AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 92.56 of 350.00 AH used of 24V (73.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.0 deg, depth 11.80 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2833 - - - 1944 - -97.3 -41.00 0.004 3225 - - - - - - - - 14.40 12.58 14.44
53 14.5 -6.0 4 59 roll -0.78 1.27 0.168 2469 -286.6 2.45 0.099 3262 538.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.97 14.09 14.10
148 35.0 -24.9 23 154 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.073 1937 -547.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
533 104.7 -15.1 40 539 roll -0.78 - - 2467 - 2.62 0.115 531 -536.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.57
653 123.2 -15.1 64 659 done -0.78 - - 2468 - 2.45 0.088 1881 551.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.39
1043 175.9 -12.8 82 1045 done -0.78 - - 2469 - - - 1881 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
1403 219.7 -11.9 94 1405 done -0.78 - - 2469 - - - 1881 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1763 260.9 -11.1 106 1765 done -0.78 - - 2469 - - - 1882 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
2123 296.7 -9.3 118 2125 done -0.78 - - 2468 - - - 1882 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2483 327.2 -8.5 130 2490 roll -0.78 - - 2469 - 2.58 0.106 3274 539.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.68
2549 332.8 -8.5 143 2555 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.070 1934 -553.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.40
2934 363.2 -7.7 160 2936 done -0.78 - - 2469 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
3294 390.8 -7.6 172 3296 done -0.78 - - 2468 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3654 417.0 -7.3 184 3660 roll -0.78 - - 2468 - 2.47 0.102 3273 542.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.15 14.69
3699 420.3 -7.5 193 3705 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.070 1933 -553.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.33
4074 447.9 -7.4 208 4076 done -0.78 - - 2468 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4434 474.4 -7.4 220 4436 done -0.78 - - 2468 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
4793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4793 begin apogee
4797 500.3 -7.1 232 4895 done -0.17 0.75 0.236 2656 250.7 - - 2041 - - 95.38 1.864 2827 -4.2 0.218 - - - - - - 13.97 13.93 13.08
4896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4896 begin loiter
5244 500.7 0.7 238 5245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
5844 493.9 1.2 243 5846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
6444 487.2 1.1 248 6445 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7044 479.7 1.3 253 7046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7644 472.0 1.3 258 7645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
8244 464.2 1.3 263 8246 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8852 456.8 1.2 268 8854 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
9444 450.1 1.1 273 9445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
10044 444.8 0.8 278 10046 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
10644 440.5 0.7 283 10645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
11244 436.1 0.7 288 11246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
11844 432.4 0.6 293 11845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
12444 429.5 0.5 298 12446 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
13044 426.8 0.5 303 13045 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
13644 424.6 0.4 308 13646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
14244 421.9 0.5 313 14245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
14844 420.5 0.2 318 14846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
15444 419.7 0.1 323 15445 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16044 418.7 0.2 328 16046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16644 418.4 - 333 16645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
17244 419.5 -0.2 338 17246 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
17844 419.6 - 343 17845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
18444 418.3 0.2 348 18446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19044 418.9 -0.1 353 19045 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19644 419.6 -0.1 358 19646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
20244 418.5 0.2 363 20245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
20844 417.3 0.2 368 20846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21444 416.4 0.1 373 21445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22044 418.8 -0.5 378 22046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22644 420.5 -0.2 383 22645 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
23253 417.9 0.5 388 23255 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
23844 417.3 - 393 23845 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
24444 419.7 -0.4 398 24446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25044 419.1 0.2 403 25045 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25644 418.2 0.1 408 25646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
26244 420.1 -0.4 413 26245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
26844 420.6 - 418 26846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27444 418.5 0.4 423 27445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
28044 416.9 0.2 428 28046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
28644 418.2 -0.3 433 28645 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
29244 418.8 -0.1 438 29246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
29844 417.6 0.2 443 29845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
30444 417.7 -0.1 448 30446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31044 419.5 -0.3 453 31045 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
31644 418.7 0.2 458 31646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32244 416.8 0.3 463 32245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
32844 417.2 -0.1 468 32846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33444 418.3 -0.2 473 33445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34044 419.2 -0.2 478 34046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
34644 419.4 - 483 34645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
35244 417.9 0.3 488 35246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
35844 418.7 -0.2 493 35845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
36444 420.5 -0.3 498 36446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37044 420.0 0.1 503 37045 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
37653 421.2 -0.3 508 37655 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
38244 423.3 -0.3 513 38245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
38844 423.0 0.1 518 38846 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.61
39444 422.1 0.1 523 39445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
40044 421.6 0.1 528 40046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
40644 420.9 0.1 533 40645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
41244 420.7 - 538 41246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.98 14.97
41844 420.6 - 543 41845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
42444 421.2 -0.1 548 42446 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
43044 421.5 - 553 43045 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43644 420.0 0.3 558 43646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44244 418.8 0.2 563 44246 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.76
44844 419.4 -0.1 568 44846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
45444 421.5 -0.4 573 45445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
46044 420.4 0.3 578 46046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
46644 417.7 0.4 583 46645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
47244 419.0 -0.3 588 47246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
47844 420.2 -0.2 593 47845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
48444 420.3 - 598 48446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
49044 416.6 0.6 603 49045 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
49644 418.5 -0.4 608 49646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
50244 418.3 0.1 613 50245 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
50844 416.9 0.2 618 50846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
51444 418.3 -0.3 623 51445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
52053 417.5 0.2 628 52055 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
52644 418.5 -0.2 633 52645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
53244 420.2 -0.2 638 53246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
53844 421.0 -0.1 643 53846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
54444 420.7 0.1 648 54446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
55044 419.6 0.2 653 55046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
55644 418.1 0.3 658 55646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
56244 418.7 -0.1 663 56245 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
56844 420.1 -0.2 668 56846 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
57444 420.2 - 673 57445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
58044 418.4 0.3 678 58046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58644 418.3 - 683 58645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
59244 418.6 - 688 59246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59844 418.5 - 693 59845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60444 418.7 -0.1 698 60446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61044 419.3 -0.1 703 61045 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61644 418.1 0.2 708 61646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.77
62244 418.0 - 713 62245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
62844 418.6 -0.1 718 62846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
63444 419.0 -0.1 723 63446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64044 418.9 - 728 64046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
64644 419.6 -0.1 733 64645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
65244 420.6 -0.2 738 65246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
65844 420.9 -0.1 743 65845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
66453 421.3 -0.1 748 66455 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
67044 421.7 -0.1 753 67045 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
67644 422.0 - 758 67646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
68244 420.2 0.3 763 68245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
68844 419.2 0.2 768 68846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
69444 419.5 -0.1 773 69445 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.94
70044 419.6 - 778 70046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
70644 419.0 0.1 783 70645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
71244 419.0 - 788 71246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
71844 420.2 -0.2 793 71845 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
72444 420.6 - 798 72446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
73044 419.3 0.2 803 73046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73644 417.6 0.3 808 73646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
74244 417.9 -0.1 813 74245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74844 417.9 - 818 74846 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75444 417.1 0.1 823 75445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76044 417.3 -0.1 828 76046 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76644 419.2 -0.3 833 76645 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77244 420.1 -0.1 838 77246 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77844 418.5 0.3 843 77845 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
78444 417.1 0.2 848 78446 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79044 417.9 -0.2 853 79045 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
79644 420.2 -0.4 858 79646 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.74
80244 419.3 0.2 863 80245 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80853 416.0 0.6 868 80855 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
81444 417.4 -0.4 873 81445 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
82044 421.3 -0.6 878 82046 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
82644 420.1 0.3 883 82646 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
83244 418.1 0.3 888 83246 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
83844 418.1 - 893 83845 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
84444 419.3 -0.2 898 84446 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
85044 419.3 - 903 85045 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85644 420.8 -0.3 908 85646 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
86244 422.6 -0.3 913 86245 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
86844 421.4 0.2 918 86846 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.76
87444 421.0 - 923 87445 done -0.15 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
88044 421.9 -0.2 928 88046 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.09
88644 422.2 - 933 88645 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89244 421.3 0.2 938 89246 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
89844 418.9 0.4 943 89845 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90444 419.5 -0.2 948 90446 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
91044 422.2 -0.5 953 91045 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
91282 end loiter: LOITER_COMPLETE
91282 begin climb
91284 423.5 - 955 91389 roll 0.78 1.05 0.142 2963 292.4 2.67 0.105 3438 523.2 97.3 94.90 1.726 2424 -4.1 0.197 - - - - - - 14.02 14.00 13.16
91613 399.5 9.2 1020 91621 done 0.78 - - 2964 - 2.42 0.070 2124 -543.0 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.21 13.97 14.25
91978 367.5 9.0 1033 91984 roll 0.78 - - 2964 - 2.50 0.102 3437 525.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.55
92208 345.1 9.6 1079 92214 done 0.78 - - 2964 - 2.40 0.070 2123 -547.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.22
92579 314.4 7.9 1093 92584 roll 0.81 - - 2964 - 2.47 0.103 3447 536.0 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
92738 301.0 7.9 1125 92744 done 0.83 - - 2964 - 2.45 0.073 2111 -545.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.23
93119 277.2 6.3 1141 93167 roll 0.90 0.12 0.142 3011 391.7 2.70 0.116 704 -521.1 144.5 42.40 1.573 2234 -4.2 0.146 - - - - - - 14.34 14.21 13.44
93171 273.3 7.9 1151 93177 done 0.92 - - 3011 - 2.42 0.085 2025 545.9 144.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
93542 243.7 7.1 1165 93574 done 0.97 - - 3011 - - - 2025 - 179.0 31.27 1.532 2095 -4.4 0.136 - - - - - - 14.52 14.21 13.40
93931 214.3 7.5 1178 93933 done 1.00 - - 3011 - - - 2025 - 179.0 - - 2086 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
94292 188.0 7.4 1190 94293 done 1.04 0.12 0.143 3064 441.7 - - 2025 - 179.0 - - 2086 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.32
94651 159.0 7.9 1202 94653 done 1.07 - - 3065 - - - 2025 - 179.0 - - 2083 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
95011 132.4 6.9 1214 95058 roll 1.12 - - 3066 - 2.47 0.114 704 -534.8 215.7 41.88 1.404 1944 -3.3 0.061 - - - - - - 14.60 14.13 13.54
95128 123.4 8.5 1237 95135 done 1.13 - - 3066 - 2.47 0.088 2037 539.7 215.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.23
95494 92.1 8.6 1250 95496 done 1.14 - - 3066 - - - 2037 - 215.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
95853 65.9 6.6 1262 95922 done 1.20 - - 3066 - - - 2037 - 256.8 66.90 1.308 1780 -2.4 0.023 - - - - - - 14.48 14.04 13.35
96273 41.4 4.4 1276 96426 roll 1.29 0.22 0.105 3152 390.9 2.65 0.116 711 -500.4 332.5 143.02 1.243 1465 -2.2 0.014 - - - - - - 14.10 13.71 13.14
96485 28.7 6.8 1298 96556 done 1.34 - - 3152 - 2.47 0.088 2033 535.2 370.6 66.70 1.196 1314 -2.3 0.011 - - - - - - 13.92 13.78 13.11
96810 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96810 begin subsurface finish
96813 9.8 7.6 1337 96837 roll 0.35 1.20 0.197 2832 -266.7 2.70 0.125 3446 523.3 272.1 -14.40 0.009 1718 -28.1 5.957 - - - - - - 13.74 13.12 13.89
96837 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96837 begin surface