SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.20 of 350.00 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 133 - - - 1099 - -126.5 -51.83 - 2890 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -4.7 3 106 done -1.05 11.80 0.356 2802 226.2 - - 1094 - -126.5 -10.75 - 3368 -44.5 - - - - - - - 14.50 - 14.92
402 54.7 -14.7 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 99.6 -16.1 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1002 147.2 -16.6 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 197.4 -16.0 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 243.5 -13.8 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 279.0 -11.2 117 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 311.5 -10.9 127 2204 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 349.6 -14.0 137 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 394.7 -15.3 147 2803 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 440.6 -14.9 157 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3404 482.4 -13.7 167 3405 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 521.5 -13.1 177 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 562.3 -14.1 187 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4302 603.6 -13.5 197 4303 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4603 642.4 -12.4 207 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4904 678.3 -12.0 217 4905 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 714.7 -11.9 227 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5503 753.9 -13.3 237 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 794.7 -13.7 247 5803 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6103 834.7 -13.1 257 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6402 870.3 -11.4 267 6403 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6703 900.8 -9.7 277 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7003 928.7 -9.3 287 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7302 958.9 -10.7 297 7303 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7570 begin apogee
7575 994.2 -13.8 306 7691 done -0.28 0.85 0.187 3055 297.6 - - 1096 - - 111.35 2.049 2849 -4.6 0.407 - - - - - - 14.76 - 13.40
7693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7693 begin climb
7696 1001.2 - 309 7818 done 1.05 1.33 0.103 3491 327.8 - - 1096 - 126.5 118.53 2.019 2334 -4.3 0.394 - - - - - - 14.32 - 13.36
8113 984.1 6.4 324 8146 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 161.4 31.92 1.966 2191 -4.5 0.411 - - - - - - - - 13.62
8443 950.6 11.3 335 8444 done 1.11 - - 3490 - - - 1095 - 161.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8743 910.0 14.1 345 8744 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9043 864.9 15.4 355 9045 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 161.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9342 821.9 14.0 365 9343 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9643 786.3 10.8 375 9644 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9942 760.0 8.3 385 9943 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10243 731.5 9.9 395 10244 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10543 698.7 11.7 405 10544 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10843 662.5 12.2 415 10844 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11142 626.2 11.3 425 11143 done 1.11 - - 3490 - - - 1095 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11443 598.3 8.3 435 11444 done 1.11 - - 3491 - - - 1095 - 161.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11744 576.4 7.3 445 11757 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 11.55 1.460 2135 -3.5 0.257 - - - - - - - - 14.20
12043 550.5 9.3 455 12044 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12343 517.0 12.0 465 12344 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12644 473.8 15.3 475 12645 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12942 429.3 14.1 485 12943 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13243 393.0 11.5 495 13244 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13542 363.5 9.2 505 13543 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13843 337.0 9.0 515 13844 done 1.14 - - 3491 - - - 1095 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14143 307.2 10.7 525 14144 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14443 273.9 10.9 535 14445 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14743 241.6 10.0 547 14744 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15043 214.4 8.3 567 15044 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15344 189.5 8.4 587 15345 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15643 156.6 12.5 607 15644 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15943 114.9 14.8 627 15945 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16243 79.4 10.0 647 16244 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16543 52.0 8.7 667 16544 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16843 23.9 9.1 687 16844 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17081 begin surface coast
17096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17097 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.30 9.23 0.039 130 14.1 - - 1098 - 300.00 59.15 0.084 1627 27.5 -0.079 - - - - - -