prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.31 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.74 of 110.00 AH used of 10V (66.60% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 8.64 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.80 | - | - | 130 | - | - | - | 1945 | - | -243.3 | -105.90 | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 11.8 | -10.2 | 17 | 157 | roll | -0.80 | 10.12 | 0.236 | 2675 | 251.5 | 2.17 | 0.051 | 3352 | 648.4 | -243.3 | -9.98 | - | 3780 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 26.10 | 26.51 |
| 171 | 33.3 | -49.1 | 23 | 178 | done | -0.56 | 0.32 | 0.164 | 2767 | 287.5 | 2.10 | 0.031 | 1952 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.16 | - |
| 502 | 125.6 | -26.8 | 84 | 510 | roll | -0.50 | - | - | 2767 | - | 2.15 | 0.046 | 569 | -643.3 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 560 | 138.9 | -21.4 | 94 | 568 | done | -0.47 | 0.08 | 0.145 | 2791 | 300.0 | 2.10 | 0.034 | 1933 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 894 | 194.8 | -12.3 | 155 | 900 | done | -0.45 | - | - | 2791 | - | - | - | 1934 | - | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 225.8 | -11.6 | 192 | 1221 | roll | -0.46 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.050 | 3363 | 643.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1287 | 233.9 | -10.5 | 199 | 1295 | done | -0.49 | - | - | 2786 | - | 2.08 | 0.033 | 1965 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1596 | 262.8 | -6.1 | 230 | 1606 | roll | -0.51 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.047 | 557 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1630 | 264.9 | -6.5 | 233 | 1639 | done | -0.53 | - | - | 2782 | - | 2.10 | 0.033 | 1959 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1939 | 290.7 | -11.0 | 264 | 1949 | roll | -0.56 | - | - | 2781 | - | 2.12 | 0.050 | 3353 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1965 | 293.4 | -11.3 | 266 | 1973 | done | -0.59 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.032 | 1949 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2272 | 321.8 | -6.9 | 297 | 2281 | roll | -0.62 | - | - | 2781 | - | 2.17 | 0.050 | 3350 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2304 | 323.9 | -6.6 | 300 | 2313 | done | -0.65 | 0.12 | 0.086 | 2700 | -675.0 | 2.10 | 0.032 | 1945 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.41 | - |
| 2615 | 356.4 | -10.3 | 331 | 2624 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.159 | 2740 | 333.3 | 2.10 | 0.046 | 556 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.31 | - |
| 2648 | 359.7 | -9.6 | 334 | 2657 | done | -0.62 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.035 | 1955 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2957 | 397.3 | -14.3 | 365 | 2966 | roll | -0.63 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.047 | 550 | -647.5 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2992 | 401.8 | -14.6 | 368 | 2999 | done | -0.63 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.036 | 1960 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3301 | 435.2 | -10.5 | 399 | 3309 | roll | -0.65 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.053 | 3354 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3343 | 439.7 | -10.3 | 403 | 3351 | done | -0.67 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.033 | 1959 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3653 | 473.4 | -10.0 | 434 | 3661 | roll | -0.68 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.051 | 3351 | 641.5 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3695 | 476.9 | -8.6 | 438 | 3703 | done | -0.71 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.032 | 1948 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4005 | 500.3 | -7.6 | 469 | 4006 | done | -0.72 | - | - | 2740 | - | - | - | 1948 | - | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 528.0 | -10.7 | 499 | 4315 | roll | -0.74 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.053 | 3353 | 632.9 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4351 | 532.2 | -9.9 | 503 | 4359 | done | -0.77 | 0.12 | 0.088 | 2666 | -616.7 | 2.12 | 0.034 | 1949 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.39 | - |
| 4658 | 579.9 | -14.5 | 534 | 4659 | done | -0.74 | 0.17 | 0.151 | 2715 | 288.2 | - | - | 1949 | - | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 4970 | 607.5 | -8.4 | 561 | 4971 | done | -0.74 | - | - | 2716 | - | - | - | 1948 | - | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 636.5 | -10.3 | 576 | 5274 | roll | -0.74 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.056 | 3366 | 621.9 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5322 | 640.6 | -10.4 | 578 | 5329 | done | -0.76 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.035 | 1957 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5628 | 672.7 | -9.5 | 594 | 5634 | roll | -0.76 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.055 | 3351 | 633.6 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5673 | 676.2 | -9.0 | 596 | 5678 | done | -0.78 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.035 | 1954 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5988 | 701.0 | -7.2 | 612 | 5994 | roll | -0.79 | - | - | 2713 | - | 2.22 | 0.055 | 3359 | 632.9 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6016 | 702.5 | -7.3 | 613 | 6020 | done | -0.80 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.035 | 1954 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6324 | 723.1 | -6.7 | 628 | 6330 | roll | -0.81 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.052 | 545 | -640.5 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6371 | 726.1 | -7.1 | 630 | 6375 | done | -0.82 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.037 | 1951 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6679 | 749.7 | -8.0 | 645 | 6685 | roll | -0.83 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.055 | 3361 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6747 | 754.5 | -7.9 | 648 | 6752 | done | -0.85 | 0.12 | 0.090 | 2645 | -566.7 | 2.15 | 0.034 | 1949 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | - |
| 7055 | 796.1 | -13.8 | 663 | 7061 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.167 | 2682 | 308.3 | 2.15 | 0.050 | 569 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.20 | - |
| 7082 | 798.9 | -13.7 | 664 | 7086 | done | -0.79 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.039 | 1952 | 643.3 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7389 | 837.3 | -12.5 | 679 | 7394 | roll | -0.79 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.057 | 3363 | 627.1 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7458 | 844.7 | -12.5 | 682 | 7462 | done | -0.79 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.035 | 1961 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7764 | 884.2 | -12.3 | 697 | 7765 | done | -0.79 | - | - | 2682 | - | - | - | 1962 | - | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 916.3 | -9.7 | 712 | 8065 | done | -0.79 | - | - | 2682 | - | - | - | 1962 | - | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 941.1 | -7.8 | 727 | 8367 | done | -0.79 | - | - | 2682 | - | - | - | 1962 | - | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 965.2 | -8.7 | 742 | 8665 | done | -0.79 | - | - | 2682 | - | - | - | 1962 | - | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8928 | 991.9 | -11.0 | 755 | 9131 | done | -0.17 | 0.62 | 0.120 | 2891 | 337.1 | - | - | 1961 | - | - | 194.75 | 1.322 | 2786 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 23.43 |
| 9132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9135 | 1002.6 | - | 765 | 9364 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.044 | 3229 | 384.1 | 2.62 | 0.052 | 3396 | 547.7 | 243.3 | 215.55 | 1.274 | 1792 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.83 | 22.80 |
| 9415 | 961.3 | 21.1 | 779 | 9421 | done | 0.70 | 0.25 | 0.168 | 3176 | -212.0 | 2.35 | 0.041 | 1995 | -596.2 | 243.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | 24.67 | - |
| 9723 | 905.6 | 17.4 | 794 | 9725 | done | 0.63 | - | - | 3176 | - | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 849.8 | 19.0 | 809 | 10024 | done | 0.57 | 0.15 | 0.165 | 3136 | -266.7 | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | - |
| 10325 | 804.3 | 14.6 | 824 | 10326 | done | 0.53 | - | - | 3136 | - | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 757.3 | 16.1 | 839 | 10623 | done | 0.49 | - | - | 3136 | - | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 707.4 | 16.9 | 854 | 10924 | done | 0.46 | 0.12 | 0.164 | 3100 | -300.0 | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 11223 | 668.1 | 11.6 | 869 | 11229 | roll | 0.45 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.050 | 582 | -642.3 | 243.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11295 | 661.4 | 10.9 | 872 | 11302 | done | 0.45 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.033 | 1994 | 650.7 | 246.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11604 | 626.6 | 11.0 | 888 | 11609 | roll | 0.44 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 640.0 | 247.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11705 | 614.2 | 12.6 | 893 | 11710 | done | 0.42 | 0.12 | 0.158 | 3085 | -191.7 | 2.20 | 0.035 | 1966 | -652.7 | 247.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.27 | - |
| 12018 | 585.8 | 9.5 | 916 | 12068 | done | 0.48 | - | - | 3085 | - | - | - | 1966 | - | 297.0 | 46.03 | 1.059 | 1574 | -4.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 |
| 12368 | 544.9 | 12.2 | 951 | 12377 | roll | 0.50 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.049 | 592 | -633.2 | 297.0 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12433 | 537.8 | 11.4 | 957 | 12441 | done | 0.53 | - | - | 3093 | - | 2.15 | 0.032 | 1997 | 653.5 | 297.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12741 | 507.2 | 8.1 | 988 | 12831 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.076 | 3184 | 535.3 | 2.30 | 0.045 | 3384 | 603.0 | 392.4 | 81.65 | 0.991 | 1185 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.19 | 24.27 |
| 12854 | 490.0 | 17.4 | 999 | 12864 | done | 0.62 | 0.17 | 0.152 | 3148 | -211.8 | 2.22 | 0.035 | 1990 | -627.9 | 392.4 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.46 | - |
| 13164 | 448.9 | 14.5 | 1030 | 13172 | roll | 0.62 | - | - | 3156 | - | 2.22 | 0.049 | 586 | -632.4 | 392.4 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13245 | 437.9 | 12.9 | 1038 | 13254 | done | 0.62 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.032 | 1993 | 648.4 | 392.4 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13555 | 395.1 | 12.9 | 1069 | 13557 | done | 0.61 | - | - | 3157 | - | - | - | 1993 | - | 392.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 353.4 | 14.8 | 1099 | 13858 | done | 0.61 | - | - | 3157 | - | - | - | 1994 | - | 392.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 304.8 | 13.8 | 1129 | 14165 | done | 0.61 | - | - | 3157 | - | - | - | 1994 | - | 392.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14466 | 267.8 | 12.9 | 1160 | 14476 | roll | 0.61 | - | - | 3166 | - | 2.17 | 0.046 | 586 | -648.8 | 392.4 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14502 | 263.2 | 13.3 | 1163 | 14511 | done | 0.62 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.031 | 1990 | 668.6 | 392.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14810 | 221.2 | 13.6 | 1194 | 14820 | roll | 0.63 | - | - | 3176 | - | 2.22 | 0.046 | 573 | -638.3 | 392.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14877 | 213.2 | 12.5 | 1200 | 14885 | done | 0.65 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.031 | 1993 | 654.4 | 392.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15198 | 182.4 | 9.0 | 1249 | 15254 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 1994 | - | 458.7 | 53.15 | 0.719 | 915 | -5.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 |
| 15577 | 145.8 | 7.9 | 1318 | 15687 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.067 | 3292 | 682.4 | 2.33 | 0.045 | 586 | -604.3 | 562.4 | 98.03 | 0.663 | 491 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.34 | 24.62 |
| 15808 | 107.3 | 14.9 | 1357 | 15816 | done | 0.91 | 0.17 | 0.129 | 3240 | -305.9 | 2.15 | 0.029 | 1997 | 656.3 | 562.4 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.86 | - |
| 16141 | 71.2 | 11.4 | 1418 | 16149 | roll | 0.94 | - | - | 3247 | - | 2.25 | 0.045 | 580 | -629.8 | 562.4 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16195 | 64.0 | 12.4 | 1427 | 16201 | done | 0.98 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.028 | 1997 | 668.4 | 562.4 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16523 | 18.9 | 12.8 | 1488 | 16531 | roll | 1.01 | - | - | 3256 | - | 2.22 | 0.044 | 584 | -636.5 | 562.4 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16580 | 12.2 | 12.4 | 1498 | 16588 | done | 1.04 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.030 | 1994 | 665.1 | 562.4 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 8.14 | - | - | - | - | -8.62 | 7.78 | 0.030 | 157 | -398.2 | 0.05 | 0.140 | 1935 | -1180.0 | 563.21 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||