OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.75 of 150.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.24 of 100.00 AH used of 10V (84.76% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 127 VBD -0.83 - - 108 - - - 2027 - -175.2 -98.07 - 2885 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -4.0 17 161 done -0.83 10.75 0.239 2779 248.5 - - 2025 - -175.2 -11.57 - 3479 -51.3 - - - - - - - 25.79 - 26.48
482 101.6 -21.9 46 487 roll -0.76 - - 2770 - 2.12 0.030 3481 686.8 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.38 -
531 111.5 -21.5 48 537 done -0.69 0.20 0.164 2823 265.0 1.92 0.016 2088 -725.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
851 169.5 -16.8 64 857 roll -0.66 - - 2823 - 1.98 0.028 709 -696.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.48 -
877 173.8 -16.8 65 884 done -0.63 - - 2818 - 1.98 0.020 2091 698.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
1204 223.2 -13.7 81 1209 roll -0.60 0.12 0.171 2856 316.7 2.00 0.026 709 -691.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
1233 226.5 -13.3 82 1239 done -0.57 - - 2849 - 1.95 0.020 2088 707.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.56 -
1554 263.4 -11.2 98 1559 roll -0.56 - - 2847 - 2.00 0.034 3463 687.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
1608 268.5 -11.1 100 1614 done -0.56 - - 2847 - 1.92 0.016 2069 -726.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
1924 307.8 -12.1 116 1930 roll -0.55 - - 2847 - 1.95 0.030 709 -697.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
1959 310.7 -11.9 117 1964 done -0.54 - - 2847 - 1.95 0.021 2084 705.1 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2274 347.0 -10.8 133 2280 roll -0.54 - - 2847 - 2.03 0.034 3474 684.7 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.57 -
2319 351.6 -10.3 135 2325 done -0.54 - - 2847 - 1.95 0.017 2076 -716.9 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
2645 386.7 -10.8 151 2650 roll -0.54 - - 2847 - 1.98 0.031 701 -694.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
2772 400.2 -10.4 157 2777 done -0.54 - - 2847 - 1.98 0.021 2083 698.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
3097 430.7 -9.1 173 3102 roll -0.54 - - 2847 - 2.03 0.034 3470 683.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.59 -
3131 432.9 -9.0 174 3137 done -0.54 - - 2847 - 1.95 0.018 2071 -717.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.66 -
3447 465.1 -10.5 190 3452 roll -0.54 - - 2847 - 1.98 0.030 698 -693.4 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
3495 470.0 -10.6 192 3501 done -0.54 - - 2847 - 1.98 0.021 2084 700.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
3815 502.3 -9.0 208 3821 roll -0.54 - - 2847 - 2.03 0.034 3467 681.3 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.58 -
3906 509.2 -8.0 212 3911 done -0.54 - - 2846 - 1.95 0.018 2071 -715.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.67 -
4226 530.5 -6.2 228 4231 roll -0.54 - - 2847 - 1.98 0.031 703 -690.9 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
4271 533.6 -6.5 230 4277 done -0.54 - - 2847 - 1.98 0.022 2076 693.4 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.63 -
4596 557.8 -7.9 246 4598 done -0.54 - - 2847 - - - 2076 - -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4900 585.4 -9.9 261 4905 roll -0.54 - - 2847 - 2.00 0.031 707 -684.5 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
4925 588.2 -9.8 262 4930 done -0.54 - - 2847 - 1.98 0.023 2074 690.4 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.63 -
5263 621.0 -9.6 275 5269 roll -0.54 - - 2848 - 2.08 0.037 3473 672.6 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.57 -
5349 626.9 -9.0 277 5354 done -0.55 - - 2847 - 1.98 0.019 2069 -709.1 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 26.65 -
5668 653.3 -7.6 288 5673 roll -0.56 - - 2846 - 1.98 0.032 709 -686.9 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.59 -
5713 656.4 -7.7 289 5719 done -0.57 - - 2847 - 2.00 0.024 2086 688.5 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.62 -
6042 679.5 -7.0 300 6043 done -0.58 - - 2847 - - - 2085 - -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6340 700.9 -7.2 310 6345 roll -0.59 - - 2847 - 2.03 0.041 709 -677.8 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.58 -
6406 706.4 -7.7 312 6411 done -0.61 - - 2847 - 2.00 0.022 2089 690.0 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.62 -
6745 734.4 -8.5 323 6750 roll -0.62 - - 2846 - 2.05 0.038 3469 673.2 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.55 -
6795 737.8 -8.5 324 6800 done -0.63 - - 2847 - 1.98 0.021 2077 -703.0 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.64 -
7118 764.4 -7.7 335 7123 roll -0.65 - - 2847 - 2.00 0.033 703 -687.0 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 26.57 -
7157 767.5 -7.8 336 7162 done -0.66 - - 2846 - 2.00 0.023 2089 693.0 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 26.61 -
7491 792.6 -7.4 347 7496 roll -0.68 - - 2847 - 2.08 0.039 3474 665.9 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.54 -
7536 795.5 -7.4 348 7542 done -0.69 - - 2847 - 2.00 0.022 2077 -698.5 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.64 -
7865 820.0 -7.4 359 7871 roll -0.71 - - 2847 - 2.03 0.034 693 -681.8 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.55 -
7940 825.8 -8.0 361 7946 done -0.72 - - 2847 - 2.00 0.024 2074 690.5 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.60 -
8270 851.4 -7.6 372 8276 roll -0.74 0.10 0.099 2792 -550.0 2.10 0.037 3475 667.1 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - 26.65 26.53 -
8295 851.4 -7.6 372 8300 done -0.76 - - 2792 - 2.00 0.021 2074 -700.5 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.63 -
8610 887.1 -10.8 383 8616 roll -0.76 - - 2792 - 2.03 0.034 695 -679.3 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.54 -
8725 898.2 -11.5 386 8730 done -0.76 - - 2791 - 2.00 0.024 2073 689.0 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.59 -
9041 934.3 -10.2 397 9046 roll -0.76 - - 2791 - 2.10 0.040 3474 667.1 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.52 -
9120 940.9 -10.2 399 9126 done -0.76 - - 2791 - 2.00 0.022 2074 -700.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.62 -
9445 973.1 -9.4 410 9450 roll -0.76 - - 2790 - 2.03 0.033 691 -681.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.54 -
9534 979.7 -9.4 412 9540 done -0.76 - - 2784 - 2.03 0.025 2083 685.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.58 -
9626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9626 begin apogee
9635 991.1 -9.5 416 9858 done -0.18 0.62 0.128 2986 325.8 - - 2228 - - 214.80 1.004 2758 -3.1 0.320 - - - - - - 26.25 - 24.21
9860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9860 begin climb
9864 995.4 - 423 10045 roll 0.83 0.93 0.067 3314 352.7 2.22 0.041 3580 609.0 175.2 170.88 1.112 2040 -4.2 0.388 - - - - - - 25.02 24.57 23.77
10080 974.9 13.5 430 10087 done 0.76 - - 3322 - 2.12 0.024 2210 -646.2 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.08 -
10388 919.5 16.5 441 10395 roll 0.72 0.12 0.171 3287 -291.7 2.15 0.039 3582 638.1 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
10477 908.6 16.0 443 10483 done 0.68 - - 3294 - 2.08 0.025 2188 -670.2 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.07 -
10796 862.5 13.4 454 10802 roll 0.65 0.12 0.161 3257 -308.3 2.15 0.039 3573 644.2 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
10884 853.7 13.1 456 10890 done 0.62 - - 3264 - 2.05 0.024 2187 -676.1 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.31 -
11203 816.3 11.1 467 11209 roll 0.60 - - 3264 - 2.15 0.042 3578 647.0 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.32 -
11283 807.9 11.8 469 11289 done 0.58 0.12 0.167 3241 -191.7 2.03 0.025 2199 -679.3 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
11607 773.5 10.2 480 11613 roll 0.58 - - 3240 - 2.15 0.041 3580 642.3 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.38 -
11692 765.8 10.8 482 11699 done 0.57 - - 3241 - 2.03 0.025 2203 -678.3 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.46 -
12011 730.3 10.6 493 12017 roll 0.57 - - 3241 - 2.12 0.042 3582 650.5 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.41 -
12091 722.5 10.9 495 12096 done 0.56 - - 3247 - 2.03 0.026 2199 -681.3 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.50 -
12413 687.4 10.6 506 12414 done 0.56 - - 3247 - - - 2198 - 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12711 657.7 10.1 516 12716 roll 0.55 - - 3256 - 2.08 0.037 802 -671.2 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
12746 654.3 9.8 517 12753 done 0.54 0.12 0.145 3225 -258.3 2.03 0.028 2168 672.9 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.31 26.51 -
13083 626.5 8.3 528 13126 roll 0.59 - - 3224 - 2.22 0.041 3602 645.9 206.3 31.35 0.908 1911 -3.0 0.211 - - - - 1 - - 25.94 24.46
13268 607.7 10.7 534 13274 done 0.59 - - 3229 - 2.10 0.026 2199 -668.1 206.3 - - 1904 - - - - - - - - - 26.15 -
13583 574.6 10.5 548 13584 done 0.59 - - 3229 - - - 2200 - 206.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13886 543.5 10.4 563 13891 roll 0.59 - - 3228 - 2.17 0.041 3614 651.6 206.3 - - 1902 - - - - - - - - - 26.34 -
13935 538.4 10.5 565 13940 done 0.59 - - 3233 - 2.10 0.025 2184 -681.0 206.3 - - 1902 - - - - - - - - - 26.41 -
14256 508.7 8.8 581 14278 done 0.61 - - 3233 - - - 2184 - 224.9 20.35 0.900 1846 -2.8 0.160 - - - - - - - - 25.33
14576 484.1 6.7 597 14664 roll 0.73 0.12 0.079 3308 625.0 2.35 0.041 3603 603.8 301.2 78.85 0.851 1521 -4.1 0.242 - - - - - - 26.33 25.22 24.53
14682 472.8 10.9 602 14688 done 0.71 0.12 0.155 3283 -208.3 2.15 0.024 2198 -653.5 301.2 - - 1506 - - - - - - - - 25.32 25.46 -
15008 439.8 10.1 618 15014 roll 0.71 - - 3291 - 2.10 0.035 805 -663.3 301.2 - - 1499 - - - - - - - - - 26.04 -
15103 431.2 10.1 622 15108 done 0.71 - - 3292 - 2.10 0.027 2220 673.8 301.2 - - 1499 - - - - - - - - - 26.13 -
15418 398.4 10.0 638 15423 roll 0.71 - - 3291 - 2.10 0.041 3598 656.2 301.2 - - 1498 - - - - - - - - - 26.24 -
15483 391.6 10.5 641 15488 done 0.71 - - 3296 - 2.08 0.024 2185 -679.3 301.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.32 -
15808 359.2 10.0 657 15813 roll 0.71 - - 3308 - 2.05 0.034 799 -676.1 301.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.35 -
15862 354.9 9.7 659 15868 done 0.71 - - 3308 - 2.05 0.024 2205 685.9 301.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.39 -
16179 322.5 10.1 675 16184 roll 0.71 - - 3314 - 2.10 0.033 799 -669.5 301.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.41 -
16218 319.8 10.2 676 16226 done 0.71 0.12 0.138 3280 -283.3 2.05 0.024 2211 688.8 301.2 - - 1497 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
16525 288.8 10.0 692 16531 roll 0.72 - - 3279 - 2.08 0.039 3591 663.5 301.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.44 -
16585 283.7 10.5 694 16592 done 0.73 - - 3280 - 2.03 0.022 2190 -690.1 301.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.51 -
16891 253.9 8.4 710 16921 roll 0.79 - - 3280 - 2.12 0.032 806 -652.8 328.7 23.40 0.700 1413 -3.5 0.133 - - - - - - - 26.16 25.49
16956 248.7 8.2 713 16995 done 0.85 0.12 0.076 3351 591.7 2.05 0.023 2199 679.5 362.4 31.08 0.692 1277 -4.4 0.162 - - - - - - 26.20 26.22 25.14
17295 208.9 11.7 730 17300 roll 0.85 - - 3359 - 2.08 0.031 814 -665.9 362.4 - - 1257 - - - - - - - - - 26.15 -
17344 203.5 12.0 732 17350 done 0.85 0.12 0.138 3326 -275.0 2.03 0.023 2198 681.8 362.4 - - 1256 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
17666 171.5 8.9 748 17673 done 0.89 - - 3326 - - - 2198 - 375.8 4.88 0.603 1231 -5.1 0.150 - - - - - - - - 25.46
17965 146.6 8.3 763 18011 done 0.95 - - 3326 - - - 2198 - 406.5 43.17 0.603 1105 -2.9 0.073 - - - - - - - - 25.28
18306 114.3 9.9 780 18311 roll 0.97 0.10 0.088 3401 750.0 2.08 0.029 803 -670.7 406.5 - - 1085 - - - - - - - - 26.27 26.20 -
18366 108.3 11.7 782 18374 done 0.98 0.12 0.131 3365 -300.0 2.05 0.022 2215 688.8 406.5 - - 1085 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
18672 73.2 10.3 798 18678 roll 1.00 - - 3365 - 2.08 0.037 3599 665.4 406.5 - - 1086 - - - - - - - - - 26.33 -
18698 70.5 10.3 799 18704 done 1.01 - - 3371 - 2.03 0.020 2186 -696.1 406.5 - - 1085 - - - - - - - - - 26.41 -
19015 43.7 7.7 818 19041 roll 1.10 - - 3380 - 2.00 0.028 810 -688.0 454.7 20.50 0.207 909 -8.6 0.187 - - - - - - - 26.35 26.00
19188 30.2 6.7 834 19231 done 1.24 0.20 0.053 3497 585.0 2.00 0.021 2202 696.0 530.1 35.67 0.181 599 -8.7 0.149 - - - - - - 26.44 26.43 25.98
19357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19357 begin surface coast
19373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.01 8.45 0.024 135 16.0 0.15 0.051 2060 -61400.0 564.93 17.35 0.125 456 26.3 -0.046 - - - - - -