MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.88 of 140.00 AH used of 24V (56.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.28 of 95.10 AH used of 10V (58.70% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.83 - - 119 - - - 2225 - -136.3 -62.17 - 2637 - - - - - - - - - - -
79 4.5 -6.4 2 111 roll -0.83 11.05 0.239 2568 221.6 2.08 0.046 865 -653.8 -136.3 -16.80 - 3483 -50.4 - - - - - - - 24.84 25.93 26.58
335 78.5 -27.6 10 339 done -0.79 0.08 0.154 2583 187.5 2.08 0.029 2217 650.0 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
645 160.1 -23.4 21 650 roll -0.77 - - 2583 - 2.08 0.035 867 -649.0 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
796 191.1 -19.4 26 799 done -0.76 - - 2575 - 2.08 0.028 2260 669.7 -136.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
1120 235.3 -12.6 37 1125 roll -0.76 - - 2565 - 2.20 0.047 3651 632.3 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.85 -
1155 239.5 -12.9 38 1160 done -0.76 0.10 0.127 2599 340.0 2.10 0.025 2260 -662.4 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
1481 284.7 -13.9 49 1481 done -0.77 - - 2599 - - - 2260 - -136.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1780 325.5 -13.4 59 1781 done -0.78 - - 2599 - - - 2259 - -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2081 362.1 -11.3 69 2081 done -0.80 - - 2599 - - - 2259 - -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2380 391.9 -9.8 79 2386 roll -0.81 - - 2599 - 2.15 0.039 866 -647.9 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.94 -
2501 404.4 -10.4 83 2505 done -0.83 - - 2592 - 2.05 0.031 2226 663.4 -136.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.05 -
2831 439.9 -10.8 94 2835 roll -0.84 - - 2581 - 2.25 0.051 3647 631.6 -136.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.70 -
2865 443.2 -11.0 95 2869 done -0.86 - - 2581 - 2.20 0.030 2223 -647.3 -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.17 -
3191 480.7 -11.4 106 3191 done -0.87 - - 2581 - - - 2224 - -136.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3490 514.9 -11.5 116 3491 done -0.88 - - 2581 - - - 2224 - -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3791 550.2 -11.9 126 3795 roll -0.89 - - 2571 - 2.30 0.051 3646 618.3 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.64 -
3856 557.4 -11.9 128 3859 done -0.91 - - 2571 - 2.22 0.031 2217 -643.7 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.11 -
4180 594.2 -10.4 139 4185 roll -0.92 - - 2562 - 2.33 0.052 3654 616.7 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.60 -
4225 597.2 -10.2 140 4229 done -0.93 - - 2561 - 2.22 0.031 2229 -641.9 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.09 -
4540 630.2 -10.0 151 4541 done -0.93 - - 2562 - - - 2229 - -136.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4840 661.6 -10.9 161 4841 done -0.93 - - 2561 - - - 2229 - -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5140 694.9 -11.4 171 5141 done -0.93 - - 2561 - - - 2229 - -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5440 730.2 -12.1 181 5441 done -0.93 - - 2561 - - - 2230 - -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5740 766.2 -12.2 191 5745 roll -0.93 - - 2552 - 2.35 0.054 3643 601.3 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.49 -
5765 766.2 -12.2 191 5771 done -0.93 - - 2552 - 2.20 0.032 2244 -635.9 -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.03 -
6070 808.0 -12.9 202 6075 roll -0.93 - - 2542 - 2.33 0.054 3638 598.3 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.47 -
6095 808.0 -12.9 202 6101 done -0.93 - - 2542 - 2.20 0.031 2235 -637.7 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.03 -
6401 851.6 -13.1 213 6402 done -0.93 - - 2542 - - - 2235 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6700 890.4 -12.8 223 6705 roll -0.93 - - 2532 - 2.35 0.053 3643 599.1 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.46 -
6735 894.2 -12.7 224 6739 done -0.93 - - 2532 - 2.20 0.031 2238 -638.6 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.00 -
7060 936.8 -12.6 235 7061 done -0.93 - - 2532 - - - 2238 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7360 974.4 -12.5 245 7365 roll -0.93 - - 2532 - 2.20 0.046 859 -626.8 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.59 -
7390 978.4 -12.7 246 7394 done -0.93 - - 2524 - 2.17 0.036 2232 632.7 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.76 -
7479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7479 begin apogee
7483 990.3 -13.3 249 7607 roll -0.13 0.93 0.125 2801 297.8 - - 2008 - - 121.57 1.099 2926 -4.3 0.440 - - - - - - 24.72 - 22.27
7607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7608 begin climb
7609 995.0 - 253 7753 roll 0.83 0.88 0.056 3109 350.0 2.38 0.049 605 -589.5 136.3 134.60 1.079 2370 -4.1 0.433 - - - - - - 24.33 24.30 21.59
7822 988.9 6.6 260 7887 done 0.96 0.08 0.060 3164 687.5 2.28 0.031 1999 611.4 200.2 60.03 1.058 2109 -4.3 0.462 - - - - - - 24.98 25.06 22.35
8202 932.0 15.5 273 8207 roll 0.93 - - 3164 - 2.30 0.050 3406 611.7 200.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.73 -
8282 921.9 16.3 275 8287 done 0.89 0.12 0.161 3138 -216.7 2.20 0.032 2009 -635.0 200.2 - - 2101 - - - - - - - - 25.48 25.98 -
8592 875.0 13.8 286 8593 done 0.86 - - 3138 - - - 2009 - 200.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8892 834.4 13.6 296 8893 done 0.84 - - 3138 - - - 2009 - 200.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9192 793.6 13.4 306 9193 done 0.81 0.12 0.180 3106 -266.7 - - 2009 - 200.2 - - 2098 - - - - - - - - 26.10 - -
9492 758.3 11.6 316 9497 roll 0.80 - - 3115 - 2.28 0.050 600 -618.0 200.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.70 -
9522 754.7 11.6 317 9526 done 0.79 - - 3115 - 2.20 0.034 2009 640.5 200.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.98 -
9852 717.4 10.9 328 9857 roll 0.77 - - 3115 - 2.28 0.050 3403 611.4 200.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.65 -
9937 710.3 11.3 330 9943 done 0.75 0.10 0.147 3079 -360.0 2.20 0.034 2015 -630.9 200.2 - - 2097 - - - - - - - - 25.44 25.96 -
10242 680.6 8.6 341 10272 roll 0.82 - - 3088 - 2.38 0.050 591 -598.3 226.5 22.60 0.871 2001 -4.2 0.377 - - - - - - - 25.47 23.65
10312 675.1 8.9 343 10337 done 0.87 0.08 0.062 3135 587.5 2.25 0.034 2010 630.7 247.7 20.25 0.854 1916 -4.2 0.377 - - - - - - 25.70 25.79 23.46
10657 628.9 13.3 355 10662 roll 0.85 - - 3135 - 2.25 0.050 3399 617.3 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - 25.67 -
10682 628.9 13.3 355 10688 done 0.84 - - 3143 - 2.17 0.033 2026 -632.7 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - 25.94 -
10987 582.5 13.8 366 10992 roll 0.82 0.15 0.171 3115 -186.7 2.25 0.050 600 -633.8 247.7 - - 1910 - - - - - - - - 25.96 25.68 -
11047 575.6 12.7 368 11052 done 0.80 - - 3115 - 2.22 0.034 2021 640.1 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.96 -
11377 539.4 11.1 379 11382 roll 0.80 - - 3115 - 2.20 0.050 3406 629.5 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.63 -
11477 528.1 12.3 382 11481 done 0.79 - - 3125 - 2.17 0.033 2025 -636.4 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.96 -
11797 486.2 12.3 393 11801 roll 0.78 - - 3135 - 2.28 0.050 607 -621.9 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.63 -
11897 474.6 12.8 396 11902 done 0.77 0.12 0.134 3096 -325.0 2.20 0.033 2014 639.5 247.7 - - 1908 - - - - - - - - 25.49 25.92 -
12217 437.3 11.1 407 12222 roll 0.77 - - 3096 - 2.20 0.050 3399 629.5 247.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.58 -
12292 430.7 11.0 409 12296 done 0.77 - - 3103 - 2.20 0.033 2006 -633.2 247.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.92 -
12607 395.3 10.8 420 12611 roll 0.77 - - 3114 - 2.28 0.050 597 -618.0 247.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.57 -
12722 384.6 11.7 423 12728 done 0.77 - - 3114 - 2.15 0.032 1978 642.3 247.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.92 -
13027 345.6 11.4 434 13032 roll 0.77 - - 3114 - 2.30 0.050 3394 615.7 247.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.53 -
13067 342.4 11.1 435 13072 done 0.77 0.08 0.148 3099 -187.5 2.22 0.033 1984 -635.1 247.7 - - 1908 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
13387 317.1 7.2 446 13438 roll 0.90 0.12 0.090 3165 550.0 2.33 0.049 595 -596.1 302.0 46.85 0.671 1693 -4.6 0.246 - - - - - - 26.45 25.32 23.73
13473 306.9 10.9 449 13477 done 0.90 - - 3165 - 2.12 0.032 1972 649.5 302.0 - - 1691 - - - - - - - - - 25.66 -
13803 260.1 14.1 460 13808 roll 0.88 0.15 0.159 3128 -246.7 2.28 0.049 3397 625.0 302.0 - - 1688 - - - - - - - - 25.92 25.60 -
13913 247.2 14.3 463 13917 done 0.88 - - 3135 - 2.20 0.032 1978 -645.0 302.0 - - 1688 - - - - - - - - - 25.91 -
14218 211.4 10.1 473 14222 roll 0.88 - - 3145 - 2.20 0.048 601 -625.9 302.0 - - 1688 - - - - - - - - - 25.65 -
14358 200.1 9.4 477 14372 done 0.91 - - 3145 - 2.10 0.031 1988 660.5 313.6 10.20 0.528 1647 -4.0 0.173 - - - - - - - 25.96 24.25
14693 161.8 11.3 489 14698 roll 0.91 - - 3145 - 2.22 0.047 3396 634.2 313.6 - - 1644 - - - - - - - - - 25.67 -
14823 147.2 12.2 493 14827 done 0.91 - - 3154 - 2.15 0.031 1989 -654.4 313.6 - - 1644 - - - - - - - - - 25.98 -
15138 113.1 9.3 504 15156 roll 0.95 - - 3164 - 2.25 0.046 601 -616.9 327.6 13.05 0.479 1589 -4.2 0.113 - - - - - - - 25.84 24.34
15254 107.0 6.9 507 15307 done 1.10 0.10 0.099 3211 470.0 2.08 0.028 1976 661.1 386.1 48.65 0.505 1351 -4.9 0.118 - - - - - - 25.96 26.04 24.10
15617 54.9 15.3 520 15622 roll 1.10 - - 3211 - 2.25 0.044 3392 629.3 386.1 - - 1346 - - - - - - - - - 25.73 -
15673 50.3 15.2 521 15679 done 1.10 - - 3220 - 2.22 0.028 1958 -645.9 386.1 - - 1346 - - - - - - - - - 25.99 -
15978 16.8 7.1 532 16027 roll 1.25 - - 3230 - 2.15 0.044 593 -634.9 442.0 44.67 0.431 1122 -5.0 0.022 - - - - - - - 25.67 24.39
16138 4.3 8.7 537 16154 done 1.34 0.10 0.048 3291 610.0 2.05 0.024 1943 658.5 467.3 12.30 0.379 1019 -8.4 0.011 - - - - - - 25.91 26.01 24.45
16181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16181 begin surface coast
16212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16212 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.41 8.32 0.032 131 15.7 0.43 0.032 2276 -20916.3 468.77 - - 1015 - - - - - - - -