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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.08 of 91.80 AH used of 24V (81.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.96 of 61.20 AH used of 10V (78.82% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 55.7 m, depth 1055 m (166 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 119 | VBD | -2.24 | - | - | 359 | - | - | - | 2052 | - | -97.8 | -89.32 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -4.6 | 15 | 154 | roll | -2.24 | 10.38 | 0.156 | 2238 | 181.0 | 2.62 | 0.082 | 639 | -539.3 | -97.8 | -13.35 | - | 3814 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 11.0 | -12.5 | 29 | 220 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.036 | 2057 | 578.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 17.9 | -9.6 | 40 | 292 | roll | -2.24 | - | - | 2238 | - | 2.60 | 0.067 | 642 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 25.9 | -10.2 | 48 | 377 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.036 | 2054 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 43.4 | -9.1 | 64 | 571 | roll | -2.24 | - | - | 2237 | - | 2.60 | 0.068 | 643 | -542.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 51.6 | -10.2 | 70 | 656 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.038 | 2057 | 577.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 69.3 | -8.8 | 85 | 849 | done | -2.24 | - | - | 2238 | - | - | - | 2058 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 80.8 | 9.2 | 95 | 1059 | done | -0.38 | 2.03 | 0.105 | 2645 | 200.5 | - | - | 2457 | - | - | 75.00 | 0.557 | 3414 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 82.4 | - | 102 | 1143 | done | 2.24 | 2.65 | 0.067 | 3219 | 216.6 | - | - | 2458 | - | 97.8 | 73.35 | 0.551 | 3015 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 54.2 | 11.9 | 124 | 1396 | roll | 2.34 | - | - | 3219 | - | 2.62 | 0.064 | 3845 | 529.4 | 176.5 | 58.45 | 0.532 | 2694 | -5.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 38.5 | 15.4 | 133 | 1475 | done | 2.38 | 0.12 | 0.069 | 3250 | 258.3 | 2.42 | 0.035 | 2442 | -579.8 | 208.1 | 23.05 | 0.534 | 2566 | -5.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2056 | - | 450.13 | 123.18 | 0.492 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||