GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.94 of 150.00 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 44.28 of 100.00 AH used of 10V (55.72% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.63 - - 191 - - - 2352 - -194.6 -63.62 - 2315 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -2.8 6 131 roll -0.63 10.93 0.265 2539 214.8 1.23 0.060 1481 -708.1 -194.6 -36.40 - 3636 -36.3 - - - - - - - - - -
229 29.5 -20.7 19 237 done -0.63 - - 2535 - 1.27 0.037 2370 700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
420 60.6 -14.2 38 423 roll -0.63 - - 2528 - 1.50 0.044 3261 594.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
495 70.7 -13.6 45 499 done -0.63 - - 2528 - 1.42 0.028 2374 -624.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
691 98.1 -13.7 64 695 roll -0.63 - - 2521 - 1.50 0.044 3261 591.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
749 106.5 -14.2 69 756 done -0.63 - - 2521 - 1.45 0.027 2370 -614.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1066 149.1 -12.9 100 1069 roll -0.63 - - 2514 - 1.52 0.045 3268 590.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1155 160.9 -13.0 108 1163 done -0.63 0.12 0.144 2544 250.0 1.48 0.028 2365 -610.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1471 194.0 -10.5 139 1475 roll -0.63 - - 2539 - 1.52 0.045 3258 587.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1550 202.3 -10.2 146 1558 done -0.63 - - 2540 - 1.45 0.028 2371 -611.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1868 234.8 -10.3 177 1870 roll -0.63 - - 2533 - 1.52 0.048 3260 584.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1942 242.6 -10.3 184 1945 done -0.63 - - 2532 - 1.45 0.030 2370 -613.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2263 278.3 -11.4 215 2266 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.048 3257 583.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2310 283.8 -11.6 219 2318 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.029 2366 -614.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2627 321.1 -11.7 250 2630 roll -0.63 - - 2518 - 1.55 0.049 3266 580.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2712 331.4 -12.1 258 2715 done -0.63 - - 2518 - 1.45 0.031 2375 -614.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3034 369.8 -12.2 289 3037 roll -0.63 - - 2511 - 1.52 0.050 3260 582.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3070 374.4 -12.1 292 3078 done -0.63 0.10 0.134 2542 310.0 1.48 0.031 2369 -602.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3388 405.7 -10.0 323 3391 roll -0.63 - - 2537 - 1.55 0.051 3266 578.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3440 411.3 -10.3 328 3444 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.033 2369 -606.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3763 443.0 -10.0 359 3765 roll -0.63 - - 2530 - 1.55 0.052 3257 572.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3805 447.3 -10.5 363 3808 done -0.63 - - 2530 - 1.45 0.033 2375 -608.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4126 479.6 -10.2 394 4129 roll -0.63 - - 2523 - 1.52 0.053 3258 580.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4168 484.1 -10.9 398 4172 done -0.63 - - 2523 - 1.45 0.034 2375 -609.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4490 518.9 -11.2 429 4493 roll -0.63 - - 2516 - 1.52 0.054 3256 579.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4526 523.3 -11.6 432 4533 done -0.63 - - 2516 - 1.48 0.034 2373 -596.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4843 559.3 -11.3 463 4846 roll -0.63 - - 2509 - 1.55 0.054 3261 572.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4885 564.5 -11.6 467 4889 done -0.63 0.10 0.138 2540 310.0 1.48 0.035 2371 -601.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5206 595.9 -9.5 498 5210 roll -0.63 - - 2535 - 1.55 0.054 3259 572.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5248 600.3 -10.1 502 5252 done -0.63 - - 2535 - 1.48 0.035 2371 -600.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5570 633.1 -10.2 533 5571 done -0.63 - - 2535 - - - 2372 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5880 664.8 -10.1 563 5883 roll -0.63 - - 2527 - 1.55 0.056 3254 569.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5948 671.9 -10.2 569 5955 done -0.63 - - 2529 - 1.50 0.036 2364 -593.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6266 705.0 -10.5 600 6269 roll -0.63 - - 2521 - 1.58 0.056 3255 563.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6308 709.7 -10.5 604 6311 done -0.63 - - 2521 - 1.48 0.037 2373 -595.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6630 742.8 -10.2 635 6631 done -0.63 - - 2521 - - - 2373 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6939 774.7 -10.4 665 6942 roll -0.63 - - 2514 - 1.55 0.057 3254 568.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6992 780.3 -10.7 670 6996 done -0.63 0.08 0.140 2538 300.0 1.48 0.038 2372 -595.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7313 809.6 -9.4 701 7314 done -0.63 - - 2537 - - - 2372 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7624 836.4 -8.6 731 7627 roll -0.63 - - 2533 - 1.58 0.058 3258 560.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7692 842.6 -9.8 737 7699 done -0.63 - - 2533 - 1.50 0.038 2369 -592.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8009 870.0 -8.6 768 8010 done -0.63 - - 2533 - - - 2369 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8319 896.4 -8.6 798 8322 roll -0.63 - - 2526 - 1.58 0.059 3255 560.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8408 904.4 -8.5 806 8416 done -0.63 - - 2526 - 1.50 0.038 2370 -590.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8726 932.6 -9.2 837 8729 roll -0.63 - - 2519 - 1.58 0.059 3258 562.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8757 935.7 -9.5 840 8761 done -0.63 - - 2519 - 1.50 0.038 2370 -592.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9079 967.0 -10.2 871 9082 roll -0.63 - - 2512 - 1.58 0.059 3254 559.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9132 972.5 -9.6 876 9136 done -0.63 0.05 0.149 2529 340.0 1.50 0.038 2367 -591.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9327 begin apogee
9332 990.6 9.0 895 9484 done -0.25 0.45 0.135 2664 300.0 - - 2203 - - 149.40 1.251 2840 -5.0 0.460 - - - - - - - - -
9484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9484 begin climb
9486 995.5 - 910 9659 roll 0.63 0.90 0.103 2953 321.1 1.17 0.043 1349 -729.9 194.6 166.62 1.217 2045 -4.8 0.454 - - - - - - - - -
9690 978.2 12.1 927 9694 done 0.63 - - 2953 - 1.25 0.043 2242 714.4 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10013 937.6 12.4 958 10014 done 0.63 - - 2953 - - - 2243 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10322 898.9 12.5 988 10325 roll 0.63 - - 2958 - 1.17 0.045 1336 -775.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10358 894.3 13.0 991 10366 done 0.63 - - 2958 - 1.20 0.044 2240 753.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10675 852.6 13.4 1022 10679 roll 0.63 - - 2958 - 1.65 0.054 3102 522.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10696 849.5 14.7 1024 10699 done 0.63 - - 2966 - 1.60 0.038 2243 -536.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11017 805.7 13.9 1055 11020 roll 0.63 - - 2971 - 1.17 0.044 1316 -792.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11070 798.2 14.2 1060 11073 done 0.63 - - 2971 - 1.17 0.044 2223 775.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11392 753.2 14.5 1091 11393 done 0.63 - - 2970 - - - 2224 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11701 709.5 14.0 1121 11702 done 0.63 - - 2971 - - - 2224 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12012 667.6 13.4 1151 12015 roll 0.63 - - 2976 - 1.15 0.045 1329 -778.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12047 662.8 13.5 1154 12055 done 0.63 - - 2976 - 1.20 0.043 2242 760.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12365 619.8 13.4 1185 12366 done 0.63 - - 2976 - - - 2242 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12675 578.1 13.2 1215 12678 roll 0.63 - - 2982 - 1.17 0.044 1326 -782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12710 573.1 13.5 1218 12718 done 0.63 0.12 0.155 2951 -258.3 1.20 0.043 2242 763.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13027 535.8 11.8 1249 13030 roll 0.63 - - 2950 - 1.62 0.054 3092 524.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13052 532.4 12.1 1251 13061 done 0.63 - - 2957 - 1.62 0.038 2210 -544.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13370 493.7 12.1 1282 13373 roll 0.63 - - 2962 - 1.10 0.044 1332 -798.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13427 486.7 11.4 1287 13435 done 0.63 - - 2962 - 1.17 0.042 2232 769.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13744 447.0 12.7 1318 13745 done 0.63 - - 2962 - - - 2232 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14054 408.4 12.6 1348 14055 done 0.63 - - 2962 - - - 2232 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14364 370.2 11.9 1378 14365 done 0.63 - - 2962 - - - 2232 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14675 332.1 12.0 1408 14678 roll 0.63 - - 2967 - 1.15 0.043 1329 -785.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14728 325.9 11.5 1413 14731 done 0.63 - - 2967 - 1.15 0.042 2225 779.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15050 286.4 11.9 1444 15050 done 0.63 - - 2967 - - - 2226 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15359 249.8 11.8 1474 15360 done 0.63 - - 2967 - - - 2227 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15669 213.2 12.0 1504 15672 roll 0.63 - - 2967 - 1.62 0.051 3093 534.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15744 203.8 12.9 1511 15747 done 0.63 - - 2974 - 1.55 0.035 2236 -552.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16064 162.4 13.1 1542 16065 done 0.63 - - 2974 - - - 2236 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16375 123.4 11.5 1572 16376 done 0.63 - - 2974 - - - 2236 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16686 87.0 11.7 1602 16689 roll 0.63 - - 2980 - 1.12 0.039 1321 -817.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16749 80.0 10.6 1608 16753 done 0.63 0.08 0.139 2954 -325.0 1.15 0.038 2230 790.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16946 62.4 8.3 1627 16947 done 0.63 - - 2955 - - - 2230 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17133 47.6 6.9 1645 17155 roll 0.66 - - 2955 - 1.58 0.046 3101 551.3 218.4 17.15 0.538 1948 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
17181 44.3 6.1 1649 17225 done 0.72 - - 2961 - 1.62 0.031 2197 -558.0 270.7 40.55 0.548 1735 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
17410 30.1 4.6 1671 17498 roll 0.85 0.17 0.055 3057 564.7 1.08 0.035 1346 -788.0 379.5 81.50 0.532 1291 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
17529 18.2 9.3 1682 17533 done 0.85 0.10 0.114 3023 -340.0 1.15 0.035 2240 777.4 379.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17727 6.2 5.7 1701 17785 roll 0.94 - - 3023 - 1.62 0.044 3088 523.5 447.1 49.85 0.502 1016 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
17900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17900 begin surface coast
18054 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
18054 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.91 7.68 0.040 200 -367.6 - - 2374 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -