DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.45 of 150.00 AH used of 24V (77.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.40 of 100.00 AH used of 10V (84.60% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -1.00 - - 332 - - - 2236 - -146.0 -51.88 - 2788 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -1.9 9 108 roll -1.00 8.60 0.253 2427 243.6 2.28 0.085 3595 596.1 -146.0 -19.15 - 3343 -29.0 - - - - - - - - - -
339 39.3 -14.6 56 346 done -0.66 0.30 0.142 2517 300.0 2.22 0.049 2209 -624.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
683 65.7 -6.3 117 688 done -0.66 - - 2517 - - - 2209 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1026 88.2 -7.4 178 1031 done -0.71 - - 2517 - - - 2209 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1361 112.3 -7.3 216 1362 done -0.77 0.12 0.083 2462 -458.3 - - 2209 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1668 138.8 -8.3 231 1673 roll -0.65 0.20 0.139 2528 330.0 2.28 0.062 812 -612.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1758 144.3 -6.1 235 1762 done -0.73 - - 2520 - 2.35 0.061 2232 604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2079 163.4 -6.2 251 2080 done -0.84 0.15 0.072 2454 -440.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2387 190.6 -8.7 266 2389 done -0.71 0.17 0.146 2504 294.1 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2698 210.8 -6.1 281 2699 done -0.78 - - 2504 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3006 228.6 -5.4 296 3011 roll -0.86 0.12 0.083 2440 -533.3 2.30 0.074 3601 595.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3068 233.1 -7.7 299 3073 done -0.71 0.22 0.144 2506 300.0 2.20 0.051 2226 -625.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3396 248.9 -4.3 315 3400 roll -0.80 0.10 0.091 2460 -460.0 2.28 0.062 812 -620.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3468 253.7 -6.9 318 3473 done -0.68 0.20 0.135 2509 245.0 2.35 0.061 2233 604.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3789 268.5 -4.9 334 3791 done -0.79 0.10 0.087 2464 -450.0 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4098 289.0 -6.9 349 4103 roll -0.74 0.12 0.148 2490 216.7 2.25 0.073 3608 611.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4154 292.5 -6.2 351 4160 done -0.81 - - 2490 - 2.20 0.048 2214 -633.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4470 311.2 -6.1 367 4474 roll -0.81 - - 2490 - 2.22 0.060 817 -629.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4532 315.5 -6.9 369 4538 done -0.81 - - 2480 - 2.35 0.059 2243 606.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4848 335.0 -6.2 385 4852 roll -0.81 - - 2469 - 2.20 0.072 3605 619.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4909 339.4 -7.5 387 4916 done -0.81 - - 2469 - 2.20 0.048 2228 -625.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5227 359.4 -6.3 403 5230 roll -0.81 - - 2469 - 2.22 0.061 823 -632.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5305 364.8 -6.7 406 5309 done -0.73 0.15 0.136 2502 220.0 2.25 0.059 2241 630.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5625 381.7 -5.4 422 5627 done -0.83 0.10 0.086 2458 -440.0 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5934 402.8 -6.8 436 5936 done -0.76 0.12 0.147 2491 275.0 - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6259 420.9 -5.5 444 6263 roll -0.83 - - 2491 - 2.30 0.061 812 -620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6315 424.2 -5.9 445 6318 done -0.83 - - 2484 - 2.28 0.058 2242 627.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6633 442.8 -5.9 453 6634 done -0.83 - - 2484 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6958 460.9 -5.4 461 6959 done -0.83 - - 2484 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7283 476.8 -5.0 469 7286 roll -0.83 - - 2484 - 2.33 0.058 820 -609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7350 480.6 -5.7 470 7354 done -0.83 - - 2474 - 2.28 0.057 2244 624.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7697 500.0 -5.5 479 7701 roll -0.83 - - 2463 - 2.22 0.070 3602 611.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7769 504.1 -6.3 480 7773 done -0.83 - - 2463 - 2.17 0.046 2222 -635.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8111 524.5 -6.0 489 8115 roll -0.83 - - 2463 - 2.25 0.059 825 -620.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8178 528.9 -6.6 490 8183 done -0.75 0.15 0.133 2495 213.3 2.33 0.058 2236 605.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8526 547.1 -5.3 499 8527 done -0.84 - - 2495 - - - 2236 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8851 564.1 -5.2 507 8856 roll -0.94 0.15 0.075 2432 -420.0 2.35 0.058 818 -603.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8895 567.2 -8.0 508 8900 done -0.74 0.25 0.137 2496 256.0 2.38 0.058 2243 598.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9220 582.8 -4.6 516 9221 done -0.85 0.10 0.085 2453 -430.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9545 601.4 -5.7 524 9547 done -0.77 0.15 0.143 2495 280.0 - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9869 615.7 -4.4 532 9871 done -0.87 0.10 0.088 2451 -440.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10194 635.9 -6.4 540 10199 roll -0.79 0.12 0.148 2486 291.7 2.38 0.060 816 -599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10261 639.7 -5.4 541 10265 done -0.79 - - 2478 - 2.38 0.058 2242 599.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10608 658.1 -5.2 550 10612 roll -0.79 - - 2467 - 2.20 0.072 3594 614.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10658 661.0 -5.7 551 10662 done -0.79 - - 2467 - 2.17 0.047 2221 -632.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10983 679.1 -5.5 559 10987 roll -0.79 - - 2467 - 2.25 0.061 826 -620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11055 683.5 -5.8 560 11059 done -0.73 0.15 0.132 2500 220.0 2.33 0.059 2241 607.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11145 begin apogee
11151 688.0 4.9 563 11277 done -0.31 0.28 0.122 2589 317.9 - - 1733 - - 123.60 1.281 2745 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
11278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11278 begin climb
11280 689.5 - 566 11414 roll 1.00 0.88 0.098 2874 323.9 2.62 0.063 3147 539.7 146.0 126.72 1.207 2148 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11426 677.0 10.7 569 11432 done 0.72 0.28 0.133 2812 -221.4 2.53 0.049 1741 -555.7 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11763 650.9 7.4 578 11764 done 0.72 - - 2812 - - - 1741 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12087 627.3 7.4 586 12088 done 0.72 - - 2812 - - - 1741 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12412 603.2 7.4 594 12413 done 0.72 - - 2812 - - - 1741 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12737 578.8 7.5 602 12739 done 0.72 - - 2812 - - - 1741 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13062 554.4 7.6 610 13066 roll 0.72 - - 2812 - 2.40 0.065 3149 586.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13077 553.2 7.6 610 13081 done 0.72 - - 2819 - 2.38 0.051 1728 -597.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13390 528.3 8.1 618 13394 roll 0.72 - - 2819 - 2.40 0.065 3156 595.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13411 526.5 7.8 618 13416 done 0.64 0.12 0.138 2794 -208.3 2.30 0.051 1742 -614.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13759 502.9 6.8 627 13766 done 0.74 0.10 0.085 2842 480.0 - - 1742 - 151.7 4.47 0.828 2126 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
14084 473.2 9.2 635 14086 done 0.64 0.17 0.122 2790 -305.9 - - 1742 - 151.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14409 452.3 6.3 643 14434 roll 0.78 0.12 0.077 2846 466.7 2.42 0.067 3156 584.3 172.8 18.77 1.116 2040 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
14456 447.9 10.1 644 14461 done 0.60 0.25 0.132 2783 -252.0 2.35 0.051 1728 -607.7 172.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14780 428.3 5.7 652 14822 done 0.82 0.17 0.065 2858 441.2 - - 1728 - 214.0 35.65 1.114 1872 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
15126 393.0 10.3 662 15131 roll 0.70 0.17 0.121 2815 -252.9 2.35 0.065 333 -593.6 214.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15153 390.5 8.5 663 15157 done 0.75 - - 2815 - 2.28 0.052 1742 618.0 214.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15474 366.5 7.5 679 15478 roll 0.80 - - 2815 - 2.28 0.066 3161 622.4 214.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15519 362.6 9.1 681 15523 done 0.80 - - 2825 - 2.33 0.051 1728 -615.0 214.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15844 335.1 8.7 697 15845 done 0.80 - - 2825 - - - 1728 - 214.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16155 308.6 8.5 712 16159 roll 0.80 - - 2835 - 2.30 0.067 327 -609.1 214.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16170 306.9 8.7 712 16177 done 0.80 - - 2835 - 2.30 0.052 1742 615.2 214.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16486 277.7 9.4 728 16490 roll 0.80 - - 2835 - 2.25 0.065 3151 626.2 214.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16524 273.9 9.6 729 16531 done 0.68 0.15 0.131 2802 -220.0 2.25 0.051 1733 -630.2 214.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16840 252.6 6.5 745 16862 roll 0.85 0.15 0.070 2878 506.7 2.33 0.065 326 -603.9 231.8 14.05 0.961 1800 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
16873 249.6 9.4 746 16877 done 0.75 0.22 0.122 2810 -309.1 2.30 0.052 1754 620.9 231.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17194 228.2 6.6 762 17211 roll 0.90 0.15 0.068 2876 440.0 2.33 0.064 3161 603.9 243.6 11.27 0.917 1751 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
17238 223.6 10.4 763 17243 done 0.68 0.30 0.130 2795 -270.0 2.33 0.051 1729 -614.6 243.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17559 201.5 7.1 779 17561 done 0.96 0.22 0.077 2877 372.7 - - 1729 - 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17868 171.6 9.4 794 17872 roll 1.09 - - 2883 - 2.33 0.066 322 -603.9 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17924 166.4 8.9 796 17927 done 1.01 - - 2883 - 2.30 0.052 1756 623.5 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18244 134.1 9.7 812 18248 roll 0.90 0.12 0.137 2847 -300.0 2.22 0.064 3159 632.0 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18294 129.6 8.2 814 18298 done 0.84 - - 2855 - 2.28 0.051 1732 -625.9 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18621 102.5 8.4 830 18624 roll 0.84 - - 2865 - 2.30 0.067 324 -612.2 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18659 98.9 9.0 831 18666 done 0.91 - - 2865 - 2.28 0.052 1745 623.2 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19003 68.3 8.5 892 19010 roll 0.91 - - 2865 - 2.25 0.067 3159 628.4 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19038 64.9 9.3 898 19044 done 0.91 - - 2873 - 2.28 0.054 1731 -626.3 243.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19381 39.6 5.6 959 19422 done 1.02 - - 2873 - - - 1731 - 287.0 36.58 0.898 1575 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
19760 17.2 6.9 1026 19766 done 1.14 0.10 0.086 2918 450.0 - - 1731 - 291.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19910 begin surface coast
19940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19940 begin surface
SM 2.63 - - - - -10.57 6.97 0.054 336 -370.4 - - 2233 - 290.44 - - 1560 - - - - - - - -