OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.48 of 91.80 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.95 of 61.20 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 73 VBD -1.12 - - 57 - - - 2145 - -116.7 -51.50 - 3150 - - - - - - - - - - -
76 4.0 -6.6 8 98 roll -1.12 10.05 0.189 1715 165.0 2.10 0.058 1005 -542.9 -116.7 -2.60 - 3272 -46.9 - - - - - - - - - -
327 33.3 -7.3 52 334 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2130 568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
672 55.2 -5.8 113 678 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3250 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
718 57.9 -6.1 121 724 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2114 -573.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1061 78.1 -6.0 182 1067 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1405 99.8 -6.5 243 1411 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1749 122.4 -6.7 304 1755 done -1.12 - - 1715 - - - 2114 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2093 146.6 -7.2 365 2099 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.052 3250 528.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2134 149.7 -7.6 372 2141 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2119 -565.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2459 172.2 -6.3 403 2460 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2777 190.9 -5.8 433 2781 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3246 536.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2816 193.2 -6.1 436 2820 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2132 -571.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3141 211.7 -5.7 466 3142 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3458 230.5 -6.0 496 3460 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3777 250.3 -6.3 526 3779 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4097 270.0 -6.2 556 4100 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3251 533.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4152 273.8 -6.6 560 4159 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2122 -570.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4477 294.1 -6.1 591 4478 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4802 312.7 -5.5 615 4803 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5113 330.0 -5.6 635 5117 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.055 3250 532.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5158 332.8 -6.4 638 5162 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2129 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5482 351.3 -5.7 659 5484 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5794 369.5 -5.8 679 5798 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.057 3253 535.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5827 371.7 -6.6 681 5830 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.040 2131 -561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6151 393.6 -7.2 702 6152 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6463 415.8 -6.9 722 6464 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6776 437.1 -6.9 742 6777 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7088 459.5 -7.2 762 7092 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3250 532.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7153 464.5 -7.5 766 7158 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 2137 -548.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7479 487.1 -6.8 787 7480 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7790 508.1 -7.0 807 7794 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.063 3253 531.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7852 512.6 -7.3 811 7856 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.044 2146 -559.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8176 534.3 -6.6 832 8177 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8488 553.5 -5.9 852 8492 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1004 -549.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8526 555.9 -6.4 854 8533 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 2141 560.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8845 574.4 -5.7 875 8846 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9158 592.9 -5.9 895 9159 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9466 611.3 -5.9 909 9467 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9772 630.1 -6.1 919 9773 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10080 649.0 -6.2 929 10081 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10386 668.1 -6.3 939 10388 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10692 688.0 -6.6 949 10693 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10998 708.1 -6.5 959 10999 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11305 728.4 -6.6 969 11306 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11609 748.7 -6.6 979 11610 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11917 768.2 -6.3 989 11918 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12223 787.2 -6.2 999 12224 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12529 805.7 -6.0 1009 12533 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 999 -543.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12561 807.9 -6.3 1010 12565 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.048 2141 543.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12897 828.1 -6.1 1021 12898 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13203 847.3 -6.2 1031 13204 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13509 866.1 -6.1 1041 13512 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 999 -543.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13537 867.9 -6.6 1042 13541 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2143 550.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13872 888.2 -6.2 1053 13873 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14177 906.6 -6.0 1063 14178 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14483 925.2 -6.2 1073 14485 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14790 945.1 -6.6 1083 14791 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15096 965.7 -6.8 1093 15097 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15402 986.1 -6.7 1103 15406 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 1005 -542.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15434 988.5 -7.6 1104 15438 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2133 542.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15461 begin apogee
15467 990.4 7.8 1105 15574 done -0.42 0.80 0.100 1874 198.8 - - 2000 - - 104.32 1.519 2792 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
15575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin climb
15577 993.9 - 1108 15689 roll 1.12 1.60 0.074 2210 210.0 2.20 0.067 893 -503.2 116.7 104.82 1.492 2317 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
15806 982.0 9.1 1115 15810 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.048 2010 537.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16141 951.7 9.0 1126 16145 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3144 534.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16195 946.6 9.8 1127 16202 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.051 2014 -538.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16508 918.4 9.0 1138 16509 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16814 890.2 9.3 1148 16815 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17120 861.4 9.5 1158 17121 done 1.12 - - 2210 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17427 831.6 9.8 1168 17428 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17732 802.0 9.6 1178 17736 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3134 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17827 792.7 10.3 1181 17831 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2008 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18162 760.0 9.9 1192 18163 done 1.12 - - 2210 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18467 729.9 9.9 1202 18469 done 1.12 - - 2210 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18773 700.4 9.6 1212 18777 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3142 527.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18862 691.6 8.8 1214 18869 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2014 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19174 662.0 9.5 1225 19175 done 1.12 - - 2210 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19480 632.4 9.7 1235 19481 done 1.12 - - 2209 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19786 603.0 9.6 1245 19790 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.066 3144 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19858 595.9 10.1 1247 19865 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2010 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20178 565.7 9.3 1268 20179 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20489 537.0 9.1 1288 20490 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20802 509.8 8.5 1308 20806 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.066 3135 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20873 503.6 8.1 1312 20881 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2015 -538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21193 478.7 7.7 1333 21196 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 3142 536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21258 473.2 8.5 1337 21262 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2020 -539.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21583 449.5 7.0 1358 21584 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21896 426.5 7.6 1378 21897 done 1.12 - - 2210 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22207 402.4 7.8 1398 22211 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.062 3139 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22320 393.2 7.2 1405 22324 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.048 2028 -555.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22644 366.0 8.3 1426 22645 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22956 340.5 7.9 1446 22957 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23268 315.5 7.8 1466 23272 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.059 3138 541.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23348 309.0 9.2 1471 23352 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.045 2032 -558.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23672 283.8 7.2 1498 23675 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.058 3138 544.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23725 279.2 8.3 1502 23733 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.044 2039 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24052 252.6 8.8 1533 24053 done 1.12 - - 2210 - - - 2039 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24370 224.4 9.5 1563 24374 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.056 3142 538.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24470 214.9 8.8 1571 24477 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.041 2040 -565.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24796 187.4 7.6 1602 24797 done 1.12 - - 2210 - - - 2040 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25115 162.5 7.4 1632 25119 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.055 3142 537.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25290 148.6 7.4 1648 25297 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2053 -550.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25634 122.6 7.8 1709 25639 done 1.12 - - 2210 - - - 2053 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25976 94.9 7.5 1770 25982 done 1.12 - - 2210 - - - 2053 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26320 63.1 10.4 1831 26327 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.052 3140 543.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26405 54.1 10.2 1846 26412 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.040 2050 -567.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26751 30.9 4.3 1907 26814 roll 1.19 - - 2210 - 2.22 0.054 887 -523.9 180.9 53.12 0.804 2053 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
26865 25.1 5.6 1926 26899 done 1.23 0.10 0.061 2234 240.0 2.10 0.035 2061 559.0 213.7 27.75 0.766 1920 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
27122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27122 begin surface coast
27140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27140 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.80 - - 51 - - - 2148 - 250.21 28.40 0.748 1771 -5.2 0.000 - - - - - -