Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.34 of 91.80 AH used of 24V (65.86% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 15.20 of 61.20 AH used of 10V (75.16% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 20.1 m at 525.3 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 517
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 420 - - - 1976 - -146.6 -101.55 - 3156 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -2.6 5 147 roll -0.97 10.38 0.133 2431 193.7 2.58 0.076 598 -534.1 -146.6 -7.45 - 3431 -36.9 - - - - - - - - - -
186 14.8 -14.0 7 194 done -0.60 0.40 0.086 2515 210.0 2.47 0.049 1989 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
503 49.0 -8.3 23 508 roll -0.48 0.12 0.088 2543 233.3 2.55 0.062 598 -545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
544 54.1 -11.6 25 548 done -0.43 - - 2543 - 2.50 0.051 2001 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
871 72.4 -5.3 41 876 roll -0.36 0.12 0.089 2570 225.0 2.58 0.063 598 -543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
934 76.9 -7.2 44 938 done -0.36 - - 2570 - 2.47 0.050 1995 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1261 97.7 -7.8 60 1266 roll -0.36 - - 2570 - 2.50 0.058 3404 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1312 102.5 -9.2 62 1316 done -0.36 - - 2570 - 2.47 0.046 1994 -570.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1628 132.5 -10.4 77 1629 done -0.36 - - 2570 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1936 162.1 -9.5 92 1941 roll -0.36 - - 2570 - 2.55 0.059 3413 556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1970 165.0 -8.5 93 1976 done -0.41 - - 2570 - 2.50 0.048 1999 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2286 185.4 -6.5 109 2287 done -0.41 - - 2570 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2595 205.7 -7.0 124 2596 done -0.41 - - 2570 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2904 230.6 -8.4 139 2908 roll -0.41 - - 2570 - 2.55 0.061 3406 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2945 233.9 -8.3 141 2949 done -0.47 - - 2570 - 2.50 0.049 1996 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3271 258.9 -7.4 157 3272 done -0.47 - - 2570 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3580 282.0 -7.3 172 3585 roll -0.47 - - 2570 - 2.55 0.061 3404 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3644 286.8 -7.8 175 3649 done -0.51 0.15 0.052 2528 -280.0 2.47 0.050 2005 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3971 315.8 -9.2 191 3973 done -0.43 0.12 0.089 2554 216.7 - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4281 340.1 -7.6 206 4282 done -0.43 - - 2554 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4589 362.4 -7.3 221 4590 done -0.43 - - 2554 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4898 382.7 -6.4 236 4903 roll -0.43 - - 2554 - 2.55 0.063 3408 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4938 385.4 -7.5 238 4943 done -0.43 - - 2554 - 2.47 0.052 2017 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5266 407.6 -7.3 254 5267 done -0.43 - - 2554 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5574 431.0 -7.5 269 5579 roll -0.43 - - 2554 - 2.53 0.064 3403 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5637 436.0 -8.8 272 5642 done -0.43 - - 2554 - 2.45 0.052 2026 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5964 459.5 -7.5 288 5968 roll -0.43 - - 2554 - 2.55 0.066 592 -562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6014 463.7 -8.3 290 6019 done -0.43 - - 2554 - 2.55 0.051 2031 564.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6330 485.6 -6.7 305 6334 roll -0.43 - - 2554 - 2.47 0.065 3410 558.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6408 491.3 -7.1 308 6414 done -0.43 - - 2554 - 2.45 0.054 2039 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6723 512.4 -6.6 324 6725 done -0.43 - - 2554 - - - 2039 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7033 531.7 -6.4 339 7037 roll -0.43 - - 2554 - 2.60 0.071 597 -554.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7054 533.1 -6.3 340 7059 done -0.43 - - 2554 - 2.58 0.054 2042 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7105 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7105 begin apogee
7112 536.4 6.2 343 7236 done -0.33 0.10 0.094 2577 230.0 - - 2209 - - 120.78 1.175 2832 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
7236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7236 begin climb
7240 542.3 - 349 7367 roll 0.97 1.33 0.073 2857 210.5 2.60 0.071 3595 533.1 146.6 120.03 1.145 2234 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7387 538.2 4.9 356 7428 done 1.12 0.17 0.050 2904 276.5 2.58 0.061 2190 -544.6 187.1 34.03 1.101 2068 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
7755 514.4 6.8 374 7760 roll 1.24 - - 2904 - 2.55 0.073 797 -546.3 187.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7946 503.2 5.6 382 7966 done 1.27 - - 2904 - 2.45 0.057 2149 551.8 203.5 14.62 1.055 2002 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
8284 487.2 5.2 399 8310 done 1.37 0.17 0.053 2957 311.8 - - 2150 - 231.0 23.70 1.101 1890 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
8615 460.4 8.0 415 8617 done 1.30 0.12 0.090 2933 -200.0 - - 2149 - 231.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8925 437.5 6.8 430 8926 done 1.30 - - 2933 - - - 2149 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9233 415.5 6.9 445 9235 done 1.30 - - 2933 - - - 2149 - 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9543 393.7 6.8 460 9544 done 1.30 - - 2933 - - - 2149 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9852 372.6 6.9 475 9856 roll 1.30 - - 2933 - 2.47 0.067 796 -547.8 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9880 370.5 7.7 476 9884 done 1.30 - - 2933 - 2.40 0.052 2141 560.4 231.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10201 349.5 6.4 492 10202 done 1.30 - - 2933 - - - 2142 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10510 327.3 7.2 507 10514 roll 1.30 - - 2933 - 2.47 0.067 790 -547.4 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10560 323.4 8.0 509 10564 done 1.30 - - 2933 - 2.40 0.053 2137 561.2 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10876 301.1 7.1 524 10877 done 1.30 - - 2933 - - - 2138 - 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11186 279.4 7.3 539 11190 roll 1.30 - - 2933 - 2.45 0.065 792 -549.4 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11219 276.7 8.4 540 11223 done 1.30 - - 2933 - 2.38 0.051 2129 561.8 231.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11535 255.9 5.9 555 11540 done 1.30 - - 2933 - - - 2129 - 233.1 3.55 0.604 1881 -2.3 0.098 - - - - - - - - -
11844 237.5 6.0 570 11846 done 1.30 - - 2933 - - - 2127 - 234.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12153 219.0 7.6 585 12154 done 1.30 - - 2933 - - - 2127 - 234.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12462 198.0 6.1 600 12463 done 1.30 - - 2933 - - - 2127 - 234.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12772 173.6 8.6 615 12773 done 1.30 - - 2933 - - - 2146 - 234.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13081 151.8 6.7 630 13085 roll 1.30 - - 2933 - 2.42 0.064 794 -558.7 234.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13114 149.9 5.6 631 13134 done 1.33 - - 2933 - 2.35 0.050 2124 566.0 249.3 14.55 0.854 1815 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
13457 127.5 6.5 648 13462 roll 1.33 - - 2933 - 2.42 0.064 791 -550.8 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13498 125.2 6.0 650 13502 done 1.33 - - 2933 - 2.35 0.051 2117 564.3 249.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13831 102.0 7.8 666 13832 done 1.33 - - 2933 - - - 2132 - 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14140 82.2 6.9 681 14141 done 1.33 - - 2933 - - - 2122 - 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14451 56.9 9.2 696 14455 roll 1.37 - - 2933 - 2.42 0.064 791 -550.0 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14495 52.8 9.5 698 14499 done 1.37 - - 2933 - 2.35 0.050 2118 564.7 249.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14817 30.0 7.8 714 14818 done 1.37 - - 2933 - - - 2133 - 249.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15126 10.5 5.6 729 15145 done 1.44 0.15 0.049 2977 293.3 - - 2134 - 263.1 12.27 0.760 1759 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
15206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15206 begin surface coast
15247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15247 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.16 11.15 0.039 420 -229.3 - - 1978 - 263.70 - - 1757 - - - - - - - -