Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.97 of 91.80 AH used of 24V (55.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.44 of 61.20 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 4.29 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 35.4 m at 700.2 m, depth 736 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.95 - - 28 - - - 1896 - -146.6 -21.65 - 1116 - - - - - - - - - - -
48 4.2 - 1 213 roll -0.95 11.15 0.106 2287 202.6 2.65 0.077 493 -529.4 -146.6 -144.57 - 3476 -16.3 - - - - - - - - - -
466 28.0 -7.3 20 471 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.039 1907 565.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
794 51.9 -9.1 36 795 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1103 75.3 -7.4 51 1104 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1412 100.7 -8.5 66 1413 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1721 124.2 -7.4 81 1726 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3301 556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1793 130.0 -7.8 84 1797 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.044 1880 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2114 155.4 -8.3 100 2115 done -0.95 - - 2287 - - - 1880 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2424 180.4 -8.2 115 2425 done -0.95 - - 2287 - - - 1880 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2733 204.6 -7.5 130 2737 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.048 3307 553.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2816 210.9 -7.5 134 2820 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1900 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3141 235.4 -7.9 150 3142 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3450 259.1 -7.6 165 3454 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3300 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3516 264.1 -7.6 168 3520 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3843 287.8 -7.2 184 3844 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4152 309.9 -7.3 199 4156 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3302 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4229 316.1 -7.7 202 4235 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1897 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4544 339.2 -7.1 218 4545 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4853 360.8 -7.0 233 4858 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3303 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4919 365.5 -7.2 236 4924 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.046 1887 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5246 388.2 -7.0 252 5247 done -0.95 - - 2287 - - - 1886 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5555 409.2 -6.8 267 5559 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3298 553.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5616 413.3 -6.6 270 5620 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5942 434.4 -6.5 286 5943 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6251 453.7 -5.9 301 6253 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6561 471.5 -5.8 316 6565 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3303 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6637 476.4 -6.1 319 6644 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1893 -552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6953 494.8 -5.8 335 6954 done -0.95 - - 2287 - - - 1889 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7262 512.8 -5.8 350 7267 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 3299 552.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7385 520.2 -6.0 355 7392 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1903 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7701 539.1 -6.2 371 7702 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8010 558.7 -6.5 386 8011 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8319 578.3 -6.2 401 8320 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8628 599.8 -6.8 416 8636 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.058 3301 541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8720 606.0 -6.6 420 8725 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 1900 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9047 623.2 -4.6 436 9049 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9356 638.6 -5.7 451 9358 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9665 656.8 -5.3 466 9670 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.061 3302 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9720 660.0 -6.1 468 9727 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.054 1894 -545.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10036 676.8 -5.3 484 10037 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10345 696.4 -6.5 499 10349 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.064 3297 539.6 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10403 700.2 -6.6 501 10409 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.058 1901 -547.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10718 719.2 -6.0 517 10719 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10840 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10840 begin apogee
10845 726.3 5.4 523 10972 done -0.36 0.60 0.072 2418 218.3 - - 2095 - - 123.55 1.305 2878 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10972 begin climb
10974 729.3 - 529 11103 done 0.95 1.30 0.054 2704 220.0 - - 2094 - 146.6 123.57 1.262 2280 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
11412 708.7 5.1 551 11440 done 0.99 - - 2704 - - - 2094 - 177.5 26.73 1.273 2154 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
11740 687.2 8.4 567 11741 done 0.99 - - 2704 - - - 2094 - 177.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12050 665.7 6.9 582 12051 done 0.99 - - 2704 - - - 2094 - 177.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12359 643.3 7.0 597 12360 done 0.99 - - 2704 - - - 2094 - 177.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12668 623.9 6.0 612 12672 roll 0.99 - - 2703 - 2.60 0.063 3500 540.8 177.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12768 617.4 6.4 616 12774 done 0.99 - - 2704 - 2.58 0.055 2095 -544.6 177.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13083 598.6 5.9 632 13089 done 0.99 - - 2704 - - - 2095 - 182.5 4.53 1.255 2134 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
13392 577.3 7.3 647 13393 done 0.99 - - 2704 - - - 2095 - 182.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13701 556.8 6.0 662 13703 done 0.99 - - 2704 - - - 2095 - 182.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14011 541.1 5.0 677 14040 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 27.80 1.236 2002 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
14340 520.1 6.7 693 14341 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14649 499.5 6.6 708 14650 done 1.03 - - 2704 - - - 2096 - 214.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14958 477.5 7.6 723 14959 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15267 453.8 7.5 738 15269 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15577 432.3 6.6 753 15578 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15886 411.7 6.6 768 15887 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16195 390.7 6.6 783 16196 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16505 370.3 6.4 798 16506 done 1.03 - - 2704 - - - 2095 - 214.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16814 350.6 6.2 813 16815 done 1.03 - - 2704 - - - 2096 - 214.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17123 332.2 5.7 828 17135 done 1.04 - - 2704 - - - 2095 - 224.4 9.70 1.061 1963 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
17433 314.8 5.7 843 17444 done 1.06 - - 2704 - - - 2095 - 234.6 9.50 1.041 1921 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
17742 296.8 5.7 858 17752 done 1.07 0.10 0.054 2744 400.0 - - 2095 - 243.3 7.97 1.030 1886 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
18051 274.8 6.9 873 18052 done 1.07 - - 2745 - - - 2095 - 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18360 252.6 7.1 888 18361 done 1.07 - - 2743 - - - 2095 - 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18669 230.3 7.3 903 18674 roll 1.07 - - 2744 - 2.58 0.064 690 -544.6 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18719 226.3 8.1 905 18723 done 1.07 - - 2744 - 2.50 0.041 2106 566.4 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19034 202.6 7.5 920 19035 done 1.07 - - 2745 - - - 2110 - 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19343 179.3 7.4 935 19344 done 1.07 - - 2744 - - - 2110 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19653 157.2 7.2 950 19654 done 1.07 - - 2744 - - - 2110 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19962 134.4 7.6 965 19967 roll 1.07 - - 2744 - 2.62 0.062 690 -542.0 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20028 128.8 9.1 968 20033 done 1.07 - - 2744 - 2.50 0.040 2109 567.6 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20356 103.6 7.5 984 20357 done 1.07 - - 2744 - - - 2112 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20666 81.7 6.8 999 20667 done 1.07 - - 2744 - - - 2113 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20974 57.6 7.5 1014 20975 done 1.07 - - 2744 - - - 2113 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21283 33.4 7.9 1029 21288 roll 1.07 - - 2744 - 2.62 0.061 689 -543.5 243.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21338 28.5 8.4 1031 21345 done 1.07 - - 2744 - 2.50 0.040 2099 564.0 243.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21654 4.6 7.5 1047 21655 done 1.07 - - 2744 - - - 2099 - 243.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21964 3.8 - 1062 22040 VBD 1.31 0.15 0.058 2787 286.7 - - 2102 - 444.5 72.75 0.778 1340 -7.5 0.004 - - - - - - - - -
22040 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22040 begin surface
SM 4.33 - - - - -11.25 11.85 0.028 30 -232.7 - - 1880 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -