QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.11 of 100.00 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 40 VBD -0.96 - - 141 - - - 2465 - -170.3 -23.83 - 2370 - - - - - - - - - - -
43 3.2 -2.9 4 109 roll -0.96 8.68 0.248 2223 239.9 2.03 0.061 3760 637.9 -170.3 -48.53 - 3988 -33.3 - - - - - - - - - -
213 34.2 -21.9 33 220 done -0.30 0.75 0.166 2442 292.0 1.95 0.026 2414 -690.3 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
558 61.0 -8.8 94 565 roll -1.09 0.68 0.079 2192 -367.6 2.10 0.048 3760 641.0 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
622 71.6 -19.1 105 629 done -0.51 0.62 0.160 2377 298.4 1.92 0.025 2411 -702.6 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
967 102.3 -7.4 166 973 roll -0.66 0.15 0.069 2315 -413.3 2.10 0.048 3758 641.4 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1003 105.7 -10.3 172 1010 done -0.61 0.12 0.143 2349 283.3 1.90 0.026 2426 -701.1 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1349 129.4 -5.5 233 1356 roll -0.75 0.15 0.071 2277 -480.0 2.08 0.048 3764 643.3 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1505 144.8 -10.8 260 1511 done -0.63 0.22 0.140 2345 309.1 1.90 0.025 2430 -702.1 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1849 172.1 -7.9 321 1856 roll -0.80 0.17 0.066 2261 -494.1 2.08 0.048 3767 642.8 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1930 181.6 -12.6 335 1938 done -0.66 0.22 0.142 2329 309.1 1.88 0.026 2449 -701.1 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2277 214.4 -9.5 396 2282 done -0.80 0.12 0.076 2274 -458.3 - - 2449 - -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2621 248.6 -9.5 457 2627 roll -0.74 0.12 0.153 2303 241.7 2.05 0.049 3768 643.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
2718 257.1 -8.7 474 2724 done -0.82 - - 2303 - 1.88 0.027 2449 -701.6 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3062 287.5 -8.2 535 3069 roll -0.89 0.12 0.081 2246 -475.0 2.05 0.050 3767 642.9 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3109 292.9 -11.7 543 3117 done -0.74 0.20 0.146 2305 295.0 1.88 0.026 2455 -697.9 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3446 320.8 -8.4 581 3450 roll -0.82 - - 2303 - 2.03 0.051 3756 640.9 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
3530 326.8 -6.1 588 3537 done -0.96 0.20 0.067 2219 -420.0 1.83 0.027 2482 -696.2 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
3855 365.8 -12.4 619 3860 roll -0.71 0.28 0.153 2305 307.1 2.10 0.028 1034 -689.5 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3895 369.5 -8.1 622 3899 done -0.84 - - 2305 - 2.20 0.037 2491 662.3 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4221 396.0 -8.1 652 4225 roll -0.97 0.17 0.075 2222 -488.2 1.98 0.054 3767 644.4 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
4260 400.2 -12.2 655 4268 done -0.78 0.22 0.150 2288 300.0 1.85 0.028 2488 -691.4 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
4585 427.0 -8.7 686 4589 roll -0.84 - - 2289 - 2.00 0.054 3763 637.5 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4659 433.1 -8.0 692 4665 done -0.91 0.12 0.081 2234 -458.3 1.83 0.030 2504 -688.0 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
4984 468.7 -11.0 723 4988 roll -0.78 0.20 0.151 2289 275.0 1.98 0.054 3760 634.3 -170.3 - - 3988 - - - - - - - - - - -
5059 475.2 -8.2 729 5064 done -0.89 - - 2289 - 1.80 0.031 2523 -687.2 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
5398 502.0 -7.8 760 5402 roll -0.99 0.17 0.074 2217 -423.5 2.17 0.031 1038 -684.3 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5464 509.5 -11.2 763 5469 done -0.83 0.22 0.156 2273 254.5 2.22 0.038 2501 659.0 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5787 535.6 -7.7 779 5790 roll -0.88 - - 2274 - 1.95 0.057 3754 642.6 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
5848 540.6 -7.7 781 5854 done -0.95 - - 2274 - 1.80 0.031 2520 -685.6 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
6165 564.7 -7.9 797 6167 done -1.01 0.17 0.075 2204 -411.8 - - 2520 - -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
6474 599.9 -11.4 812 6482 roll -0.80 0.25 0.166 2280 304.0 2.17 0.033 1045 -679.7 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6511 603.3 -8.8 813 6515 done -0.89 - - 2280 - 2.28 0.040 2535 653.5 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6827 627.9 -8.1 828 6831 roll -0.97 0.15 0.082 2221 -393.3 1.92 0.057 3766 641.1 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
6872 632.8 -11.9 830 6876 done -0.82 0.20 0.156 2277 280.0 1.80 0.031 2536 -683.3 -170.3 - - 3978 - - - - - - - - - - -
7204 663.4 -8.9 846 7208 roll -0.91 - - 2275 - 1.95 0.059 3747 621.0 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
7232 666.0 -9.2 847 7237 done -1.00 0.15 0.081 2215 -400.0 1.77 0.031 2535 -684.7 -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
7562 701.8 -11.4 863 7567 roll -0.83 0.17 0.160 2269 317.6 2.20 0.031 1043 -678.2 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
7624 707.4 -8.7 866 7628 done -0.89 - - 2267 - 2.28 0.041 2523 649.1 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
7951 734.4 -8.0 882 7952 done -0.94 - - 2267 - - - 2523 - -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
8260 758.1 -7.7 897 8264 roll -0.99 0.12 0.089 2217 -416.7 1.92 0.057 3764 646.4 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
8321 764.2 -9.9 899 8329 done -0.84 0.20 0.161 2273 280.0 1.80 0.032 2545 -677.2 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
8637 789.1 -8.3 915 8641 roll -0.93 - - 2273 - 1.95 0.058 3753 619.5 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
8676 792.3 -8.1 916 8683 done -1.03 0.17 0.078 2206 -394.1 1.77 0.031 2545 -682.5 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
8994 827.1 -10.9 932 8996 done -0.84 0.22 0.160 2269 286.4 - - 2545 - -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
9302 850.2 -7.4 947 9306 roll -0.92 - - 2269 - 2.20 0.033 1059 -675.5 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
9348 853.9 -8.1 949 9353 done -1.01 0.15 0.083 2213 -373.3 2.28 0.041 2533 646.5 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
9675 888.4 -11.1 965 9680 roll -0.87 0.17 0.170 2265 305.9 2.22 0.031 1046 -669.8 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
9715 892.2 -8.7 967 9719 done -0.94 - - 2264 - 2.28 0.041 2519 646.1 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
10042 919.7 -8.5 983 10046 roll -1.00 0.12 0.092 2214 -416.7 1.95 0.059 3755 633.8 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
10080 923.9 -11.7 984 10087 done -0.85 0.20 0.165 2268 270.0 1.83 0.034 2530 -669.4 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
10397 949.9 -7.7 1000 10405 roll -0.94 - - 2268 - 2.20 0.034 1043 -675.9 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
10433 952.7 -8.4 1001 10438 done -1.03 0.17 0.082 2204 -376.5 2.28 0.042 2518 646.9 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
10750 986.3 -10.7 1016 10754 roll -0.87 0.17 0.168 2256 305.9 2.20 0.032 1053 -665.9 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
10782 989.7 -9.1 1017 10788 done -0.87 - - 2256 - 2.25 0.042 2507 646.2 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10812 991.9 8.7 1019 10903 done -0.22 0.68 0.147 2465 307.4 - - 2509 - - 87.95 1.433 3532 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10904 begin climb
10906 994.5 - 1023 11057 roll 0.96 1.08 0.064 2850 356.5 2.20 0.054 3755 566.4 170.3 142.15 1.386 2836 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11150 978.6 17.7 1034 11155 done 0.19 0.98 0.206 2611 -243.9 1.92 0.030 2520 -643.2 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
11477 957.3 6.1 1050 11561 done 0.47 0.22 0.073 2701 409.1 - - 2520 - 269.0 80.80 1.364 2435 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11869 913.2 11.3 1069 11870 done 0.47 - - 2701 - - - 2520 - 269.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12177 878.3 10.9 1084 12179 done 0.47 - - 2701 - - - 2520 - 269.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12487 846.4 10.3 1099 12490 roll 0.47 - - 2703 - 2.12 0.037 1111 -664.6 269.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12532 841.8 9.4 1101 12548 done 0.49 - - 2703 - 2.15 0.041 2494 643.3 283.0 11.48 1.226 2378 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
12858 806.3 11.0 1116 12862 roll 0.49 - - 2702 - 2.03 0.061 3764 625.6 283.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12914 799.0 12.6 1118 12918 done 0.39 0.12 0.183 2673 -241.7 1.90 0.032 2496 -667.4 283.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13235 768.3 9.8 1134 13244 roll 0.49 - - 2673 - 2.05 0.058 3765 619.0 287.1 4.72 0.942 2361 -2.8 0.234 - - - - - - - - -
13273 763.8 12.6 1135 13280 done 0.49 - - 2676 - 1.90 0.031 2493 -669.5 287.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13588 731.0 10.4 1151 13592 roll 0.59 0.17 0.080 2744 400.0 2.05 0.058 3765 620.5 287.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13656 720.5 17.2 1154 13661 done 0.34 0.28 0.170 2658 -307.1 1.90 0.031 2512 -659.5 287.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13989 689.9 7.7 1170 14042 roll 0.59 0.20 0.077 2745 435.0 2.20 0.036 1109 -637.7 344.9 47.88 1.236 2124 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
14111 674.1 14.0 1175 14118 done 0.59 - - 2745 - 2.25 0.041 2517 625.8 344.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14427 627.5 14.5 1191 14431 roll 0.52 0.12 0.170 2719 -216.7 2.17 0.035 1106 -650.2 344.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14466 622.2 12.5 1193 14470 done 0.61 - - 2719 - 2.20 0.041 2509 637.7 344.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14792 582.1 12.0 1209 14796 roll 0.61 - - 2719 - 2.00 0.059 3765 628.0 344.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14842 575.3 13.6 1211 14846 done 0.61 - - 2719 - 1.92 0.031 2497 -660.4 344.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15169 538.9 10.7 1227 15172 roll 0.61 - - 2719 - 2.08 0.036 1114 -664.9 344.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15208 534.9 9.2 1228 15229 done 0.72 0.17 0.076 2786 394.1 2.12 0.039 2494 650.9 364.7 15.90 1.091 2045 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
15543 485.3 14.8 1248 15548 roll 0.55 0.20 0.172 2732 -270.0 2.10 0.035 1118 -655.2 364.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15583 480.3 11.0 1251 15587 done 0.61 - - 2732 - 2.10 0.040 2468 642.9 364.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15913 442.1 12.0 1282 15917 roll 0.61 - - 2733 - 2.05 0.058 3762 631.2 364.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15963 435.3 13.6 1286 15969 done 0.61 - - 2733 - 1.92 0.031 2490 -662.5 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16291 397.3 11.2 1317 16297 done 0.67 - - 2733 - - - 2489 - 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16619 361.6 10.9 1348 16623 roll 0.75 0.15 0.079 2797 426.7 2.05 0.034 1115 -670.2 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16680 353.5 13.0 1353 16687 done 0.64 0.17 0.170 2751 -270.6 2.15 0.041 2507 647.4 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17005 317.7 10.0 1384 17009 roll 0.64 - - 2758 - 2.08 0.034 1107 -673.1 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17072 310.3 10.9 1390 17076 done 0.64 - - 2758 - 2.08 0.039 2462 651.4 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17410 270.3 12.7 1442 17416 roll 0.64 - - 2758 - 2.03 0.034 1104 -669.0 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17491 260.2 12.0 1456 17497 done 0.69 - - 2758 - 2.05 0.038 2453 658.0 364.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17834 221.0 9.3 1517 17854 roll 0.71 - - 2758 - 2.12 0.056 3768 620.3 381.6 13.98 0.837 1975 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
17877 215.8 12.0 1524 17883 done 0.71 - - 2759 - 1.98 0.028 2437 -672.2 381.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18221 176.8 10.2 1585 18227 roll 0.80 0.12 0.087 2812 441.7 1.98 0.033 1103 -673.7 381.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18250 173.4 12.7 1590 18256 done 0.80 - - 2812 - 2.05 0.036 2451 657.6 381.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18594 131.3 12.4 1651 18601 roll 0.65 0.17 0.151 2758 -317.6 2.05 0.054 3762 639.5 381.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18675 121.3 11.6 1665 18681 done 0.65 - - 2758 - 1.92 0.030 2451 -682.8 381.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19019 85.5 9.6 1726 19039 roll 0.85 0.17 0.074 2835 452.9 2.10 0.053 3756 621.4 392.9 10.62 0.697 1929 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
19051 81.4 13.4 1731 19059 done 0.78 0.17 0.172 2795 -235.3 1.90 0.029 2467 -678.4 392.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19397 46.5 8.5 1792 19434 roll 0.94 0.15 0.078 2866 473.3 2.10 0.032 1100 -651.0 431.5 30.70 0.693 1771 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
19526 31.8 11.7 1814 19532 done 0.94 - - 2866 - 2.17 0.036 2516 652.5 431.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19800 begin surface coast
19841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19841 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.50 7.47 0.067 142 -364.7 - - 2429 - 433.94 - - 1763 - - - - - - - -