DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.09 of 350.00 AH used of 24V (78.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 124 - - - 2514 - -146.0 -76.00 - 2576 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.5 13 144 roll -0.89 10.05 0.425 2204 207.0 2.53 0.160 3874 537.5 -146.0 -19.52 - 3340 -39.1 - - - - - - - 14.14 14.35 14.67
245 38.5 -29.3 37 253 done -0.75 0.25 0.301 2261 228.0 2.40 0.092 2492 -575.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
565 98.2 -17.4 98 571 done -0.68 0.12 0.308 2293 266.7 - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 - -
873 144.8 -15.1 129 882 roll -0.63 - - 2293 - 2.45 0.112 1096 -569.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
911 150.0 -14.8 132 919 done -0.59 0.15 0.278 2320 180.0 2.58 0.132 2503 545.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
1221 189.3 -12.5 163 1230 roll -0.57 - - 2310 - 2.50 0.145 3870 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
1278 196.4 -12.2 168 1286 done -0.55 - - 2310 - 2.35 0.093 2494 -585.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1588 232.6 -10.9 199 1595 done -0.53 - - 2310 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1905 266.5 -10.8 230 1914 roll -0.51 0.12 0.295 2343 275.0 2.45 0.110 1096 -570.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
1924 268.6 -10.9 231 1932 done -0.49 - - 2336 - 2.58 0.133 2504 545.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2233 297.0 -9.1 262 2239 done -0.49 - - 2335 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2549 324.6 -8.8 293 2558 roll -0.49 - - 2326 - 2.47 0.145 3868 552.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
2587 328.4 -9.2 296 2595 done -0.49 - - 2326 - 2.35 0.091 2495 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2897 358.6 -9.6 327 2903 done -0.49 - - 2325 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3213 387.7 -9.2 358 3219 done -0.49 - - 2325 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3526 417.5 -9.2 389 3532 done -0.49 - - 2326 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3839 448.4 -10.0 420 3845 done -0.49 - - 2326 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4154 479.2 -9.6 451 4163 roll -0.49 - - 2316 - 2.53 0.145 3874 545.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
4200 484.6 -10.0 455 4210 done -0.49 0.10 0.238 2346 300.0 2.33 0.092 2505 -587.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
4512 511.9 -8.6 486 4518 done -0.51 - - 2345 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4829 537.7 -8.0 517 4835 done -0.54 - - 2345 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5143 561.9 -7.5 548 5149 done -0.56 - - 2345 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5457 587.3 -8.1 579 5467 roll -0.58 - - 2346 - 2.47 0.109 1094 -571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
5487 590.3 -8.7 581 5493 done -0.61 - - 2339 - 2.55 0.131 2501 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
5816 618.3 -8.1 600 5822 roll -0.63 - - 2330 - 2.47 0.144 3869 553.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
5868 621.2 -8.2 601 5877 done -0.65 - - 2329 - 2.33 0.090 2501 -587.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
6180 650.7 -8.8 612 6186 roll -0.66 - - 2328 - 2.45 0.107 1086 -577.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
6206 650.7 -8.8 612 6213 done -0.67 - - 2325 - 2.55 0.125 2502 555.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.60 -
6513 681.2 -9.2 623 6518 roll -0.67 - - 2315 - 2.45 0.142 3869 558.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
6558 684.2 -9.3 624 6563 done -0.67 - - 2315 - 2.33 0.089 2493 -590.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.65 -
6875 715.5 -9.5 635 6876 done -0.67 - - 2315 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7174 743.1 -9.0 645 7176 done -0.67 - - 2315 - - - 2492 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7476 770.2 -8.9 655 7477 done -0.67 - - 2315 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7775 796.5 -8.8 665 7776 done -0.67 - - 2314 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8074 822.5 -8.4 675 8076 done -0.67 - - 2314 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8374 847.3 -8.3 685 8376 done -0.67 - - 2315 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8675 872.1 -8.6 695 8676 done -0.67 - - 2315 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8975 898.1 -8.5 705 8979 roll -0.67 - - 2315 - 2.42 0.108 1094 -578.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
9213 901.9 0.1 712 9222 done -0.79 0.15 0.106 2253 -413.3 2.53 0.129 2498 554.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.64 14.56 -
9248 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9248 begin apogee
9261 902.1 - 714 9437 done -0.22 0.60 0.174 2438 308.3 - - 2498 - - 164.38 2.861 2741 -3.7 0.230 - - - - - - 14.55 - 12.56
9438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9438 begin climb
9444 901.9 - 720 9631 done 0.89 1.23 0.164 2789 285.4 - - 2497 - 146.0 180.40 2.765 2145 -3.3 0.215 - - - - - - 13.42 - 12.26
9951 864.3 12.0 737 9953 done 0.82 - - 2790 - - - 2498 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10248 829.6 11.4 747 10255 roll 0.74 0.15 0.275 2751 -260.0 2.55 0.144 3865 536.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 14.23 -
10295 825.8 11.3 748 10301 done 0.67 0.10 0.249 2733 -180.0 2.38 0.096 2510 -569.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 14.32 -
10613 796.6 8.7 759 10618 roll 0.65 - - 2741 - 2.53 0.116 1101 -556.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
10658 793.8 8.5 760 10664 done 0.63 - - 2742 - 2.58 0.128 2514 547.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
10976 763.8 9.0 771 10982 roll 0.60 0.12 0.272 2709 -275.0 2.50 0.145 3874 544.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.45 14.47 -
11002 763.8 9.0 771 11010 done 0.56 - - 2717 - 2.38 0.095 2504 -575.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.55 -
11309 737.6 7.6 782 11333 done 0.59 - - 2717 - - - 2504 - 162.8 17.60 2.579 2078 -3.3 0.188 - - - - - - - - 13.56
11639 710.6 8.3 793 11645 roll 0.59 - - 2727 - 2.47 0.116 1108 -565.2 162.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.51 -
11671 707.9 8.1 794 11681 done 0.59 - - 2728 - 2.55 0.126 2508 549.0 165.5 4.53 1.916 2065 -2.4 0.179 - - - - - - - 14.47 13.51
11998 679.8 8.4 805 12004 roll 0.58 - - 2727 - 2.50 0.145 3875 546.8 165.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.50 -
12034 676.7 8.5 806 12041 done 0.56 0.15 0.224 2695 -213.3 2.35 0.096 2513 -579.6 165.5 - - 2065 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
12368 653.5 6.6 817 12425 roll 0.64 - - 2703 - 2.65 0.116 1100 -533.2 210.1 50.17 2.612 1883 -3.6 0.181 - - - - - - - 14.05 13.26
12461 647.6 6.5 820 12523 done 0.72 0.10 0.110 2747 440.0 2.62 0.125 2511 538.5 257.6 54.85 2.549 1690 -3.5 0.178 - - - - - - 14.19 14.15 13.02
12840 608.5 10.6 833 12846 roll 0.71 - - 2747 - 2.53 0.145 3873 538.3 257.6 - - 1684 - - - - - - - - - 14.26 -
12891 604.4 11.0 834 12900 done 0.70 - - 2757 - 2.38 0.095 2512 -571.8 257.6 - - 1684 - - - - - - - - - 14.31 -
13203 566.2 11.1 863 13213 roll 0.68 - - 2768 - 2.50 0.116 1103 -563.6 257.6 - - 1683 - - - - - - - - - 14.42 -
13243 562.0 11.6 866 13250 done 0.67 0.17 0.245 2725 -252.9 2.58 0.125 2513 546.5 257.6 - - 1682 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
13553 532.3 9.8 897 13562 roll 0.68 - - 2725 - 2.50 0.146 3871 543.2 257.6 - - 1682 - - - - - - - - - 14.46 -
13581 529.7 10.0 899 13589 done 0.69 - - 2733 - 2.38 0.094 2501 -575.6 257.6 - - 1681 - - - - - - - - - 14.56 -
13891 497.5 9.9 930 13899 roll 0.69 - - 2743 - 2.47 0.115 1098 -568.0 257.6 - - 1680 - - - - - - - - - 14.53 -
13936 493.1 9.6 934 13944 done 0.69 - - 2743 - 2.53 0.126 2507 556.9 257.6 - - 1680 - - - - - - - - - 14.52 -
14246 460.5 10.5 965 14255 roll 0.69 - - 2743 - 2.50 0.145 3871 545.6 257.6 - - 1680 - - - - - - - - - 14.50 -
14282 456.4 11.0 968 14291 done 0.69 - - 2753 - 2.35 0.096 2509 -579.6 257.6 - - 1679 - - - - - - - - - 14.62 -
14593 422.2 11.1 999 14602 roll 0.68 - - 2763 - 2.47 0.115 1104 -568.8 257.6 - - 1679 - - - - - - - - - 14.57 -
14639 417.1 11.0 1003 14649 done 0.68 0.10 0.222 2734 -290.0 2.53 0.126 2506 554.2 257.6 - - 1679 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
14951 388.1 9.0 1034 14960 roll 0.68 - - 2734 - 2.47 0.145 3869 551.8 257.6 - - 1679 - - - - - - - - - 14.54 -
14986 384.5 9.8 1037 14995 done 0.68 - - 2742 - 2.35 0.095 2508 -579.1 257.6 - - 1679 - - - - - - - - - 14.64 -
15297 353.9 9.4 1068 15306 roll 0.68 - - 2752 - 2.47 0.115 1098 -570.9 257.6 - - 1678 - - - - - - - - - 14.58 -
15345 349.7 9.6 1072 15352 done 0.68 - - 2752 - 2.55 0.125 2513 554.9 257.6 - - 1678 - - - - - - - - - 14.61 -
15653 320.1 8.7 1103 15663 roll 0.68 - - 2752 - 2.47 0.145 3873 550.6 257.6 - - 1678 - - - - - - - - - 14.54 -
15683 317.6 9.0 1105 15690 done 0.68 0.15 0.259 2727 -166.7 2.35 0.095 2506 -581.7 257.6 - - 1678 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
15993 295.0 6.7 1136 16042 roll 0.76 - - 2734 - 2.58 0.113 1098 -545.7 299.0 42.62 2.319 1522 -3.7 0.093 - - - - - - - 14.22 13.50
16078 289.6 7.4 1143 16111 done 0.83 0.12 0.167 2778 366.7 2.62 0.125 2515 540.8 321.9 25.65 2.178 1428 -3.7 0.097 - - - - - - 14.30 14.26 13.35
16413 250.0 12.8 1177 16422 roll 0.83 - - 2778 - 2.50 0.146 3865 540.0 321.9 - - 1424 - - - - - - - - - 14.33 -
16462 243.6 14.2 1181 16468 done 0.81 - - 2788 - 2.38 0.095 2509 -569.7 321.9 - - 1423 - - - - - - - - - 14.44 -
16771 206.6 11.0 1212 16777 done 0.79 - - 2788 - - - 2507 - 321.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17087 171.6 11.6 1243 17097 roll 0.78 - - 2798 - 2.47 0.116 1105 -567.6 321.9 - - 1422 - - - - - - - - - 14.51 -
17116 167.7 11.4 1245 17124 done 0.78 0.15 0.243 2761 -246.7 2.55 0.127 2510 551.0 321.9 - - 1421 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
17426 137.3 9.7 1276 17435 roll 0.80 - - 2761 - 2.47 0.145 3872 551.4 321.9 - - 1420 - - - - - - - - - 14.50 -
17465 133.6 9.9 1279 17473 done 0.81 - - 2769 - 2.35 0.096 2510 -579.6 321.9 - - 1420 - - - - - - - - - 14.61 -
17775 109.1 8.2 1310 17784 roll 0.84 - - 2776 - 2.47 0.117 1102 -570.0 324.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.56 -
17834 104.3 8.9 1315 17842 done 0.87 - - 2776 - 2.55 0.125 2514 553.7 324.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.59 -
18150 74.3 9.4 1372 18155 done 0.89 - - 2776 - - - 2514 - 324.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18466 45.9 8.8 1433 18473 roll 0.89 - - 2786 - 2.53 0.121 1103 -557.7 324.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.58 -
18512 42.5 8.3 1440 18519 done 0.92 - - 2786 - 2.55 0.128 2511 552.2 324.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.58 -
18836 19.5 7.9 1501 18849 done 0.97 0.12 0.174 2834 400.0 - - 2511 - 334.3 5.45 0.235 1376 -7.9 0.131 - - - - - - 14.59 - 14.49
18999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18999 begin surface coast
19026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19026 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.35 7.93 0.093 140 17.6 - - 2511 - 400.08 34.78 0.178 1107 31.8 -0.038 - - - - - -