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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.16 of 91.80 AH used of 24V (61.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.92 of 61.20 AH used of 10V (72.35% remains) | |
| • Surface angle -45.5 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 68.5 m at 251.9 m, depth 320 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 249 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 144 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | -111.62 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 2.0 | -1.6 | 5 | 164 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.143 | 2409 | 190.6 | 2.58 | 0.060 | 3557 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 28.7 | -13.1 | 11 | 318 | done | -0.97 | 0.38 | 0.097 | 2485 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2141 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 55.2 | -7.5 | 26 | 634 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.100 | 2506 | 210.0 | 2.50 | 0.059 | 744 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 60.5 | -6.7 | 29 | 715 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.049 | 2136 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 79.2 | -6.1 | 45 | 1029 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.059 | 3562 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 83.1 | -6.3 | 47 | 1087 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.53 | 0.048 | 2140 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 104.6 | -7.2 | 63 | 1399 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 129.6 | -8.6 | 78 | 1711 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.062 | 744 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 138.7 | -9.1 | 82 | 1807 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.50 | 0.051 | 2136 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 166.0 | -8.4 | 97 | 2120 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 192.5 | -8.3 | 112 | 2432 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.062 | 739 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 198.6 | -9.8 | 115 | 2494 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.47 | 0.052 | 2123 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 225.8 | -8.2 | 131 | 2819 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2123 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 251.9 | -9.5 | 146 | 3134 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.58 | 0.063 | 3558 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 259.5 | -10.7 | 149 | 3206 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.58 | 0.051 | 2118 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 284.1 | -6.3 | 164 | 3523 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 287.8 | -7.5 | 166 | 3573 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.051 | 2131 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3890 | 310.5 | 7.2 | 181 | 3988 | done | -0.33 | 0.57 | 0.085 | 2626 | 210.5 | - | - | 2130 | - | - | 95.53 | 0.995 | 2620 | -5.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3992 | 313.7 | - | 186 | 4095 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.067 | 2978 | 217.3 | 2.65 | 0.064 | 689 | -543.8 | 117.3 | 94.25 | 0.969 | 2140 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 301.8 | 8.0 | 194 | 4173 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.052 | 2100 | 553.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 278.9 | 6.5 | 210 | 4525 | roll | 1.36 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.062 | 3500 | 534.4 | 151.3 | 28.27 | 0.931 | 2003 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 273.4 | 6.9 | 213 | 4598 | done | 1.45 | 0.17 | 0.051 | 3026 | 282.4 | 2.53 | 0.051 | 2111 | -549.0 | 176.2 | 21.12 | 0.913 | 1901 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 238.5 | 10.7 | 230 | 4914 | roll | 1.41 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.062 | 3506 | 540.7 | 176.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 228.6 | 11.4 | 234 | 5000 | done | 1.36 | 0.17 | 0.088 | 2993 | -194.1 | 2.47 | 0.052 | 2123 | -559.9 | 176.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 198.1 | 9.5 | 250 | 5326 | roll | 1.36 | - | - | 2994 | - | 2.55 | 0.062 | 3508 | 543.1 | 176.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 194.3 | 9.4 | 252 | 5366 | done | 1.41 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.051 | 2133 | -556.7 | 176.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 159.5 | 11.3 | 268 | 5692 | roll | 1.41 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.061 | 3506 | 549.2 | 176.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 156.2 | 12.1 | 269 | 5720 | done | 1.41 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.053 | 2149 | -553.9 | 176.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 119.6 | 12.2 | 284 | 6038 | roll | 1.41 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.062 | 3506 | 549.4 | 176.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 115.6 | 14.1 | 285 | 6065 | done | 1.41 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.052 | 2151 | -553.1 | 176.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 79.5 | 10.7 | 300 | 6379 | done | 1.41 | - | - | 2993 | - | - | - | 2150 | - | 176.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 43.3 | 11.8 | 315 | 6692 | roll | 1.45 | 0.10 | 0.054 | 3024 | 310.0 | 2.47 | 0.060 | 3510 | 550.6 | 176.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 32.5 | 14.0 | 318 | 6771 | done | 1.45 | - | - | 3023 | - | 2.45 | 0.051 | 2147 | -556.3 | 176.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 420 | - | - | - | 2124 | - | 547.02 | 216.90 | 0.773 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||