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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.66 of 350.00 AH used of 24V (84.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.1 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | -71.68 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.4 | -5.3 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.394 | 2665 | 206.3 | 2.38 | 0.086 | 1370 | -576.9 | -145.9 | -24.60 | - | 3856 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | 14.47 |
| 359 | 75.3 | -19.8 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.095 | 2783 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 669 | 137.9 | -18.9 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.065 | 1372 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 899 | 173.6 | -14.5 | 139 | 905 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.096 | 2759 | 566.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1209 | 222.6 | -15.1 | 171 | 1214 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.064 | 1370 | -596.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1419 | 251.9 | -13.6 | 213 | 1425 | done | -0.69 | 0.15 | 0.270 | 2666 | 140.0 | 2.45 | 0.097 | 2761 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | - |
| 1749 | 296.3 | -13.3 | 229 | 1754 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.83 | 0.103 | 3785 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1794 | 302.8 | -14.7 | 238 | 1799 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.67 | 0.054 | 2762 | -612.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2109 | 345.8 | -13.5 | 251 | 2110 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 386.2 | -13.3 | 261 | 2410 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 425.4 | -13.0 | 271 | 2710 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 463.6 | -12.7 | 281 | 3014 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.065 | 1357 | -602.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3059 | 469.7 | -11.8 | 291 | 3065 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.097 | 2749 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3369 | 510.4 | -13.1 | 303 | 3370 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 549.7 | -13.1 | 313 | 3670 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 588.9 | -13.1 | 323 | 3970 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 627.3 | -12.6 | 333 | 4270 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 665.6 | -12.8 | 343 | 4570 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 703.1 | -12.5 | 353 | 4870 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 740.5 | -12.4 | 363 | 5170 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5261 | 751.6 | -12.3 | 366 | 5388 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.230 | 2845 | 268.5 | - | - | 2755 | - | - | 124.60 | 1.997 | 3257 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.15 |
| 5389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | 755.0 | - | 370 | 5521 | done | 0.69 | 0.88 | 0.129 | 3110 | 301.1 | - | - | 2749 | - | 145.9 | 123.32 | 1.829 | 2659 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.80 |
| 5830 | 709.0 | 13.0 | 410 | 5836 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.92 | 0.098 | 3792 | 543.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 5855 | 705.5 | 14.1 | 415 | 5862 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.77 | 0.050 | 2742 | -593.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6160 | 665.0 | 13.2 | 426 | 6161 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 626.1 | 12.7 | 436 | 6461 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 587.4 | 13.0 | 446 | 6761 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 548.6 | 12.9 | 456 | 7066 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.33 | 0.067 | 1347 | -598.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7090 | 544.8 | 12.1 | 462 | 7096 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.092 | 2766 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7421 | 500.4 | 13.5 | 478 | 7422 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 459.8 | 13.5 | 488 | 7721 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 420.2 | 13.1 | 498 | 8021 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 381.5 | 13.0 | 508 | 8321 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2766 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 343.8 | 12.6 | 518 | 8626 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.066 | 1338 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8655 | 339.6 | 12.3 | 525 | 8661 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.47 | 0.092 | 2739 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8981 | 296.8 | 13.1 | 540 | 8986 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.80 | 0.099 | 3786 | 581.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9080 | 282.0 | 14.1 | 560 | 9086 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.70 | 0.051 | 2735 | -618.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9390 | 241.3 | 13.3 | 577 | 9391 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 204.8 | 12.1 | 607 | 9696 | roll | 0.69 | - | - | 3157 | - | 2.33 | 0.067 | 1357 | -591.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9730 | 200.2 | 11.0 | 615 | 9747 | done | 0.70 | 0.15 | 0.269 | 3125 | -213.3 | 2.40 | 0.092 | 2745 | 578.3 | 158.3 | 10.98 | 1.272 | 2609 | -4.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.58 | 13.98 |
| 10051 | 170.3 | 9.0 | 649 | 10097 | roll | 0.73 | - | - | 3125 | - | 1.83 | 0.095 | 3782 | 566.7 | 207.7 | 40.75 | 1.190 | 2405 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.78 |
| 10128 | 162.0 | 13.5 | 664 | 10133 | done | 0.73 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.051 | 2735 | -615.9 | 207.7 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10433 | 133.8 | 8.7 | 695 | 10484 | roll | 0.77 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -564.9 | 263.6 | 46.35 | 1.206 | 2177 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.63 |
| 10579 | 118.5 | 10.4 | 724 | 10600 | done | 0.79 | - | - | 3140 | - | 2.50 | 0.092 | 2755 | 561.6 | 286.6 | 16.70 | 1.197 | 2085 | -5.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.67 |
| 10905 | 84.7 | 9.9 | 759 | 10919 | done | 0.81 | - | - | 3140 | - | - | - | 2755 | - | 318.8 | 13.25 | 0.442 | 1958 | -9.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11216 | 53.2 | 8.8 | 790 | 11247 | roll | 0.85 | - | - | 3149 | - | 2.40 | 0.068 | 1353 | -584.2 | 371.4 | 23.88 | 0.344 | 1742 | -9.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.16 |
| 11336 | 43.0 | 7.5 | 814 | 11378 | done | 0.90 | 0.10 | 0.148 | 3194 | 450.0 | 2.45 | 0.093 | 2737 | 564.9 | 449.3 | 34.70 | 0.328 | 1424 | -9.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.15 |
| 11676 | 20.6 | 2.0 | 852 | 11762 | roll | 1.03 | - | - | 3194 | - | 1.88 | 0.101 | 3791 | 560.6 | 631.1 | 79.95 | 0.265 | 682 | -9.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.15 |
| 11867 | 13.7 | 5.2 | 890 | 11894 | done | 1.11 | 0.15 | 0.093 | 3258 | 426.7 | 1.70 | 0.052 | 2768 | -601.8 | 752.0 | 20.60 | 0.243 | 498 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.38 | 14.20 |
| 12047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.35 | 9.35 | 0.083 | 210 | 22.4 | - | - | 2768 | - | 678.25 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||