Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 24.62 of 91.80 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 61.20 AH used of 10V (64.74% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 123.6 m at 650.5 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 34 - - - 2112 - -117.3 -65.30 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 9.3 - 1 125 roll -1.45 12.48 0.165 2279 179.9 2.67 0.065 700 -528.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
291 42.2 -10.2 3 298 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.036 2095 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
671 91.9 -12.9 8 752 done -1.45 - - 2279 - - - 2098 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1074 136.7 -11.7 13 1082 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 696 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1156 146.5 -12.4 14 1164 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2093 565.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1481 179.9 -10.1 18 1488 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.059 703 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1526 184.7 -10.7 18 1533 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2099 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1888 224.7 -10.9 23 1969 done -1.45 - - 2279 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2291 269.1 -11.1 28 2298 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 697 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2367 277.3 -10.4 28 2375 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.039 2091 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2718 313.7 -10.5 34 2725 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.060 699 -539.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2769 319.5 -11.5 35 2777 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.040 2093 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3125 361.2 -12.0 42 3132 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.060 699 -540.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3219 373.2 -12.9 43 3227 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.041 2093 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3530 411.4 -12.0 50 3538 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 695 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3576 417.2 -12.8 50 3584 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2092 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3888 453.3 -11.2 57 3896 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.061 704 -538.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3953 461.0 -11.6 58 3961 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2102 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4296 499.3 -10.6 65 4304 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.064 696 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4342 504.5 -11.6 65 4350 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2088 556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4653 539.8 -11.6 72 4660 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 694 -536.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4741 549.4 -10.5 73 4749 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.046 2099 555.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5060 584.0 -10.8 80 5068 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.068 702 -533.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5217 601.1 -10.5 83 5224 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.050 2094 550.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5565 642.0 -12.2 90 5573 roll -1.45 - - 2279 - 2.65 0.071 695 -527.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5657 653.1 -12.6 91 5664 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.054 2100 544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5975 684.4 -9.7 98 5983 roll -1.45 - - 2279 - 2.65 0.074 703 -527.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6016 688.6 -10.8 98 6024 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.056 2101 541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6344 720.2 -9.5 104 6352 roll -1.45 - - 2279 - 2.67 0.077 3503 525.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6408 727.1 -10.7 104 6416 done -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 2107 -536.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6754 761.6 10.0 109 6913 done -0.42 1.10 0.094 2506 206.4 - - 1872 - - 100.82 1.283 2166 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
6914 767.8 6.9 111 7076 done 1.45 1.90 0.074 2914 214.7 - - 1872 - 117.3 98.30 1.246 1687 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
7398 737.7 6.9 117 7418 roll 1.45 - - 2914 - 2.72 0.067 3289 521.0 130.9 10.73 1.343 1633 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
7554 727.2 7.0 118 7568 done 1.46 - - 2913 - 2.65 0.061 1884 -530.2 142.6 9.57 1.350 1585 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
7884 702.3 7.5 123 7891 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.066 3281 527.2 142.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7929 698.7 8.1 123 7937 done 1.48 - - 2914 - 2.62 0.061 1890 -530.9 142.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8272 671.9 7.8 130 8279 roll 1.48 - - 2914 - 2.62 0.064 3282 531.3 142.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
8319 667.9 9.5 130 8327 done 1.48 - - 2914 - 2.62 0.060 1883 -534.0 142.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
8630 641.0 8.7 137 8638 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.063 3290 530.9 142.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
8724 632.7 8.6 138 8732 done 1.48 - - 2914 - 2.62 0.058 1888 -535.1 142.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9035 606.6 8.2 145 9043 roll 1.48 - - 2914 - 2.62 0.062 3288 534.4 142.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9068 604.2 7.5 145 9075 done 1.48 - - 2914 - 2.60 0.056 1887 -538.8 143.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9394 582.0 6.8 152 9408 done 1.48 - - 2914 - - - 1888 - 158.6 11.60 1.332 1520 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
9750 555.9 7.5 159 9758 roll 1.50 - - 2914 - 2.70 0.077 478 -522.2 158.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9814 550.9 8.0 160 9821 done 1.50 - - 2914 - 2.55 0.048 1884 551.4 158.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10156 521.7 8.2 167 10164 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.072 479 -526.2 158.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10349 506.2 8.2 170 10357 done 1.50 - - 2914 - 2.53 0.044 1884 555.3 158.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10660 482.8 7.4 177 10667 roll 1.50 - - 2914 - 2.67 0.070 471 -529.2 160.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10717 478.5 7.6 178 10724 done 1.50 - - 2914 - 2.50 0.042 1871 560.0 160.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11068 456.2 6.2 185 11117 done 1.50 - - 2914 - - - 1875 - 189.1 24.48 1.149 1395 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
11420 431.7 7.1 192 11435 roll 1.54 0.10 0.055 2952 380.0 2.70 0.067 472 -519.6 199.1 8.38 1.190 1354 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
11485 425.2 11.1 193 11492 done 1.55 - - 2952 - 2.53 0.040 1878 555.7 199.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11828 389.5 10.4 200 11878 done 1.55 - - 2952 - - - 1882 - 199.1 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12181 354.6 9.6 207 12189 roll 1.55 - - 2952 - 2.65 0.066 469 -533.2 199.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12300 342.3 10.5 209 12307 done 1.55 - - 2953 - 2.50 0.038 1886 566.8 199.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
12636 308.6 10.0 216 12687 done 1.55 - - 2952 - - - 1890 - 199.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13060 268.3 9.4 222 13067 roll 1.55 - - 2953 - 2.65 0.064 469 -536.2 199.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13217 253.2 10.4 223 13224 done 1.55 - - 2953 - 2.47 0.037 1879 570.9 199.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13546 219.8 10.0 228 13553 roll 1.55 - - 2953 - 2.62 0.064 471 -537.4 199.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13617 212.2 11.1 228 13624 done 1.55 - - 2952 - 2.47 0.038 1876 568.8 199.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13954 179.1 9.7 233 14034 done 1.55 - - 2952 - - - 1877 - 199.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14357 140.3 9.7 238 14364 roll 1.55 - - 2953 - 2.60 0.064 476 -538.8 199.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14421 133.6 10.0 238 14428 done 1.55 - - 2952 - 2.47 0.037 1888 571.7 199.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14764 102.0 9.1 243 14772 roll 1.55 - - 2953 - 2.62 0.063 472 -540.5 199.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14822 96.4 9.3 243 14829 done 1.55 - - 2952 - 2.45 0.036 1873 571.8 199.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15172 62.0 9.9 248 15252 done 1.55 - - 2953 - - - 1873 - 199.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15574 19.5 10.7 253 15582 roll 1.55 - - 2953 - 2.60 0.064 475 -537.7 199.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15614 15.6 8.9 253 15621 done 1.55 - - 2952 - 2.45 0.037 1873 570.6 199.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -