OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.89 of 150.00 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.74 of 110.00 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.52 - - 169 - - - 2621 - -219.0 -80.12 - 2691 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -3.4 11 136 done -0.52 8.00 0.230 2140 246.4 - - 2621 - -219.0 -20.00 - 3765 -53.7 - - - - - - - - - -
267 71.7 -34.4 39 275 roll -0.52 - - 2132 - 1.83 0.047 3770 627.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
332 90.7 -25.9 50 340 done -0.52 - - 2132 - 1.77 0.024 2577 -674.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
472 122.5 -25.0 75 480 roll -0.52 - - 2123 - 1.90 0.047 3768 626.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
520 137.8 -30.7 83 528 done -0.52 - - 2123 - 1.67 0.024 2651 -668.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
657 169.5 -22.8 108 665 roll -0.52 - - 2123 - 2.15 0.025 1194 -677.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
690 176.1 -20.3 113 700 done -0.52 0.10 0.127 2148 250.0 2.30 0.038 2667 640.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
832 195.1 -14.2 138 840 roll -0.52 - - 2141 - 1.70 0.044 3765 645.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
861 199.6 -14.3 142 869 done -0.52 - - 2141 - 1.62 0.024 2664 -679.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
996 221.2 -16.0 155 1000 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.044 3776 654.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1021 225.4 -16.2 157 1025 done -0.52 - - 2139 - 1.60 0.024 2684 -682.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1352 277.7 -15.4 188 1356 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.028 1201 -683.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1423 286.9 -10.7 194 1431 done -0.52 - - 2138 - 2.28 0.035 2673 645.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1748 326.5 -12.4 225 1750 done -0.52 - - 2138 - - - 2674 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2070 366.9 -13.6 255 2074 roll -0.52 - - 2138 - 1.65 0.046 3765 661.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2107 371.9 -13.1 258 2111 done -0.52 - - 2138 - 1.60 0.024 2687 -673.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2438 411.7 -11.2 289 2442 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.029 1200 -685.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2490 417.0 -9.7 293 2494 done -0.52 - - 2136 - 2.22 0.037 2662 658.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2820 453.4 -11.5 324 2822 done -0.52 - - 2138 - - - 2663 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3141 490.5 -11.7 354 3145 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.031 1202 -673.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3163 493.3 -11.0 355 3170 done -0.52 - - 2137 - 2.22 0.039 2653 653.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3482 530.6 -12.5 374 3486 roll -0.52 - - 2138 - 1.70 0.049 3768 655.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3520 535.5 -11.7 375 3527 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.026 2673 -663.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3837 569.5 -10.4 391 3841 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.031 1213 -679.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3914 576.0 -7.6 394 3921 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2643 650.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4231 606.1 -9.8 410 4235 roll -0.52 - - 2138 - 1.73 0.049 3776 654.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4258 608.9 -9.9 411 4262 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.027 2663 -666.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4587 641.2 -10.5 427 4591 roll -0.52 - - 2137 - 2.15 0.032 1212 -674.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4670 649.6 -9.5 430 4677 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2627 652.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4987 684.4 -11.9 446 4991 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3772 636.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5020 688.2 -11.7 447 5024 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2644 -663.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5342 722.8 -10.7 463 5346 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1197 -673.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5393 728.2 -9.9 465 5397 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2628 650.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5709 762.1 -10.9 480 5713 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1197 -665.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5730 764.6 -11.0 481 5734 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.040 2609 650.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6059 799.9 -10.8 497 6062 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3780 633.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6091 803.3 -9.6 498 6095 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2573 -681.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6414 832.0 -8.4 514 6418 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.033 1206 -673.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6438 833.7 -8.1 515 6442 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.038 2619 651.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6771 856.4 -6.8 531 6775 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1208 -665.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6826 860.2 -6.7 533 6834 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.038 2605 649.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7142 883.2 -7.6 549 7146 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.050 3776 650.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7181 886.0 -7.7 550 7188 done -0.52 - - 2133 - 1.77 0.028 2601 -663.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7498 907.5 -6.6 566 7502 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.034 1206 -664.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7565 912.1 -6.4 569 7569 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.039 2587 651.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7893 934.6 -6.7 585 7894 done -0.52 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8201 955.3 -6.7 600 8202 done -0.52 - - 2137 - - - 2587 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8511 977.2 -7.5 615 8512 done -0.52 - - 2138 - - - 2588 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8673 begin apogee
8680 990.4 8.2 623 8854 roll -0.13 0.40 0.110 2275 342.5 - - 2110 - - 166.02 1.098 2869 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
8855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8855 begin climb
8858 1000.5 - 631 9044 roll 0.52 0.62 0.057 2505 371.0 2.40 0.044 3542 596.7 219.0 175.98 1.070 1975 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9164 974.1 14.5 645 9168 done 0.52 - - 2514 - 2.22 0.028 2134 -634.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9490 931.1 13.0 661 9494 roll 0.52 - - 2514 - 2.20 0.041 3539 638.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9626 911.7 15.1 667 9631 done 0.52 0.15 0.184 2488 -173.3 2.20 0.028 2101 -653.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9953 871.7 12.8 683 9957 roll 0.52 - - 2498 - 2.10 0.038 719 -658.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10019 862.8 12.9 686 10023 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.034 2120 651.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10340 817.2 14.8 702 10344 roll 0.52 - - 2497 - 2.17 0.044 3537 653.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10367 812.6 15.7 703 10372 done 0.52 - - 2507 - 2.20 0.028 2115 -646.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10689 762.3 15.4 719 10693 roll 0.52 - - 2518 - 2.12 0.039 705 -665.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10739 754.3 15.4 721 10743 done 0.52 - - 2518 - 2.15 0.033 2112 654.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11062 703.3 15.7 737 11066 roll 0.52 - - 2517 - 2.20 0.044 3541 649.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11094 697.3 17.0 738 11102 done 0.52 0.15 0.175 2490 -180.0 2.20 0.029 2092 -658.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11411 656.0 12.5 754 11415 roll 0.52 - - 2499 - 2.08 0.038 714 -662.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11489 646.4 12.0 757 11497 done 0.52 - - 2499 - 2.12 0.033 2113 659.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11805 606.8 12.9 773 11809 roll 0.52 - - 2498 - 2.20 0.044 3542 649.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11832 602.7 14.3 774 11836 done 0.52 - - 2508 - 2.17 0.028 2095 -666.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12148 556.5 14.8 789 12152 roll 0.52 - - 2519 - 2.08 0.038 714 -663.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12257 540.6 14.9 794 12261 done 0.52 - - 2519 - 2.10 0.033 2097 658.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12576 493.3 14.8 811 12580 roll 0.52 - - 2519 - 2.20 0.044 3535 653.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12608 487.9 15.6 813 12617 done 0.52 0.15 0.172 2490 -193.3 2.17 0.028 2090 -665.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12934 449.3 10.8 844 12944 done 0.53 - - 2490 - - - 2090 - 226.2 6.75 0.699 1945 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
13263 415.0 10.0 875 13297 roll 0.57 - - 2499 - 2.17 0.037 713 -634.6 256.1 23.40 0.730 1824 -5.2 0.304 - - - - - - - - -
13321 409.6 9.1 880 13370 done 0.64 - - 2499 - 2.12 0.032 2099 653.8 312.7 42.35 0.713 1594 -5.4 0.323 - - - - - - - - -
13697 367.3 13.1 915 13701 roll 0.64 - - 2499 - 2.25 0.045 3537 639.1 312.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13815 349.9 15.3 925 13820 done 0.64 - - 2509 - 2.17 0.028 2115 -655.3 312.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14141 306.9 12.2 955 14145 roll 0.64 - - 2509 - 2.22 0.042 3541 642.3 312.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14190 300.2 13.1 959 14198 done 0.64 - - 2519 - 2.15 0.028 2124 -659.1 312.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14516 260.0 11.1 990 14520 roll 0.64 - - 2529 - 2.12 0.037 713 -665.6 312.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14669 243.9 10.6 1003 14684 done 0.65 - - 2529 - 2.15 0.032 2127 657.7 324.1 10.25 0.631 1543 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
15012 199.5 13.4 1035 15020 roll 0.65 - - 2529 - 2.20 0.044 3532 638.6 324.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15096 188.6 12.8 1050 15105 done 0.65 - - 2538 - 2.15 0.027 2133 -650.7 324.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15236 172.7 11.0 1075 15244 roll 0.65 - - 2539 - 2.20 0.041 3535 637.3 324.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15259 170.0 10.9 1078 15268 done 0.66 - - 2548 - 2.12 0.028 2151 -652.8 328.0 4.57 0.473 1531 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
15401 155.1 9.7 1103 15434 roll 0.70 - - 2559 - 2.28 0.037 713 -630.7 365.3 28.10 0.570 1379 -5.4 0.152 - - - - - - - - -
15453 150.3 8.8 1110 15507 done 0.78 - - 2559 - 2.20 0.032 2115 637.3 429.9 46.92 0.532 1115 -5.6 0.165 - - - - - - - - -
15638 128.9 12.8 1141 15647 roll 0.78 - - 2558 - 2.25 0.042 3528 628.0 429.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
15730 120.3 7.9 1157 15808 done 0.90 0.08 0.061 2624 825.0 2.12 0.029 2170 -640.6 522.6 67.40 0.516 739 -5.6 0.134 - - - - - - - - -
15940 96.3 11.4 1191 15948 roll 0.90 - - 2635 - 2.28 0.037 722 -635.1 522.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
16027 87.5 9.3 1206 16073 done 0.96 - - 2635 - 2.28 0.034 2163 632.0 573.5 38.55 0.497 530 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
16203 65.0 11.7 1236 16212 roll 0.96 - - 2635 - 2.17 0.041 3536 632.7 573.5 - - 533 - - - - - - - - - - -
16258 59.0 10.7 1245 16276 done 0.97 - - 2644 - 2.10 0.026 2181 -645.2 581.9 8.70 0.481 494 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
16409 46.8 7.3 1271 16426 roll 1.10 - - 2655 - 2.33 0.037 713 -630.0 689.6 11.57 0.495 439 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
16451 43.8 6.8 1277 16461 done 1.25 0.15 0.042 2739 560.0 2.33 0.029 2205 640.3 812.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16592 19.5 18.5 1302 16600 roll 1.25 - - 2739 - 2.10 0.043 3540 635.7 812.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16634 10.6 20.6 1309 16644 done 1.25 - - 2748 - 2.08 0.027 2189 -649.5 812.5 0.03 0.203 440 - - - - - - - - - - -
16673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16673 begin surface coast
16691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16691 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.53 6.70 0.041 209 -379.0 - - 2613 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -