DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.30 of 150.00 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.66 of 100.00 AH used of 10V (83.34% remains)
• Surface angle -0.8 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7107.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7107.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 128 done -0.78 - - 3342 - - - 2200 - -146.1 -104.70 - 3656 - - - - - - - - - - -
134 2.7 -2.9 22 140 roll -0.78 1.08 0.059 2927 -384.3 2.20 0.063 844 -616.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
271 21.4 -12.6 46 277 done -0.78 0.10 0.165 2944 170.0 2.35 0.070 2258 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
616 59.0 -9.7 107 621 roll -0.78 - - 2945 - 2.30 0.064 840 -616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
645 62.0 -10.2 112 650 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.070 2262 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
989 97.0 -10.5 173 994 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.081 3601 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1018 100.1 -10.7 178 1023 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.056 2246 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1343 132.4 -9.7 209 1347 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.068 843 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1415 139.9 -9.6 215 1421 done -0.78 0.10 0.160 2945 190.0 2.33 0.071 2254 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1740 167.9 -7.9 246 1744 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.084 3605 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1791 172.5 -9.1 250 1796 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.057 2251 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2116 198.3 -7.9 281 2120 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.068 841 -618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2171 203.0 -8.1 285 2177 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.072 2265 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2496 229.2 -8.3 316 2500 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.084 3603 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2671 245.6 -9.4 331 2676 done -0.78 0.08 0.128 2943 325.0 2.15 0.058 2250 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3001 271.3 -7.5 362 3005 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.068 843 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3063 276.3 -8.4 367 3068 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.071 2260 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3388 299.7 -7.1 398 3395 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.081 3605 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3451 304.7 -7.6 403 3457 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.055 2243 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3776 328.6 -7.2 434 3777 done -0.78 - - 2926 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4097 352.7 -7.5 464 4101 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.067 835 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4143 356.5 -7.7 468 4148 done -0.78 0.10 0.156 2945 190.0 2.33 0.070 2252 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4468 376.2 -6.0 498 4472 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.081 3603 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4531 380.0 -6.5 503 4535 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2238 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4856 398.5 -5.7 533 4860 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.067 842 -634.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4917 402.6 -7.0 538 4923 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.068 2263 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5242 425.6 -7.3 569 5246 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.079 3601 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5321 432.2 -8.9 575 5327 done -0.78 0.10 0.156 2946 280.0 2.12 0.054 2249 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5646 453.0 -6.4 606 5650 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.065 841 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5690 456.0 -7.0 609 5696 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.067 2263 610.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6015 477.3 -6.5 640 6019 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.078 3602 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6072 481.5 -7.8 645 6076 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2249 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6403 504.6 -7.0 676 6404 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6725 527.4 -7.1 706 6729 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.066 841 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6777 531.6 -7.6 710 6782 done -0.78 0.10 0.154 2948 190.0 2.33 0.068 2263 610.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7103 552.1 -6.3 740 7106 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.078 3604 632.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7160 555.7 -7.0 745 7164 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2246 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7490 577.2 -6.7 776 7494 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.065 837 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7536 580.5 -7.3 779 7541 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.067 2263 612.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7879 604.5 -6.9 808 7883 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.078 3605 624.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7965 611.0 -8.1 810 7970 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.12 0.052 2244 -642.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8283 629.6 -5.6 821 8287 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.065 835 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8317 631.8 -6.9 822 8321 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2247 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8646 652.0 -6.1 833 8650 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3608 627.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8697 655.3 -6.5 834 8700 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2241 -644.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9021 675.9 -6.3 845 9025 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 842 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9060 678.7 -7.1 846 9064 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2254 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9389 700.0 -6.5 857 9394 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.077 3597 633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9468 705.8 -7.7 859 9472 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.10 0.053 2247 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9797 723.4 -5.3 870 9798 done -0.78 - - 2948 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10103 739.6 -5.3 880 10104 done -0.78 - - 2948 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10410 756.9 -5.7 890 10414 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.065 837 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10449 759.3 -6.5 891 10453 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.067 2249 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10773 778.8 -6.0 902 10777 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.077 3595 634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10824 782.1 -7.1 903 10828 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2235 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11148 802.1 -6.2 914 11151 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 839 -634.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11193 805.2 -7.9 915 11197 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.067 2249 613.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11517 826.3 -6.7 926 11521 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.077 3597 627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11578 830.8 -7.7 927 11585 done -0.78 0.12 0.143 2949 308.3 2.10 0.052 2250 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11892 847.7 -5.3 938 11895 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.064 847 -632.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11932 850.0 -6.0 939 11936 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.067 2258 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12261 868.4 -5.7 950 12265 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.077 3602 634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12317 872.0 -6.6 951 12321 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2240 -642.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12636 890.5 -5.9 962 12639 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.063 841 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12675 893.1 -6.5 963 12680 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.065 2255 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13005 913.8 -6.2 974 13009 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.077 3602 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13074 918.1 -6.3 976 13078 done -0.78 0.10 0.153 2941 280.0 2.10 0.051 2250 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13222 begin apogee
13229 925.9 4.9 981 13359 done -0.17 0.40 0.118 3075 335.0 - - 2203 - - 127.15 1.450 3058 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
13360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13360 begin climb
13363 927.7 - 985 13500 done 0.78 0.62 0.068 3292 350.0 - - 2203 - 146.1 130.40 1.374 2462 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13801 882.6 11.5 1000 13805 roll 0.78 - - 3302 - 2.35 0.064 798 -597.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13829 879.4 11.9 1001 13834 done 0.78 - - 3302 - 2.40 0.064 2198 583.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14165 838.8 12.0 1012 14166 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14470 802.4 11.8 1022 14472 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14777 766.0 11.9 1032 14778 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15084 730.4 11.4 1042 15085 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15389 696.7 10.9 1052 15391 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15696 663.1 11.1 1062 15697 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16002 629.9 10.9 1072 16003 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16309 596.4 10.8 1084 16310 done 0.78 - - 3302 - - - 2198 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16630 562.8 10.9 1114 16634 roll 0.78 - - 3311 - 2.28 0.061 786 -619.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16652 560.2 10.1 1115 16658 done 0.78 0.12 0.163 3278 -275.0 2.33 0.062 2214 612.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16977 531.0 8.8 1146 17000 done 0.81 - - 3278 - - - 2214 - 171.5 21.02 1.185 2358 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
17317 499.1 9.5 1178 17328 done 0.83 - - 3278 - - - 2214 - 181.7 9.48 1.048 2317 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
17646 467.5 9.7 1209 17656 done 0.83 - - 3278 - - - 2214 - 187.9 6.75 0.952 2291 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
17976 435.8 8.9 1240 18007 roll 0.86 0.10 0.109 3322 440.0 2.33 0.074 3590 590.6 212.4 21.52 1.108 2191 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
18024 429.7 12.9 1244 18030 done 0.86 0.12 0.174 3300 -183.3 2.25 0.051 2195 -620.0 212.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18349 393.4 11.2 1275 18353 roll 0.86 - - 3309 - 2.25 0.062 793 -623.1 212.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18411 386.6 11.0 1280 18416 done 0.86 - - 3309 - 2.33 0.063 2200 603.9 212.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18737 350.3 11.3 1310 18738 done 0.86 - - 3309 - - - 2199 - 212.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19055 313.8 11.2 1340 19056 done 0.86 - - 3309 - - - 2200 - 212.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19376 277.6 11.9 1370 19380 roll 0.86 - - 3318 - 2.28 0.061 786 -620.2 212.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19432 270.8 12.5 1374 19437 done 0.86 - - 3318 - 2.33 0.063 2210 611.2 212.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19757 230.4 12.1 1405 19761 roll 0.86 - - 3328 - 2.28 0.061 785 -625.0 212.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19796 225.4 12.4 1408 19802 done 0.86 0.12 0.163 3294 -283.3 2.33 0.064 2210 611.6 212.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20122 193.9 9.0 1438 20143 done 0.89 - - 3294 - - - 2210 - 235.1 19.30 0.962 2099 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
20460 164.3 8.8 1470 20492 roll 0.92 - - 3300 - 2.40 0.062 794 -590.0 261.1 22.58 0.943 1993 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
20509 159.9 8.5 1474 20546 done 0.97 0.08 0.128 3339 487.5 2.35 0.064 2197 597.0 294.8 30.20 0.928 1856 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
20865 117.9 11.7 1508 20866 done 0.97 - - 3339 - - - 2197 - 294.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21192 81.5 10.1 1553 21197 roll 0.97 - - 3348 - 2.28 0.063 797 -614.0 294.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21216 79.1 9.7 1557 21227 done 0.97 0.10 0.166 3322 -260.0 2.35 0.066 2212 602.1 301.0 4.38 0.660 1831 -3.0 0.039 - - - - - - - - -
21565 48.8 8.0 1619 21606 done 1.03 - - 3322 - - - 2212 - 344.9 38.70 0.907 1652 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
21945 18.3 6.8 1687 22012 roll 1.11 0.12 0.094 3388 550.0 2.45 0.064 790 -580.4 415.8 60.03 0.884 1360 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
22090 5.0 7.3 1713 22123 VBD 1.19 - - 3388 - 2.42 0.068 2208 586.0 475.9 27.67 0.836 1223 -5.0 0.003 - - - - - - - - -
22124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22124 begin surface coast
22153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22153 begin surface