prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.75 of 150.00 AH used of 24V (84.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.45 of 100.00 AH used of 10V (79.55% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth -1.88 m | • Intended pitch -7.6 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 123 | VBD | -0.56 | - | - | 135 | - | - | - | 2414 | - | -126.1 | -102.88 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.7 | -13.9 | 14 | 151 | roll | -0.56 | 11.07 | 0.254 | 2731 | 234.5 | 1.85 | 0.049 | 3671 | 679.5 | -126.1 | -4.20 | - | 3509 | -66.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.08 | 26.35 |
| 191 | 37.9 | -40.9 | 21 | 198 | done | -0.56 | - | - | 2731 | - | 1.85 | 0.020 | 2360 | -708.6 | -126.1 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 508 | 120.5 | -23.1 | 39 | 510 | done | -0.56 | 0.08 | 0.200 | 2744 | 162.5 | - | - | 2358 | - | -126.1 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 806 | 176.7 | -15.9 | 54 | 812 | roll | -0.56 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.031 | 1005 | -704.7 | -126.1 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 830 | 180.5 | -16.1 | 55 | 836 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | 1.88 | 0.028 | 2329 | 704.3 | -126.1 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1156 | 230.8 | -15.3 | 71 | 1161 | roll | -0.56 | - | - | 2742 | - | 2.03 | 0.041 | 3709 | 679.8 | -126.1 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1205 | 237.7 | -15.3 | 73 | 1211 | done | -0.56 | - | - | 2741 | - | 1.88 | 0.020 | 2320 | -738.8 | -126.1 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1525 | 280.7 | -12.0 | 89 | 1532 | roll | -0.56 | - | - | 2741 | - | 1.88 | 0.031 | 1009 | -697.3 | -126.1 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1554 | 284.1 | -12.4 | 90 | 1560 | done | -0.56 | - | - | 2733 | - | 1.92 | 0.027 | 2379 | 713.5 | -126.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1874 | 323.1 | -12.3 | 106 | 1880 | roll | -0.56 | - | - | 2735 | - | 1.95 | 0.031 | 1016 | -699.0 | -126.1 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1988 | 337.6 | -13.8 | 111 | 1995 | done | -0.56 | 0.08 | 0.195 | 2745 | 125.0 | 1.92 | 0.028 | 2372 | 706.2 | -126.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.51 | - |
| 2305 | 377.6 | -10.9 | 127 | 2306 | done | -0.56 | - | - | 2745 | - | - | - | 2372 | - | -126.1 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 408.3 | -9.8 | 142 | 2610 | roll | -0.56 | - | - | 2743 | - | 1.95 | 0.043 | 3707 | 684.6 | -126.1 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2654 | 412.4 | -9.3 | 144 | 2659 | done | -0.56 | - | - | 2743 | - | 1.83 | 0.021 | 2349 | -742.1 | -126.1 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2974 | 439.6 | -7.8 | 160 | 2975 | done | -0.61 | - | - | 2743 | - | - | - | 2349 | - | -153.8 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 464.5 | -8.6 | 175 | 3280 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.121 | 2702 | -512.5 | 1.88 | 0.030 | 1030 | -701.6 | -164.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.49 | - |
| 3360 | 474.5 | -11.8 | 179 | 3366 | done | -0.63 | 0.10 | 0.175 | 2718 | 160.0 | 1.90 | 0.028 | 2375 | 707.9 | -164.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 3685 | 513.9 | -11.9 | 195 | 3691 | roll | -0.63 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.044 | 3713 | 675.8 | -164.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3771 | 524.1 | -11.8 | 199 | 3777 | done | -0.63 | - | - | 2713 | - | 1.83 | 0.021 | 2374 | -731.7 | -164.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4098 | 559.8 | -10.4 | 215 | 4104 | roll | -0.63 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.032 | 1021 | -704.7 | -164.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4206 | 571.1 | -10.1 | 220 | 4212 | done | -0.63 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.028 | 2382 | 697.9 | -164.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4521 | 603.8 | -10.8 | 235 | 4527 | roll | -0.63 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.032 | 1030 | -693.3 | -164.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4589 | 611.3 | -11.3 | 237 | 4596 | done | -0.63 | 0.08 | 0.186 | 2720 | 150.0 | 1.92 | 0.028 | 2380 | 703.1 | -164.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 4920 | 644.8 | -9.7 | 248 | 4921 | done | -0.63 | - | - | 2720 | - | - | - | 2380 | - | -164.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 670.9 | -8.3 | 258 | 5222 | done | -0.67 | - | - | 2720 | - | - | - | 2381 | - | -182.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 696.0 | -8.8 | 268 | 5522 | done | -0.68 | - | - | 2720 | - | - | - | 2381 | - | -189.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 721.9 | -8.4 | 278 | 5827 | roll | -0.69 | 0.08 | 0.127 | 2681 | -487.5 | 1.95 | 0.031 | 1033 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.46 | - |
| 5891 | 729.0 | -9.6 | 280 | 5897 | done | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2706 | 208.3 | 1.92 | 0.030 | 2376 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.50 | - |
| 6222 | 759.4 | -8.6 | 291 | 6223 | done | -0.69 | - | - | 2706 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 784.2 | -8.1 | 301 | 6527 | roll | -0.69 | - | - | 2706 | - | 1.95 | 0.033 | 1030 | -690.3 | -194.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6601 | 789.5 | -7.9 | 303 | 6607 | done | -0.69 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.030 | 2377 | 701.6 | -194.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6920 | 814.5 | -7.5 | 314 | 6921 | done | -0.69 | - | - | 2705 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 836.6 | -7.1 | 324 | 7227 | roll | -0.69 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.034 | 1031 | -679.8 | -194.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7287 | 841.7 | -7.5 | 326 | 7293 | done | -0.69 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.030 | 2379 | 691.3 | -194.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7622 | 865.8 | -7.2 | 337 | 7628 | roll | -0.69 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.034 | 1033 | -690.3 | -194.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7667 | 868.3 | -7.2 | 338 | 7673 | done | -0.69 | - | - | 2694 | - | 1.92 | 0.030 | 2376 | 699.5 | -194.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7993 | 893.1 | -7.5 | 349 | 7994 | done | -0.69 | - | - | 2693 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 919.3 | -9.6 | 359 | 8294 | done | -0.69 | - | - | 2694 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 950.0 | -10.1 | 369 | 8598 | roll | -0.69 | - | - | 2694 | - | 1.95 | 0.034 | 1035 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8650 | 953.4 | -9.9 | 370 | 8658 | done | -0.69 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.031 | 2375 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8958 | 987.1 | -10.6 | 381 | 8964 | roll | -0.69 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.035 | 1031 | -678.8 | -194.6 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8998 | 990.8 | -10.5 | 382 | 9121 | done | -0.20 | 0.52 | 0.129 | 2856 | 309.6 | - | - | 2245 | - | - | 115.28 | 0.984 | 2990 | -4.1 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 24.34 |
| 9123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9125 | 994.8 | - | 385 | 9322 | roll | 0.69 | 0.82 | 0.081 | 3145 | 352.4 | 2.30 | 0.046 | 3629 | 601.7 | 194.6 | 186.38 | 0.972 | 2191 | -4.3 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.68 | 24.04 |
| 9341 | 987.1 | 6.8 | 392 | 9397 | done | 0.79 | 0.10 | 0.106 | 3186 | 410.0 | 2.05 | 0.026 | 2291 | -652.7 | 243.3 | 44.67 | 0.953 | 1996 | -4.4 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.00 | 24.07 |
| 9692 | 937.8 | 14.1 | 404 | 9698 | roll | 0.79 | - | - | 3192 | - | 2.15 | 0.047 | 907 | -643.7 | 243.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9782 | 928.7 | 13.8 | 406 | 9790 | done | 0.79 | - | - | 3192 | - | 1.98 | 0.031 | 2237 | 671.7 | 243.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10090 | 883.2 | 13.5 | 417 | 10091 | done | 0.79 | - | - | 3192 | - | - | - | 2238 | - | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 838.1 | 15.7 | 427 | 10394 | roll | 0.79 | - | - | 3200 | - | 2.03 | 0.046 | 904 | -657.1 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10416 | 838.1 | 15.7 | 427 | 10425 | done | 0.79 | 0.10 | 0.191 | 3180 | -200.0 | 1.95 | 0.030 | 2250 | 690.3 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.22 | - |
| 10722 | 787.5 | 15.4 | 438 | 10724 | done | 0.79 | - | - | 3180 | - | - | - | 2250 | - | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 744.7 | 13.8 | 448 | 11024 | done | 0.79 | - | - | 3180 | - | - | - | 2250 | - | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 702.3 | 14.0 | 458 | 11324 | done | 0.79 | - | - | 3180 | - | - | - | 2250 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 659.0 | 14.8 | 468 | 11629 | roll | 0.79 | - | - | 3180 | - | 2.10 | 0.044 | 3646 | 664.8 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11727 | 643.2 | 16.1 | 471 | 11733 | done | 0.79 | - | - | 3186 | - | 1.95 | 0.024 | 2273 | -704.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12041 | 596.9 | 13.7 | 482 | 12047 | roll | 0.79 | - | - | 3186 | - | 2.08 | 0.044 | 3639 | 656.7 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12089 | 590.2 | 14.4 | 484 | 12096 | done | 0.79 | - | - | 3190 | - | 2.03 | 0.028 | 2237 | -690.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12410 | 542.6 | 14.6 | 500 | 12416 | roll | 0.79 | - | - | 3199 | - | 2.08 | 0.044 | 851 | -666.3 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12520 | 526.6 | 14.8 | 505 | 12526 | done | 0.79 | 0.10 | 0.183 | 3178 | -210.0 | 2.00 | 0.028 | 2249 | 699.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.42 | - |
| 12841 | 479.3 | 13.8 | 521 | 12847 | roll | 0.79 | - | - | 3178 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 666.3 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12912 | 469.0 | 14.8 | 524 | 12918 | done | 0.79 | - | - | 3179 | - | 2.00 | 0.025 | 2227 | -704.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13232 | 427.9 | 11.8 | 540 | 13238 | roll | 0.79 | - | - | 3188 | - | 2.03 | 0.041 | 859 | -673.9 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13298 | 420.3 | 11.5 | 543 | 13305 | done | 0.79 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.027 | 2238 | 696.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13625 | 384.4 | 11.2 | 559 | 13630 | roll | 0.79 | - | - | 3188 | - | 2.10 | 0.043 | 3643 | 669.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13669 | 378.6 | 12.0 | 561 | 13675 | done | 0.79 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.025 | 2250 | -703.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 13996 | 338.6 | 12.6 | 577 | 14002 | roll | 0.79 | - | - | 3188 | - | 2.08 | 0.041 | 3635 | 665.9 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14055 | 332.2 | 13.1 | 579 | 14064 | done | 0.79 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.025 | 2233 | -701.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14361 | 287.3 | 13.0 | 595 | 14367 | roll | 0.79 | - | - | 3191 | - | 2.05 | 0.044 | 849 | -675.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14433 | 279.0 | 12.4 | 598 | 14439 | done | 0.79 | - | - | 3192 | - | 1.98 | 0.026 | 2243 | 704.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14753 | 242.5 | 10.1 | 614 | 14760 | roll | 0.79 | - | - | 3192 | - | 2.08 | 0.041 | 3642 | 672.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14869 | 228.7 | 13.1 | 619 | 14875 | done | 0.79 | - | - | 3194 | - | 2.00 | 0.024 | 2226 | -708.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 15183 | 191.9 | 11.1 | 635 | 15189 | roll | 0.79 | - | - | 3194 | - | 2.10 | 0.040 | 3633 | 670.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15229 | 186.6 | 11.6 | 637 | 15235 | done | 0.79 | 0.10 | 0.197 | 3175 | -190.0 | 1.95 | 0.023 | 2233 | -717.9 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.51 | - |
| 15554 | 158.9 | 7.0 | 653 | 15594 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.089 | 3245 | 583.3 | 2.17 | 0.040 | 3633 | 645.2 | 287.5 | 33.35 | 0.461 | 1814 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 25.69 |
| 15727 | 136.9 | 15.1 | 661 | 15734 | done | 0.88 | 0.17 | 0.179 | 3209 | -211.8 | 1.98 | 0.022 | 2242 | -702.5 | 287.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.28 | - |
| 16049 | 103.6 | 9.9 | 677 | 16055 | roll | 0.88 | - | - | 3216 | - | 2.03 | 0.039 | 862 | -679.8 | 287.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16137 | 95.4 | 9.1 | 681 | 16143 | done | 0.88 | - | - | 3216 | - | 1.98 | 0.024 | 2253 | 702.5 | 288.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 16463 | 71.5 | 6.5 | 697 | 16516 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.094 | 3282 | 660.0 | 2.10 | 0.039 | 3628 | 654.8 | 343.2 | 41.40 | 0.392 | 1586 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.08 | 25.65 |
| 16607 | 55.0 | 13.9 | 703 | 16614 | done | 0.99 | 0.15 | 0.181 | 3246 | -240.0 | 1.98 | 0.023 | 2245 | -698.5 | 343.2 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.20 | - |
| 16923 | 25.2 | 8.2 | 733 | 16943 | roll | 1.03 | - | - | 3254 | - | 2.05 | 0.039 | 849 | -681.0 | 363.1 | 11.20 | 0.380 | 1508 | -6.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.74 |
| 16978 | 20.6 | 8.8 | 741 | 16987 | done | 1.05 | - | - | 3254 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | 703.0 | 370.9 | 3.00 | 0.275 | 1478 | -10.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.58 |
| 17176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17215 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.82 | - | - | - | - | -8.61 | 8.40 | 0.065 | 140 | 16.6 | 0.15 | 0.075 | 2408 | -45426.7 | 619.87 | 93.88 | 0.051 | 463 | 4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||