.9 | 348 | 3355 | done | -0.50 | 0.12 | 0.208 | 2698 | 233.3 | 2.20 | 0.044 | 2484 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 441.4 | -9.2 | 379 | 3674 | done | -0.53 | - | - | 2698 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 470.6 | -8.7 | 409 | 3995 | done | -0.57 | - | - | 2699 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 498.9 | -8.5 | 439 | 4315 | roll | -0.60 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.062 | 1074 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 501.1 | -8.5 | 441 | 4340 | done | -0.64 | 0.15 | 0.123 | 2651 | -320.0 | 2.28 | 0.057 | 2500 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 540.5 | -12.3 | 471 | 4662 | done | -0.56 | 0.12 | 0.226 | 2678 | 225.0 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 573.8 | -10.5 | 501 | 4981 | done | -0.56 | - | - | 2678 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 606.6 | -10.1 | 528 | 5308 | done | -0.56 | - | - | 2678 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5462 | 621.9 | 10.2 | 533 | 5592 | done | -0.12 | 0.45 | 0.187 | 2812 | 297.8 | - | - | 2269 | - | - | 123.25 | 1.312 | 3030 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5594 | 625.2 | - | 537 | 5731 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.138 | 3066 | 317.5 | 2.53 | 0.065 | 882 | -548.2 | 146.0 | 127.10 | 1.265 | 2433 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 608.2 | 20436.7 | 543 | 5796 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.050 | 2277 | 581.2 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 566.7 | 20436.7 | 569 | 6127 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.067 | 3695 | 595.8 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 547.1 | 20436.7 | 580 | 6265 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.050 | 2284 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 505.1 | 20436.7 | 611 | 6586 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | - | - | 2284 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 462.9 | 20436.7 | 641 | 6907 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.063 | 3694 | 618.4 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 454.6 | 20436.7 | 645 | 6965 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.048 | 2264 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 411.2 | 20436.7 | 676 | 7286 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 370.0 | 20436.7 | 706 | 7607 | roll | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.062 | 3688 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 357.8 | 20436.7 | 713 | 7693 | done | 0.62 | 0.12 | 0.214 | 3069 | -150.0 | 2.25 | 0.050 | 2269 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 320.0 | 20436.7 | 743 | 8014 | done | 0.62 | - | - | 3069 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 284.2 | 20436.7 | 773 | 8339 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.063 | 3698 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 279.5 | 20436.7 | 775 | 8375 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 2269 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 241.8 | 20436.7 | 806 | 8694 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 205.9 | 20436.7 | 836 | 9017 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.062 | 3700 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 194.9 | 20436.7 | 843 | 9109 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.050 | 2269 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 160.6 | 20436.7 | 874 | 9428 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 131.1 | 20436.7 | 904 | 9751 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.063 | 3700 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 119.1 | 20436.7 | 914 | 9879 | done | 0.62 | 0.12 | 0.212 | 3068 | -150.0 | 2.25 | 0.048 | 2265 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 97.1 | 20436.7 | 949 | 10206 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.063 | 868 | -635.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 92.9 | 20436.7 | 961 | 10276 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.051 | 2283 | 637.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10607 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10613 | 74.8 | -20436.7 | 1021 | 10621 | roll | 0.09 | 0.57 | 0.166 | 2902 | -307.0 | 2.30 | 0.081 | 3684 | 609.1 | 71.3 | -2.45 | - | 2750 | -133.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10622 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||