Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.63 of 91.80 AH used of 24V (61.19% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.80 of 61.20 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 93.6 m at 950.1 m, depth 1044 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2431 - -195.5 -61.00 - 3329 - - - - - - - - - - -
84 4.9 -7.9 3 110 roll -1.14 10.48 0.130 2366 188.5 2.50 0.051 1039 -556.8 -195.5 -6.68 - 3678 -52.2 - - - - - - - - - -
428 49.4 -11.3 19 440 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2458 567.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
749 83.5 -10.2 35 757 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.038 1029 -560.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
843 93.3 -10.2 39 854 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2455 570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1163 127.5 -10.9 55 1172 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3824 541.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1205 132.1 -11.0 57 1214 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2422 -584.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1534 166.7 -10.6 73 1553 done -1.14 - - 2366 - - - 2422 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1864 201.5 -10.0 89 1873 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 3821 542.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1895 204.7 -10.1 90 1906 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2215 234.8 -9.2 106 2233 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2543 265.5 -9.4 122 2563 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2873 297.1 -9.5 138 2882 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3821 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2894 299.2 -9.6 139 2904 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2451 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3224 332.2 -10.0 155 3244 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3554 364.3 -9.3 171 3562 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.057 3819 541.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3584 367.4 -9.7 172 3594 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2445 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3903 397.0 -9.1 188 3923 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4233 427.1 -9.3 204 4242 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3825 535.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4276 431.2 -9.7 206 4285 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2450 -572.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4605 460.7 -8.7 222 4614 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3821 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4636 463.6 -9.0 223 4646 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2453 -570.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4955 493.4 -9.4 239 4975 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5285 523.5 -9.0 255 5306 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5615 552.6 -8.8 271 5633 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5943 583.0 -9.4 287 5953 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3827 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5985 587.2 -10.2 289 5995 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2441 -572.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6316 618.8 -9.5 305 6336 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6646 648.8 -8.9 321 6664 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6974 679.5 -9.6 337 6983 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3822 531.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7005 682.7 -9.9 338 7015 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2457 -568.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7325 714.0 -9.9 354 7344 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7654 746.1 -9.9 370 7664 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1049 -552.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7697 750.3 -10.1 372 7706 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2448 559.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8026 782.5 -9.7 388 8035 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1049 -548.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8058 785.6 -9.7 389 8067 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2450 560.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8377 814.1 -8.8 405 8397 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8707 843.1 -8.9 421 8725 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9036 875.6 -10.1 437 9045 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3828 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9079 880.0 -10.8 439 9087 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2446 -571.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9407 911.6 -8.9 455 9417 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 1050 -547.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9438 914.2 -8.6 456 9448 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.042 2453 554.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9758 940.8 -8.4 472 9767 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.072 3828 528.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9821 946.5 -9.3 475 9831 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2455 -567.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10152 972.9 -6.7 491 10160 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3825 526.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10215 977.8 -8.5 494 10224 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2441 -564.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10384 991.5 8.5 502 10562 done -0.36 0.82 0.071 2541 213.4 - - 1606 - - 170.30 1.408 2879 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10565 997.5 3.0 511 10743 roll 1.14 1.55 0.058 2869 211.6 2.70 0.081 260 -498.5 195.5 167.35 1.378 2082 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10806 985.5 7.5 523 10836 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.039 1613 559.1 214.2 15.88 1.381 2005 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11156 959.2 7.2 540 11186 roll 1.16 - - 2869 - 2.55 0.053 2994 541.6 244.0 25.12 1.378 1883 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11229 954.0 6.8 543 11281 done 1.20 - - 2869 - 2.58 0.043 1591 -543.8 289.1 38.50 1.364 1699 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11589 926.4 7.1 561 11629 roll 1.25 0.10 0.057 2906 370.0 2.65 0.048 2994 529.4 322.9 28.58 1.371 1561 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11671 919.8 7.9 565 11681 done 1.30 - - 2907 - 2.55 0.041 1598 -547.5 327.0 3.20 1.427 1546 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
12002 891.6 8.4 581 12020 done 1.30 - - 2907 - - - 1598 - 327.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12330 859.4 10.8 597 12340 roll 1.30 - - 2906 - 2.55 0.044 2998 549.0 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12351 857.0 11.2 598 12361 done 1.30 - - 2907 - 2.53 0.038 1597 -553.8 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12681 819.2 11.4 614 12690 roll 1.30 - - 2906 - 2.55 0.041 3003 551.4 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12712 815.7 11.5 615 12723 done 1.30 - - 2906 - 2.53 0.038 1599 -554.9 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13033 784.9 8.5 631 13041 roll 1.30 - - 2907 - 2.53 0.069 264 -527.7 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13106 777.8 9.7 634 13115 done 1.30 - - 2908 - 2.35 0.031 1620 577.0 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13425 745.0 11.3 650 13434 roll 1.30 - - 2908 - 2.58 0.066 263 -526.0 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13456 741.2 11.8 651 13466 done 1.30 - - 2908 - 2.33 0.031 1608 577.3 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13776 703.2 11.8 667 13785 roll 1.30 - - 2909 - 2.53 0.063 265 -530.8 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13828 696.4 13.1 669 13838 done 1.30 - - 2909 - 2.30 0.031 1599 580.0 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14147 657.4 12.2 685 14157 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.063 267 -532.8 327.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14190 651.9 13.4 687 14199 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.031 1602 580.4 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14519 612.7 11.9 703 14529 roll 1.30 - - 2910 - 2.50 0.063 267 -534.0 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14561 607.3 12.7 705 14570 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.031 1602 580.4 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14893 568.5 11.6 721 14900 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.062 267 -534.0 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14922 564.5 12.0 722 14932 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.031 1606 582.2 327.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15242 528.2 11.6 738 15251 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.6 327.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15294 521.6 12.4 740 15305 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.031 1605 581.7 327.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15615 485.8 10.9 756 15623 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.2 327.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15634 483.4 11.1 757 15644 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.031 1605 581.7 327.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15964 446.4 11.4 773 15974 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.2 327.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16007 441.2 12.2 775 16016 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1603 580.9 327.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16338 403.6 11.0 791 16346 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -534.4 327.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16357 401.2 11.4 792 16367 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.031 1604 581.3 327.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16687 364.2 11.2 808 16696 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -534.8 327.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16718 360.6 11.3 809 16728 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1604 581.3 327.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17038 325.4 10.9 825 17059 done 1.30 - - 2911 - - - 1605 - 327.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17369 291.7 10.1 841 17376 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 267 -535.2 327.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17398 288.4 10.7 842 17408 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.030 1602 580.4 327.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17718 256.2 10.0 858 17737 done 1.30 - - 2911 - - - 1602 - 327.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18047 222.6 10.1 874 18066 done 1.30 - - 2911 - - - 1604 - 327.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18377 189.4 9.8 890 18386 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -536.0 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18418 184.7 11.2 892 18428 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.029 1609 584.8 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18748 152.2 9.5 908 18768 done 1.30 - - 2911 - - - 1611 - 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19079 120.2 10.4 924 19087 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 266 -538.0 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19121 115.2 11.9 926 19129 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.030 1605 582.2 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19453 78.0 11.1 942 19459 roll 1.30 - - 2911 - 2.45 0.041 2986 563.7 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19472 75.6 11.4 943 19480 done 1.30 - - 2912 - 2.45 0.034 1595 -567.8 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19802 37.9 10.6 959 19810 roll 1.30 - - 2911 - 2.45 0.060 268 -541.6 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19832 34.9 9.4 960 19843 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1615 585.7 327.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20152 3.8 14.4 976 20161 roll 1.30 - - 2911 - 2.40 0.036 2981 569.2 327.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -