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| • Previous call tries 1 | • 25.63 of 91.80 AH used of 24V (72.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.31 of 61.20 AH used of 10V (66.82% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 61 s | • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | -40.45 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.4 | -7.8 | 8 | 85 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.190 | 2264 | 166.0 | 2.65 | 0.064 | 3144 | 530.9 | -121.6 | -8.12 | - | 2999 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 35.2 | -11.7 | 58 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1737 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 69.2 | -10.1 | 119 | 626 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 98.0 | -8.8 | 180 | 936 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 127.2 | -10.1 | 199 | 1247 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 334 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 131.0 | -10.5 | 200 | 1278 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.033 | 1734 | 553.4 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 162.2 | -9.9 | 216 | 1599 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 192.7 | -9.4 | 232 | 1920 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 223.1 | -9.4 | 248 | 2231 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 228.5 | -9.8 | 250 | 2282 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.035 | 1740 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 253.5 | -7.8 | 266 | 2603 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 277.8 | -7.6 | 282 | 2924 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 302.8 | -7.9 | 298 | 3235 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 306.4 | -9.3 | 300 | 3276 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.037 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 333.1 | -8.3 | 316 | 3607 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 359.7 | -8.3 | 332 | 3928 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 385.6 | -8.2 | 348 | 4249 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 414.3 | -9.2 | 364 | 4571 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 445.3 | -9.7 | 380 | 4882 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 332 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 447.9 | -10.9 | 381 | 4902 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.038 | 1743 | 557.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 476.8 | -9.3 | 410 | 5215 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 3143 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 479.7 | -10.0 | 413 | 5245 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.046 | 1737 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 508.5 | -9.6 | 444 | 5557 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 539.1 | -9.8 | 475 | 5872 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.062 | 334 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 541.8 | -10.8 | 477 | 5894 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.037 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 569.8 | -8.6 | 508 | 6208 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.059 | 3147 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 574.2 | -9.4 | 512 | 6248 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.046 | 1749 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 599.9 | -8.0 | 543 | 6560 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 624.2 | -7.8 | 574 | 6872 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 647.4 | -7.3 | 605 | 7185 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3143 | 536.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 654.4 | -8.5 | 610 | 7266 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1739 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 680.9 | -8.6 | 618 | 7617 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 713.1 | -9.1 | 627 | 7978 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 744.3 | -8.4 | 636 | 8308 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.061 | 3143 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 750.1 | -9.3 | 637 | 8369 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1735 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 777.1 | -7.9 | 646 | 8710 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.072 | 335 | -538.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 779.2 | -9.1 | 646 | 8731 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 805.4 | -7.8 | 655 | 9072 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.063 | 3143 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | 808.3 | -8.1 | 655 | 9105 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.053 | 1739 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 832.7 | -7.3 | 664 | 9465 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 860.2 | -7.6 | 673 | 9795 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.065 | 3149 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 862.6 | -8.4 | 673 | 9828 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 889.3 | -8.2 | 682 | 10188 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 918.9 | -8.2 | 691 | 10548 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 947.9 | -8.0 | 700 | 10879 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.086 | 339 | -524.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 950.4 | -9.2 | 700 | 10905 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | 560.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 976.5 | -7.7 | 709 | 11270 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 997.5 | 7.3 | 716 | 11632 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 189.0 | - | - | 1740 | - | - | 109.32 | 1.492 | 2501 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 999.9 | 3.1 | 719 | 11750 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.088 | 2778 | 205.7 | 2.62 | 0.064 | 3108 | 522.1 | 121.6 | 105.07 | 1.427 | 2005 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 990.7 | 10.4 | 722 | 11786 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.056 | 1708 | -538.5 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12119 | 954.6 | 10.5 | 731 | 12157 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 916.9 | 10.4 | 740 | 12488 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.75 | 0.094 | 301 | -512.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 914.1 | 10.8 | 740 | 12508 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.048 | 1706 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | 879.7 | 10.2 | 749 | 12879 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 843.8 | 9.8 | 758 | 13240 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 807.5 | 10.2 | 767 | 13600 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 768.0 | 11.4 | 776 | 13961 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 726.6 | 11.2 | 785 | 14322 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | 690.0 | 9.6 | 794 | 14652 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 528.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | 685.6 | 9.1 | 795 | 14694 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.056 | 1706 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15007 | 656.6 | 9.1 | 803 | 15045 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15349 | 620.1 | 11.8 | 831 | 15357 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 584.1 | 11.1 | 862 | 15669 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15973 | 553.0 | 9.2 | 893 | 15982 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16288 | 522.6 | 10.0 | 924 | 16297 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.072 | 296 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16338 | 516.7 | 12.3 | 929 | 16347 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16651 | 482.2 | 11.2 | 960 | 16659 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16973 | 447.4 | 10.3 | 991 | 16981 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.059 | 3108 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17019 | 442.5 | 9.6 | 993 | 17023 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.048 | 1702 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17335 | 412.4 | 9.2 | 1009 | 17344 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.068 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17391 | 406.9 | 9.7 | 1011 | 17396 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1696 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17700 | 379.9 | 8.7 | 1027 | 17709 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.060 | 3114 | 541.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17735 | 376.5 | 8.6 | 1028 | 17740 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.046 | 1712 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18042 | 348.5 | 9.4 | 1044 | 18060 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18363 | 318.7 | 9.2 | 1060 | 18381 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18686 | 288.9 | 9.3 | 1076 | 18695 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.054 | 3113 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18721 | 285.2 | 10.5 | 1077 | 18726 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1709 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19028 | 256.3 | 9.5 | 1093 | 19036 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 295 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19073 | 251.4 | 9.8 | 1095 | 19078 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.036 | 1707 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19390 | 220.3 | 9.8 | 1111 | 19399 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 3108 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19426 | 216.6 | 10.9 | 1112 | 19431 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1710 | -552.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19733 | 187.4 | 9.4 | 1128 | 19751 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20054 | 158.0 | 9.0 | 1144 | 20072 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20377 | 128.8 | 9.3 | 1160 | 20394 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20696 | 98.9 | 9.4 | 1176 | 20700 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21005 | 68.1 | 8.4 | 1237 | 21009 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21314 | 43.7 | 7.0 | 1298 | 21334 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 143.8 | 17.05 | 0.809 | 1914 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21641 | 20.9 | 8.0 | 1362 | 21645 | roll | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 297 | -543.5 | 144.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21783 | 8.4 | 9.2 | 1390 | 21787 | done | 1.19 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.033 | 1709 | 564.8 | 144.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |