prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.02 of 150.00 AH used of 24V (82.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.74 of 100.00 AH used of 10V (81.26% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 124 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -60.22 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -4.0 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.219 | 2410 | 258.3 | 2.17 | 0.045 | 1094 | -647.5 | -219.0 | -15.62 | - | 3276 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.27 | 26.57 |
| 238 | 51.8 | -32.2 | 25 | 246 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.15 | 0.040 | 2495 | 651.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 544 | 166.2 | -35.9 | 41 | 550 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 664 | 202.7 | -34.8 | 46 | 672 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.70 | 0.024 | 2486 | -698.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 971 | 300.0 | -31.9 | 62 | 972 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 387.5 | -27.1 | 77 | 1276 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1316 | 400.1 | -27.5 | 79 | 1324 | done | -1.25 | 0.15 | 0.157 | 2422 | 273.3 | 1.67 | 0.024 | 2491 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.69 | - |
| 1643 | 481.9 | -23.8 | 95 | 1649 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1693 | 492.9 | -23.8 | 97 | 1700 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.65 | 0.024 | 2506 | -706.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2014 | 563.8 | -21.0 | 113 | 2020 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.031 | 1106 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2047 | 569.2 | -21.1 | 114 | 2053 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.041 | 2504 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2362 | 637.6 | -20.3 | 127 | 2367 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2415 | 645.1 | -20.8 | 128 | 2421 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2730 | 717.9 | -21.7 | 139 | 2737 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.00 | 0.028 | 1114 | -687.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2795 | 732.2 | -21.7 | 141 | 2803 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2415 | 183.3 | 2.12 | 0.041 | 2503 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 3131 | 797.4 | -18.4 | 152 | 3132 | done | -1.25 | - | - | 2415 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 852.8 | -18.7 | 162 | 3437 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.85 | 0.055 | 3667 | 629.2 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3454 | 852.8 | -18.7 | 162 | 3460 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.70 | 0.027 | 2509 | -681.2 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3770 | 917.4 | -18.9 | 173 | 3776 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.05 | 0.029 | 1108 | -683.4 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3834 | 930.0 | -18.7 | 175 | 3840 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.041 | 2502 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4046 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4046 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4052 | 970.4 | -18.8 | 182 | 4385 | done | -0.20 | 1.05 | 0.121 | 2747 | 333.3 | - | - | 1977 | - | - | 323.67 | 0.757 | 2376 | -2.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.53 |
| 4387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | 988.7 | - | 192 | 4626 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.051 | 3237 | 376.9 | 2.20 | 0.038 | 628 | -613.2 | 219.0 | 224.60 | 0.916 | 1476 | -4.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.89 | 24.19 |
| 4715 | 941.7 | 23.3 | 202 | 4722 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5035 | 860.9 | 23.5 | 213 | 5041 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.037 | 625 | -642.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5101 | 845.5 | 23.6 | 215 | 5107 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.031 | 2010 | 659.5 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5435 | 764.0 | 24.6 | 226 | 5441 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5474 | 754.9 | 24.9 | 227 | 5482 | done | 1.25 | 0.15 | 0.176 | 3221 | -180.0 | 2.05 | 0.028 | 2015 | -676.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.48 | - |
| 5805 | 676.2 | 23.1 | 238 | 5811 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.040 | 612 | -661.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5873 | 661.2 | 23.3 | 240 | 5879 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.032 | 2002 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6183 | 591.6 | 21.0 | 251 | 6189 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6284 | 573.7 | 20.6 | 255 | 6292 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 2005 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6590 | 506.4 | 22.2 | 271 | 6596 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.046 | 3405 | 645.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6670 | 490.2 | 24.1 | 274 | 6679 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3224 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 1997 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.63 | - |
| 6977 | 426.6 | 18.5 | 290 | 6983 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.041 | 612 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7016 | 422.0 | 18.2 | 291 | 7025 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.032 | 2006 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7322 | 361.3 | 19.4 | 307 | 7329 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7437 | 339.8 | 20.2 | 312 | 7443 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.029 | 1993 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7751 | 280.0 | 18.0 | 328 | 7757 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7812 | 271.4 | 18.8 | 330 | 7821 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3225 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1989 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.67 | - |
| 8118 | 215.0 | 16.3 | 346 | 8124 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.040 | 610 | -663.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8272 | 192.7 | 14.3 | 353 | 8279 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.031 | 2002 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8588 | 145.6 | 14.4 | 369 | 8594 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.044 | 3408 | 654.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8634 | 138.4 | 15.0 | 371 | 8641 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.028 | 1995 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8960 | 88.1 | 14.7 | 387 | 8967 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.044 | 3408 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8993 | 84.1 | 14.8 | 388 | 9000 | done | 1.25 | 0.15 | 0.157 | 3217 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 2006 | -683.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.70 | - |
| 9308 | 38.9 | 13.4 | 407 | 9314 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.15 | 0.045 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9495 | 13.5 | 12.3 | 432 | 9503 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.05 | 0.028 | 1990 | -688.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.28 | 7.93 | 0.038 | 132 | 16.6 | 0.77 | 0.048 | 2492 | 1898.7 | 400.08 | 81.57 | 0.059 | 748 | 9.2 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||