OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 150.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.98 of 110.00 AH used of 10V (79.11% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 181 - - - 2660 - -146.0 -41.30 - 2493 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.3 7 100 roll -0.51 8.65 0.233 2338 249.4 1.75 0.063 3781 640.6 -146.0 -21.40 - 3528 -48.4 - - - - - - - 25.44 26.05 26.50
127 22.3 -30.2 12 134 done -0.51 0.08 0.215 2353 187.5 1.73 0.023 2527 -724.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.97 26.25 -
439 126.6 -25.0 73 446 done -0.51 - - 2353 - - - 2523 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
749 200.5 -22.6 134 752 roll -0.51 - - 2353 - 1.92 0.026 1144 -718.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
765 204.3 -22.3 135 774 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.044 2634 662.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
1075 267.8 -18.8 166 1084 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.026 1147 -701.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
1169 282.2 -14.2 175 1177 done -0.51 0.10 0.167 2360 170.0 2.25 0.045 2633 660.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.16 26.33 -
1477 327.9 -13.8 206 1479 done -0.51 0.05 0.177 2307 -1060.0 - - 2633 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.67 - -
1778 383.2 -18.4 236 1787 roll -0.51 0.15 0.156 2357 333.3 2.10 0.025 1156 -703.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
1873 394.5 -10.0 245 1881 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.045 2628 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
2180 429.6 -11.4 276 2189 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.028 1152 -696.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
2232 435.0 -10.3 281 2242 done -0.51 - - 2356 - 2.20 0.046 2620 667.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
2541 467.5 -10.2 312 2545 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.024 1146 -708.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
2565 469.6 -9.9 314 2572 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2629 659.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
2874 499.0 -9.0 345 2883 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.025 1143 -714.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
2908 502.0 -9.2 348 2916 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2632 647.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
3216 531.4 -9.9 379 3220 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1134 -706.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
3277 537.2 -9.2 385 3288 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 654.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.30 -
3587 569.2 -10.9 416 3596 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1145 -698.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.50 -
3621 572.7 -11.1 419 3628 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2626 658.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
3930 604.7 -9.7 448 3935 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.024 1148 -710.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.50 -
3956 606.6 -9.6 449 3960 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2630 658.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.27 -
4264 631.0 -7.3 464 4265 done -0.51 - - 2356 - - - 2631 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4564 654.2 -8.2 479 4570 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1146 -700.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
4611 657.4 -8.3 481 4615 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2629 650.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.24 -
4925 682.0 -7.4 497 4930 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1144 -700.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.47 -
4956 683.6 -7.5 498 4963 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2628 650.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
5264 708.2 -8.0 514 5270 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1139 -702.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
5287 710.0 -8.2 515 5291 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2633 655.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.21 -
5599 736.4 -8.6 531 5603 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1149 -700.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.45 -
5642 740.2 -8.7 533 5648 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2624 655.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.20 -
5962 769.0 -9.3 549 5963 done -0.51 - - 2356 - - - 2625 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6261 795.0 -8.3 564 6266 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1140 -690.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
6301 798.2 -8.2 566 6307 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2626 646.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.17 -
6622 821.7 -7.1 582 6624 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6921 842.6 -6.9 597 6927 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1151 -696.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.41 -
6974 845.5 -6.8 599 6981 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.048 2627 647.4 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.14 -
7282 867.1 -6.7 615 7285 roll -0.51 - - 2356 - 1.75 0.059 3763 649.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.01 -
7316 868.6 -6.7 616 7322 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2495 -732.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.56 -
7624 889.4 -6.4 632 7625 done -0.51 - - 2356 - - - 2495 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7923 907.7 -6.0 647 7928 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.057 3766 641.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.97 -
7946 908.9 -6.0 648 7949 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.024 2516 -735.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
8264 929.3 -6.5 664 8269 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.057 3771 633.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.96 -
8305 932.0 -6.7 666 8309 done -0.51 - - 2356 - 1.77 0.024 2491 -723.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.54 -
8624 953.7 -7.0 682 8625 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8924 975.0 -7.1 697 8928 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3759 626.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.92 -
8966 978.0 -7.3 699 8969 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.025 2519 -729.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
9145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9145 begin apogee
9151 990.9 -7.1 708 9276 done -0.17 0.30 0.108 2464 360.0 - - 2501 - - 121.12 1.752 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 26.02 - 23.32
9278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9278 begin climb
9280 995.3 - 714 9430 roll 0.51 0.60 0.050 2705 401.7 2.15 0.052 3758 584.7 146.0 140.98 1.712 2331 -4.2 0.268 - - - - - - 24.75 23.80 22.61
9437 991.7 7.2 722 9452 done 0.52 0.17 0.194 2676 -170.6 2.08 0.025 2446 -630.8 154.7 9.48 1.487 2297 -3.6 0.260 - - - - - - 23.94 24.22 22.85
9766 943.7 13.7 739 9767 done 0.52 - - 2676 - - - 2447 - 154.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10066 902.9 13.4 754 10070 roll 0.52 - - 2676 - 2.08 0.054 3764 633.2 154.7 - - 2287 - - - - - - - - - 25.89 -
10095 899.6 13.7 755 10099 done 0.52 - - 2685 - 1.95 0.026 2445 -676.4 154.7 - - 2286 - - - - - - - - - 26.10 -
10407 855.1 13.3 771 10408 done 0.52 - - 2685 - - - 2439 - 154.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10708 815.5 13.1 786 10712 roll 0.52 - - 2685 - 2.08 0.054 3768 638.9 154.7 - - 2284 - - - - - - - - - 26.00 -
10729 812.1 13.5 787 10736 done 0.52 0.10 0.216 2674 -110.0 1.90 0.025 2448 -694.7 154.7 - - 2284 - - - - - - - - 25.87 26.26 -
11050 769.5 13.2 803 11051 done 0.52 - - 2673 - - - 2445 - 154.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11351 730.4 13.0 818 11355 roll 0.52 - - 2683 - 2.05 0.031 1045 -682.9 154.7 - - 2282 - - - - - - - - - 26.24 -
11400 725.1 12.7 820 11404 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.045 2517 654.2 154.7 - - 2281 - - - - - - - - - 26.10 -
11707 685.8 12.2 835 11708 done 0.52 - - 2683 - - - 2518 - 154.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12008 651.1 11.0 850 12010 done 0.52 - - 2683 - - - 2518 - 154.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
12307 616.7 11.9 865 12313 roll 0.52 - - 2694 - 2.17 0.032 1047 -677.9 154.7 - - 2280 - - - - - - - - - 26.25 -
12330 614.4 11.9 866 12335 done 0.52 0.10 0.182 2671 -230.0 2.30 0.045 2542 650.0 154.7 - - 2280 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
12638 581.2 10.1 890 12647 roll 0.52 0.05 0.170 2711 800.0 1.88 0.053 3771 653.7 154.7 - - 2280 - - - - - - - - 26.58 26.01 -
12670 577.0 12.2 893 12681 done 0.52 0.17 0.188 2676 -205.9 1.90 0.024 2433 -704.2 154.7 - - 2280 - - - - - - - - 25.71 26.37 -
12980 543.3 10.8 924 12983 roll 0.52 - - 2686 - 2.03 0.032 1048 -682.3 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - 26.26 -
13023 539.0 10.4 928 13031 done 0.52 - - 2686 - 2.30 0.044 2520 640.0 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - 26.08 -
13331 505.9 9.6 959 13335 roll 0.52 - - 2696 - 2.17 0.033 1059 -673.3 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - 26.22 -
13393 500.4 8.8 965 13404 done 0.52 0.10 0.180 2673 -230.0 2.25 0.044 2518 648.4 154.7 - - 2279 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
13703 474.8 8.7 996 13707 roll 0.52 - - 2672 - 1.92 0.054 3777 655.7 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - 25.99 -
13799 464.8 10.6 1005 13803 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.024 2437 -705.3 154.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.40 -
14104 436.6 8.9 1035 14105 done 0.52 - - 2682 - - - 2433 - 154.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14406 409.2 9.8 1065 14413 done 0.52 - - 2682 - - - 2433 - 154.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14717 381.7 8.4 1096 14723 done 0.52 - - 2682 - - - 2433 - 154.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15026 355.7 8.1 1127 15027 done 0.52 - - 2682 - - - 2433 - 154.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15326 331.6 7.3 1157 15336 roll 0.53 - - 2682 - 2.12 0.051 3775 633.0 161.5 4.18 0.990 2270 -2.2 0.078 - - - - - - - 26.33 24.65
15430 321.3 9.6 1167 15439 done 0.53 0.08 0.211 2676 -75.0 1.92 0.024 2431 -700.0 161.5 - - 2270 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
15740 301.2 5.6 1198 15801 roll 0.59 0.12 0.090 2756 666.7 2.15 0.034 1057 -639.1 215.2 49.38 1.258 2050 -4.5 0.116 - - - - - - 26.54 25.46 24.32
15848 290.5 12.1 1208 15856 done 0.59 0.17 0.136 2698 -341.2 2.30 0.041 2514 633.5 215.2 - - 2047 - - - - - - - - 25.29 25.59 -
16156 256.7 10.7 1239 16158 done 0.59 - - 2698 - - - 2514 - 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16459 227.4 9.7 1269 16465 done 0.59 - - 2699 - - - 2514 - 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16768 200.8 8.1 1300 16776 roll 0.59 - - 2708 - 2.15 0.032 1052 -680.0 215.2 - - 2045 - - - - - - - - - 26.18 -
16879 192.4 6.8 1321 16905 done 0.62 - - 2708 - 2.20 0.041 2521 667.7 235.9 18.25 1.128 1966 -4.3 0.080 - - - - - - - 26.12 24.88
17210 166.1 8.5 1385 17217 roll 0.62 - - 2708 - 1.90 0.050 3766 655.3 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.98 -
17315 155.6 10.0 1405 17323 done 0.62 - - 2715 - 1.90 0.024 2442 -696.8 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - 26.27 -
17627 129.0 8.2 1466 17634 roll 0.62 - - 2722 - 2.03 0.034 1057 -682.3 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - 26.23 -
17667 126.0 7.2 1473 17677 done 0.63 0.03 0.260 2710 -400.0 2.20 0.041 2527 668.2 245.3 4.40 0.825 1926 -8.9 0.147 - - - - - - 26.12 26.17 24.95
17996 102.7 6.3 1534 18022 roll 0.67 0.10 0.108 2764 540.0 1.92 0.049 3773 649.0 280.1 15.55 0.909 1785 -9.1 0.111 - - - - - - 26.48 26.13 25.15
18046 97.4 13.0 1542 18053 done 0.67 0.17 0.155 2724 -235.3 1.90 0.025 2447 -697.9 280.1 - - 1785 - - - - - - - - 25.88 26.21 -
18360 74.6 5.1 1603 18396 done 0.76 0.12 0.095 2801 641.7 - - 2443 - 348.8 28.45 0.292 1504 -9.9 0.274 - - - - - - 26.39 - 25.60
18700 29.3 12.1 1666 18708 roll 0.76 0.15 0.152 2753 -320.0 2.03 0.046 3767 652.2 348.8 - - 1499 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
18735 25.2 10.8 1672 18742 done 0.76 - - 2761 - 1.90 0.026 2436 -700.5 348.8 - - 1499 - - - - - - - - - 26.35 -
18979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18979 begin surface coast
19015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19015 begin surface
SM 3.21 - - - - -7.15 6.38 0.034 183 -404.1 0.30 0.055 2644 693.3 375.06 9.50 0.138 1399 -10.5 0.025 - - - - - -